检索结果-南通市图书馆

复杂工业过程的遗传模糊神经网络控制(英文)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 1999年第6期16卷 886-891页

作者：王耀南张昌凡湖南大学电气工程系长沙410082

本文提出一种基于遗传算法和监督学习方法的有效模糊神经网络控制．这种控制器采用并行处理的模糊推理网络，具有两个重要特点：自适应和学习性．

关键词：模糊神经网络智能控制工业过程遗传算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LQR的环形单级倒立摆稳定控制及实现

中南大学学报（自然科学版） 2012年第9期43卷 3496-3501页

作者：刘浩梅张昌凡湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412008

为了研究环形单级倒立摆的稳定控制,采用拉格朗日方法推导出环形单级倒立摆系统的数学模型,并设计1个线性二次型最优控制算法控制器(LQR)。在保持权重矩阵R=1的条件下,通过实验不断调整权重矩阵Q中的参数Q11和Q33,得到Q和R最优取值。然... 详细信息

为了研究环形单级倒立摆的稳定控制,采用拉格朗日方法推导出环形单级倒立摆系统的数学模型,并设计1个线性二次型最优控制算法控制器(LQR)。在保持权重矩阵R=1的条件下,通过实验不断调整权重矩阵Q中的参数Q11和Q33,得到Q和R最优取值。然后,对环形单级倒立摆的稳定控制进行仿真和实物控制。研究结果表明:倒立摆起摆迅速,稳定控制性能优良。

关键词：环形倒立摆 LQR 稳定控制实物控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步伺服电机的变结构智能控制

中国电机工程学报 2002年第7期22卷 13-17页

作者：张昌凡王耀南何静株洲工学院电气工程系湖南株洲412008 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁同步伺服电机位置... 详细信息

提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁同步伺服电机位置控制系统中的实际应用,表明了该方法的优越性和实用性。

关键词：永磁同步伺服电机变结构智能控制状态观测器神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于观测器的感应电机故障检测方法及应用

仪器仪表学报 2011年第6期32卷 1337-1343页

作者：张昌凡黄宜山邵瑞湖南工业大学电气与信息工程学院株洲412008

定子绕组和转子绕组的故障是导致感应电机失效的主要原因之一,实时监测电机运行状况不仅可以提高电机运行的可靠性,而且可以避免不必要的经济损失,因此及时而有效地检测感应电机绕组故障是完全有必要的。首先对感应电机定子绕组和转子... 详细信息

定子绕组和转子绕组的故障是导致感应电机失效的主要原因之一,实时监测电机运行状况不仅可以提高电机运行的可靠性,而且可以避免不必要的经济损失,因此及时而有效地检测感应电机绕组故障是完全有必要的。首先对感应电机定子绕组和转子绕组的故障特性进行分析,并对其故障进行了建模,然后利用感应电机d-q坐标系的状态空间数学模型,提出了一种鲁棒观测器的设计方法,该方法不仅对未知输入扰动具有良好的鲁棒性,而且对绕组故障具有很高的灵敏度,最后对模拟的绕组故障进行了实验,结果证实该方法是正确有效的。同时该方法的提出对实际工程应用也具有一定的参考价值。

关键词：感应电机匝间短路观测器故障检测鲁棒残差

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于最优未知输入观测器的故障诊断方法

自动化学报 2013年第8期39卷 1225-1230页

作者：胡志坤孙岩姜斌何静张昌凡中南大学物理与电子学院长沙410083 南京航空航天大学自动化学院南京210016 湖南工业大学电气工程学院株洲412001

针对含有未知输入干扰和噪音的不确定动态系统,使用全阶未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)来消除干扰项,实现状态估计,结合Kalman滤波器算法来求解状态反馈矩阵,以使得输出残差信号的协方差最小,从而增强系统对噪声的鲁棒性,... 详细信息

针对含有未知输入干扰和噪音的不确定动态系统,使用全阶未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)来消除干扰项,实现状态估计,结合Kalman滤波器算法来求解状态反馈矩阵,以使得输出残差信号的协方差最小,从而增强系统对噪声的鲁棒性,实现了一种基于最优未知输入观测器的残差产生器.采用极大似然比(Generalized likelihood ratio,GLR)的方法对残差信号进行评估,通过设定的阈值来提高诊断率.最后以风力发电机组传动系统出现加性传感器故障和乘性传感器故障为例,进行了残差信号的仿真,仿真结果说明了该方法的有效性.

