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四轮转向汽车控制策略及稳定性研究

湖北汽车工业学院学报 2024年第1期38卷 13-17页

作者：寇宝成刘成武湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002

提出了一种四轮转向横向控制和制动力纵向联合控制(4WS-DYC)的控制策略。建立了二自由度车辆动力学模型,计算稳态时车辆的质心侧偏角和横摆角速度;基于最优控制理论建立了四轮转向LQR控制器和分层制动力纵向控制器;最后验证了双移线工... 详细信息

提出了一种四轮转向横向控制和制动力纵向联合控制(4WS-DYC)的控制策略。建立了二自由度车辆动力学模型,计算稳态时车辆的质心侧偏角和横摆角速度;基于最优控制理论建立了四轮转向LQR控制器和分层制动力纵向控制器;最后验证了双移线工况下控制策略的效果。结果表明:4WS-DYC控制策略有效,相比Car-Sim自带模型,低速时质心侧偏角降低了65%,高速时横摆角速度下降了34%。

关键词：四轮转向 LQR控制制动力纵向控制联合控制

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实心做好“泾阳味” 007

实心做好“泾阳味”

体教融合视域下游泳项目进入海南省中小学校园的路径分析

农民日报

作者：寇师凡胡明宝

近年来，陕西省泾阳县始终将“土特产”三字诀贯穿于乡村振兴战略中，基于一方水土，突出地域特点，开发乡土资源，用心做好土特产文章，用情打造富民“大产业”，让土特产成为农民增收致富的有力支撑，全力擘画乡村振兴强村富民新图景... 详细信息

近年来，陕西省泾阳县始终将“土特产”三字诀贯穿于乡村振兴战略中，基于一方水土，突出地域特点，开发乡土资源，用心做好土特产文章，用情打造富民“大产业”，让土特产成为农民增收致富的有力支撑，全力擘画乡村振兴强村富民新图景。 “空心”特产实心做走进泾阳县三渠?

关键词：泾阳县加工厂普罗旺斯手工挂面西红柿

来源： cnki报纸评论

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体教融合视域下游泳项目进入海南省中小学校园的路径分析

第二届陕西省体育科学大会

作者：马文诗曼寇羽佳黄俊玮海南师范大学体育学院

研究目的:"体教融合"是我国新时代体育事业和教育事业发展的重要议题。习近平总书记强调要"深化具有中国特色体教融合发展,推动青少年文化学习和体育锻炼协调发展。"同时,海南地理环境的特殊性,以及其四面环海、气候复杂的地理条件,使... 详细信息

研究目的:"体教融合"是我国新时代体育事业和教育事业发展的重要议题。习近平总书记强调要"深化具有中国特色体教融合发展,推动青少年文化学习和体育锻炼协调发展。"同时,海南地理环境的特殊性,以及其四面环海、气候复杂的地理条件,使海南省政府对居民水上救生技能的重视愈发迫切。从2017年起,海南省陆续出台政策,持续推进中小学生游泳教育工作,对海南省中小学生游泳教育普及和培养学生防溺水技能有着推动作用。对此,本文在基于体教融合视域下,分析游泳项目进入海南省中小学校园的现状,并针对其存在的困境,积极探索其发展路径,以实现到2025年海南全省中小学生普遍掌握"安全知识+游泳技能+自救技能"的目标。研究方法:文献资料法、访谈法、逻辑分析法。研究结果:(1)海南省中小学游泳师资良莠不齐,专业游泳教师人数较少。通过查阅资料发现,目前海南省有82.3%的游泳教师仅在本科期间进行过游泳必修教育,缺乏长期的游泳学习和系统的游泳教学培训经验,以及游泳专业理论与技术。(2)政府方案政策推出,社会各界积极相应。2017年海南省办公厅出台《海南省普及中小学生游泳教育实施方案》(以下简称《方案》),要求到2020年,实现"全省中小学毕业生人人会安全游泳"的目标。并要求学生在学校或有资质场馆独立游完25米,获得海南省政府颁发的游泳合格证书后,方可顺利毕业。此要求一推出便引起了学校、学生、家长的三方重视,游泳培训班大量兴起,同时也为校企之间的深度合作创造了更多机会(3)游泳教育普及存在地区差异,方案执行具有滞后性。海南省政府的工作报告中显示,游泳教育普及较好的是试点地区的中小学,但其他地区的普及完成度没有达到预期效果,说明方案的执行具有滞后性。(4)政府资金投入大,游泳场馆建设快,但场馆维护有所缺失。自《方案》颁布以来,海南省政府加大游泳场馆的资金投入,大批游泳场馆建设完成速度快,现已完成每个乡镇至少拥有1个游泳池的目标。但场馆的维护存在一定的问题。在海南省政府工作报告数据显示:海南省中小学验收的游泳池的合格率70%(共计214个),还有30%的游泳池存在问题。大部分泳池在非教学期间缺少专人管理,加上海南日照强烈,出现了设备老化,泳池破损的现象。(5)海南省中小学游泳教育以达标为主要目的,忽视了学生的生命安全教育。海南省四面环海,水域复杂。而海南省中小学生的游泳教学是在游泳池进行的,部分学生在游泳池中掌握了游泳技巧后,可能误以为自己在自然水域中也能同样游刃有余,缺乏救生安全意识以及对水域安全系数的判断和紧急情况下的自救能力。研究结论:游泳项目进入海南省中小学校园的路径分析:(1)借鉴各省市经验,完善海南省游泳教育体系。(2)加强省内高等院校中的体育专业建设,培养游泳师资后备人才。同时,引进优秀退役运动员,定期开展师资培训。(3)建立游泳场馆管理制度,安排专人进行维护,包括设施维护、人员管理、水质管理、设备检修等,将风险系数控制在最小,保证环境安全。(4)树立生命安全教育的理念,培养安全意识,合理开设救生理论与技术课程,或定期开展安全讲座和模拟演练,帮助海南省中小学生认识生命、珍惜生命、敬畏生命、热爱生命。(5)充分利用《方案》,深入贯彻体教融合的开展,抓住发展机会,使其得到更全面的发展。

