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模件式战术导弹舱内战斗部装配刚度辨识方法研究

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导弹与航天运载技术（中英文） 2023年第6期 23-30页

作者：商霖张程周晓和迟学谦孟令涛中国运载火箭技术研究院北京100076

为了研究模件式战术导弹舱内战斗部装配刚度的辨识方法,以试验模态参数和有限元模型为基础,提出了一种通过模态特征方程反问题辨识模件式战术导弹舱内战斗部装配刚度参数的新方法。该方法以模态特征方程为基础,利用连接单元刚度矩阵的... 详细信息

为了研究模件式战术导弹舱内战斗部装配刚度的辨识方法,以试验模态参数和有限元模型为基础,提出了一种通过模态特征方程反问题辨识模件式战术导弹舱内战斗部装配刚度参数的新方法。该方法以模态特征方程为基础,利用连接单元刚度矩阵的三对角线特征,推导得到了装配位置连接节点的内力和位移之间的关系方程。随后根据导弹的特点,采用三分段法进行质量和刚度分段,构建导弹动力学模型并进行模态分析。在数值试验中,将模态参数和导弹主体/分支结构的质量与刚度矩阵代入关系方程,最终辨识得到导弹主体结构和分支结构装配位置的刚度矢量值。数值试验结果验证了辨识方法的有效性和可靠性。

关键词：辨识方法连接单元装配刚度模态特征方程三对角线矩阵

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一种多电机共轴驱动七自由度机械臂研究

航空制造技术 2022年第13期65卷 48-55页

作者：房立金许继谦高跃赵乾坤郭铖钱奕安东北大学机器人科学与工程学院沈阳110819 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

针对机器人在加工和装配等领域应用时存在精度等方面的不足,提出了一种多电机共轴驱动的七自由度机械臂设计方案,在机械臂的腰、肩、肘关节处布置了双电机共轴驱动的关节结构。提出了双电机共轴驱动的消隙控制方法和同步控制方法,并给... 详细信息

针对机器人在加工和装配等领域应用时存在精度等方面的不足,提出了一种多电机共轴驱动的七自由度机械臂设计方案,在机械臂的腰、肩、肘关节处布置了双电机共轴驱动的关节结构。提出了双电机共轴驱动的消隙控制方法和同步控制方法,并给出了上述两种控制算法之间平滑切换的转换条件。在底层控制基础上,应用ROS和EtherCAT总线技术搭建了机械臂的上层控制系统。结果表明,本文设计的七自由度机械臂系统在精度、负载能力上均具有一定的优势。

关键词：七自由度机械臂双电机驱动消隙同步控制 EtherCAT总线

大中小学思政课教师队伍一体化建设的困惑与路径选择

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内蒙古教育 2023年第1期 54-59页

作者：施春霞江苏省常州市田家炳初级中学

2019年3月18日，习近平总书记主持召开了学校思想政治理论课教师座谈会并发表重要讲话。会上，习近平总书记强调：“在大中小学循序渐进、螺旋上升地开设思政课非常必要，是培养一代又一代社会主义建设者和接班人的重要保障。”大中小...

2019年3月18日，习近平总书记主持召开了学校思想政治理论课教师座谈会并发表重要讲话。会上，习近平总书记强调：“在大中小学循序渐进、螺旋上升地开设思政课非常必要，是培养一代又一代社会主义建设者和接班人的重要保障。”大中小学阶段是青少年价值观逐渐形成并趋于成熟的关键时期，需要教师悉心地引领和指导。特别是思政课教师，在学生与思政课的连接中发挥着决定性作用。

关键词：

基于综合评价指标体系的书香社会建设思路与实践——以“书香东莞”建设为例

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图书馆研究与工作 2023年第3期 20-25页

作者：施志唐东莞图书馆

东莞在2020年提出“品质文化之都”建设目标，打造高品质“书香东莞”，2021年进一步提出以“书香镇街”行动为抓手，实现“书香东莞”提档升级。通过制定综合评价指标体系，明确“书香镇街”创建的必备要求和创建标准。在指标体系制定... 详细信息

东莞在2020年提出“品质文化之都”建设目标，打造高品质“书香东莞”，2021年进一步提出以“书香镇街”行动为抓手，实现“书香东莞”提档升级。通过制定综合评价指标体系，明确“书香镇街”创建的必备要求和创建标准。在指标体系制定和推行过程中，东莞以目标明确、制度保障、体系整合、技术支撑为思路，通过党政引导，部门协同；调研分析，指标构建；技术支撑，平台支持；独立测评，树立标杆等具体实践，实现“书香镇街”行动进一步推进。

关键词：全民阅读书香社会书香镇街指标体系东莞

CMA-GEPS对中国超强梅雨天气过程的预报能力分析

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大气科学学报 2023年第3期46卷 415-430页

作者：齐倩倩朱跃建陈静佟华郭云谦中国气象局地球系统数值预报中心北京100081 灾害天气国家重点实验室北京100081 美国国家海洋和大气管理局/国家气象局/国家环境预报中心/环境模式中心美国马里兰州20742 国家气象中心北京100081