关键词：故障诊断未知输入观测器 Kalman滤波器极大似然比

产学合作教育模式探析——加拿大滑铁卢大学与湖南工业大学之比较

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高等教育研究 2007年第11期28卷 33-37页

作者：张昌凡湖南工业大学湖南株洲412008

本科阶段的产学合作教育是培养应用型高级专门人才的有效方式。加拿大滑铁卢大学的工学交替培养模式、庞大的产学合作服务系统和注重学生素质的培养目标值得借鉴和学习。湖南工业大学旗下的中山包装学院是产学合作教育模式的新形式,有... 详细信息

本科阶段的产学合作教育是培养应用型高级专门人才的有效方式。加拿大滑铁卢大学的工学交替培养模式、庞大的产学合作服务系统和注重学生素质的培养目标值得借鉴和学习。湖南工业大学旗下的中山包装学院是产学合作教育模式的新形式,有着鲜明的特色并形成了一定影响。对这两所大学产学合作教育的比较表明,产学合作教育成功的关键在于工作实践环节中的时间、工资与质量的保证。

关键词：产学合作教育工学交替厚三明治

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于观测器的传感器故障重构方法及其应用

兵工学报 2009年第6期30卷 672-676页

作者：何静邱静张昌凡国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412008

针对一类不确定非线性系统,并考虑含有未知输入扰动,提出了一种传感器故障重构方案。首先引入一个新的状态变量将传感器故障等效为执行器故障;然后利用滑模变结构中的等值控制方法设计了状态观测器,消除了未知输入扰动对系统的影响;再... 详细信息

针对一类不确定非线性系统,并考虑含有未知输入扰动,提出了一种传感器故障重构方案。首先引入一个新的状态变量将传感器故障等效为执行器故障;然后利用滑模变结构中的等值控制方法设计了状态观测器,消除了未知输入扰动对系统的影响;再采用自适应方法实现了对故障的重构。最后将本文提出的方法在火炮伺服系统中应用,表明了该方法的有效。

关键词：自动控制技术故障的重构观测器滑模火炮位置伺服系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重载机车轮轨黏着利用技术研究综述

铁道学报 2018年第9期40卷 30-39页

作者：何静刘建华张昌凡湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 湖南工业大学交通工程学院湖南株洲412007

重载运输是除高速铁路以外,铁路现代化的又一标志,重载机车牵引与制动性能的发挥效果依赖于轮轨黏着利用状况。本文首先从黏着-蠕滑现象和黏着特性两方面,简要介绍黏着基本理论;然后着重围绕制约黏着利用性能提升的关键问题,从黏着系统... 详细信息

重载运输是除高速铁路以外,铁路现代化的又一标志,重载机车牵引与制动性能的发挥效果依赖于轮轨黏着利用状况。本文首先从黏着-蠕滑现象和黏着特性两方面,简要介绍黏着基本理论;然后着重围绕制约黏着利用性能提升的关键问题,从黏着系统建模、系数辨识、故障检测、黏着控制四个方面,系统综述重载机车轮轨黏着利用近年来的研究成果,并依据机车运行工况的特点,分别评述现有成果在实际应用中的优势与不足之处。最后从复杂多变条件下黏着系统建模、黏着微小故障在线检测和多牵引动力协同分配等角度,指出轮轨黏着利用研究的未来发展趋势。

关键词：重载机车黏着利用黏着故障检测协同控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高校教学团队工作模式的组织行为学分析

中国高教研究 2012年第12期 78-81页

作者：张昌凡湖南工业大学副校长教授湖南株洲412008

教学团队区分于一般的工作团队,更区别于工作群体。其成员具有"自主性"、"独立性"、"自我价值感"、"目标导向明确"、"成就的渴望感强烈"等基本特征。大学内部组织模式按照组织等级性可分为科层模式、讲座模式和社团模式。根据大学教师... 详细信息

教学团队区分于一般的工作团队,更区别于工作群体。其成员具有"自主性"、"独立性"、"自我价值感"、"目标导向明确"、"成就的渴望感强烈"等基本特征。大学内部组织模式按照组织等级性可分为科层模式、讲座模式和社团模式。根据大学教师和大学组织的特点,介于讲座模式和社团模式之间的"协同模式"更适合教学团队的发展。

关键词：教学团队知识管理协同模式