基于观测器的传感器故障重构方法及其应用
Observer-based Sensor Fault Reconstruction Method and Its Application作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412008
出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)
年 卷 期：2009年第30卷第6期
页 面：672-676页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金(60835004&60774069) 湖南省自然科学基金资助项目(07JJ3118)
主 题：自动控制技术 故障的重构 观测器 滑模 火炮位置伺服系统
摘 要：针对一类不确定非线性系统,并考虑含有未知输入扰动,提出了一种传感器故障重构方案。首先引入一个新的状态变量将传感器故障等效为执行器故障;然后利用滑模变结构中的等值控制方法设计了状态观测器,消除了未知输入扰动对系统的影响;再采用自适应方法实现了对故障的重构。最后将本文提出的方法在火炮伺服系统中应用,表明了该方法的有效。
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