基于中国气象局自主研发的全球集合预报系统CMA-GEPS,针对2020年6—7月的长江中下游地区超强梅雨天气过程,开展了中国梅汛期强降水的预报能力分析。结果表明,西太副高的稳定维持及夏季风的持续增强为梅汛期强降水的发生提供了有利的动... 详细信息

基于中国气象局自主研发的全球集合预报系统CMA-GEPS,针对2020年6—7月的长江中下游地区超强梅雨天气过程,开展了中国梅汛期强降水的预报能力分析。结果表明,西太副高的稳定维持及夏季风的持续增强为梅汛期强降水的发生提供了有利的动力和水汽条件。CMA-GEPS对西太副高各指数的快速调整趋势预报,可提前7~10 d在预报中呈现;对西太副高强度和面积预报技巧与NCEP集合预报相当,表现为偏弱的估计,脊线和西伸脊点预报技巧与ECMWF集合预报相当,表现为脊线位置偏南、西伸脊点偏东的偏差。CMA-GEPS对东亚夏季风指数预报技巧在9 d以上,较控制预报提前2 d。CMA-GEPS的控制预报存在强度偏弱、雨带位置偏南的系统性偏差和漏报现象;基于空间和时间权重修正的邻域方案TSWNP,明显提高了大雨预报的技巧,减少了漏报的发生,优于控制预报和传统的单点概率预报,从而表明,TSWNP方案对梅汛期大雨过程的预报是有效且合理的。

关键词：超强梅雨过程西太副高东亚季风 CMA-GEPS TSWNP方案

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铁路双层高集装箱运输通道规划方案

中国铁路 2023年第5期 52-58页

作者：施攀金华市综合交通枢纽建设管理中心浙江金华321000

铁路双层高集装箱运输作为铁路双层集装箱运输的一种形式,在提高运输能力的同时,便于集装箱管理,是未来铁路集装箱运输发展的方向。在建金甬铁路为中国国家铁路集团有限公司首次提出开行双层高集装箱运输的试点线路,试点区段为宁波—义... 详细信息

铁路双层高集装箱运输作为铁路双层集装箱运输的一种形式,在提高运输能力的同时,便于集装箱管理,是未来铁路集装箱运输发展的方向。在建金甬铁路为中国国家铁路集团有限公司首次提出开行双层高集装箱运输的试点线路,试点区段为宁波—义乌(苏溪)。通过方案研究将双层高集装箱通道延伸至金华及以远,可以极大提高宁波舟山港的后方集疏运能力。在分析宁波、金华地区主要集装箱流向的基础上,结合区域铁路网现状,提出双层高集装箱西向延伸的运输通道,并深入研究方案可行性。

关键词：铁路运输双层集装箱双层高箱运输规划

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教育信息化在国际贸易专业教学的应用研究

职业 2022年第13期 79-81页

作者：施乔羽浙江省机电技师学院

在经济全球化背景下,国际贸易行业快速发展,对中职国际贸易专业毕业生的专业能力与综合素养提出了更高的要求。而教育信息化在国际贸易专业教学中的有效应用,对学生专业能力与综合素养的培养与提高具有重要作用。基于此,本文结合教育信... 详细信息

在经济全球化背景下,国际贸易行业快速发展,对中职国际贸易专业毕业生的专业能力与综合素养提出了更高的要求。而教育信息化在国际贸易专业教学中的有效应用,对学生专业能力与综合素养的培养与提高具有重要作用。基于此,本文结合教育信息化应用研究,对教育信息化在国际贸易专业教学中应用的优势和必要性进行探讨,以促进国际贸易专业优秀人才的培养。

关键词：教育信息化国际贸易专业人才培养

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企业人力资源管理的问题及对策思考

营销界 2022年第7期 143-145页

作者：施美萍昆明理工大学城市学院

人才是企业生存发展的关键要素，直接影响着企业的生存与发展。现阶段，部分企业过于重视生产规模与经营业绩，却忽视了人力资源管理，不能够科学吸纳、配置和培养人才，导致人才的工作积极性得不到调动，在很大程度上影响到企业的运营... 详细信息

人才是企业生存发展的关键要素，直接影响着企业的生存与发展。现阶段，部分企业过于重视生产规模与经营业绩，却忽视了人力资源管理，不能够科学吸纳、配置和培养人才，导致人才的工作积极性得不到调动，在很大程度上影响到企业的运营发展。面对这种情况，企业要充分明确人力资源管理的重要性，结合人力资源管理现状，及时采取相应的优化策略，不断提高人力资源管理水平，从人才角度保障企业的可持续发展。

关键词：企业人力资源管理问题