关键词：游泳进校园体教融合中小学现状与对策

来源： cnki会议评论

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合作博弈视角下数字平台数据互操作制度研究

情报科学 2024年

作者：李剑寇晨雪王轩厦门大学图书馆厦门大学知识产权信息服务中心厦门大学知识产权研究院阿姆斯特丹大学法学院

[目的/意义]良性的数据互操作可以打破数据孤岛、降低市场进入壁垒，对于促进数据流通、数字经济良性竞争与创新，具有重要的积极作用。通过探究数据互操作的实施困境及域外有益经验，以期探索适合我国的实施路径。[方法/过程]首先基于... 详细信息

[目的/意义]良性的数据互操作可以打破数据孤岛、降低市场进入壁垒，对于促进数据流通、数字经济良性竞争与创新，具有重要的积极作用。通过探究数据互操作的实施困境及域外有益经验，以期探索适合我国的实施路径。[方法/过程]首先基于非合作博弈视角分析数据互操作的实施困境，进而转向合作博弈理论，并以欧盟《数据法》为重点样本，研究不同方案成本收益的差异，以揭示数据互操作实施的优化方案。[结果/结论]我国在推动数据互操作的宏观制度设计方面，应坚持促进参与方利益最大化的原则，通过制定有约束力的协议，特别是在标准化规则制定与数据投资激励保障方面，同时建立行业自律与国家监管并行的监管模式。[创新/局限]运用合作博弈理论，基于欧盟《数据法》这一示例，结合量化分析结果探索更优的数据互操作实施路径。不过由于《数据法》的评估是基于欧盟的实践情况，我国数据互操作规则的实证分析还需结合相关实际数据展开。

关键词：数据流通数据互操作合作博弈非合作博弈成本收益

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建筑工程施工中的防水防渗施工探讨

基于朴素贝叶斯法的投资者情绪度量及其对股票特质风险的影响

建筑与装饰 2024年第8期 163-165页

作者：寇佳李蒙许睿张琳陆军勤务学院重庆 401331 北京特种工程设计研究院北京 100000

在建筑工程中,水渗漏问题较为常见,为了有效解决此类问题,需要合理应用防水防渗技术,本文以此为主题展开分析,介绍了现存的有关问题,同时联系具体状况对主体结构、墙体、屋面、厨卫、地下室、门窗等方面的防渗施工技术要点进行了深入探讨.

关键词：建筑工程施工防水防渗

来源：博看期刊评论

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中国管理科学 2024年第4期32卷 38-47页

作者：尹海员寇文娟陕西师范大学国际商学院陕西西安710119

利用Python程序抓取东方财富网中个股股吧的实时发帖内容,本文基于朴素贝叶斯文本分类方法构建了样本股票的投资者情绪日度指标,并研究了投资者情绪与上市公司特质风险之间的关系。实证研究结果表明,前一期投资者情绪、当期投资者情绪... 详细信息

利用Python程序抓取东方财富网中个股股吧的实时发帖内容,本文基于朴素贝叶斯文本分类方法构建了样本股票的投资者情绪日度指标,并研究了投资者情绪与上市公司特质风险之间的关系。实证研究结果表明,前一期投资者情绪、当期投资者情绪都和公司特质风险之间存在显著的正相关关系,说明投资者情绪趋于乐观,则公司特质风险增加。进一步看,投资者情绪对估值难度和套利限制程度不同的公司股票特质风险的影响有差异,随着估值难度的增加和套利限制的增强,投资者情绪对股票特质风险的影响效应也显著增强。这些结论有助于从高频视角更深入理解股市中投资者情绪对股票风险的影响机理,丰富了对上市公司特质风险影响因素的认识。

关键词：投资者情绪特质风险文本挖掘套利限制

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动力总成剩余寿命预测技术研究

动力总成剩余寿命预测技术研究

作者：寇阔重庆理工大学

学位级别：硕士

动力总成作为新能源车上一个重要的零部件,其安全性和可靠性对汽车行驶安全具有重要意义。动力总成在运行过程中会不可避免的出现损坏、失效等问题,严重影响了驾乘人的体验和行车安全性。为了解决以上问题,需要对动力总成的退化过程进... 详细信息

动力总成作为新能源车上一个重要的零部件,其安全性和可靠性对汽车行驶安全具有重要意义。动力总成在运行过程中会不可避免的出现损坏、失效等问题,严重影响了驾乘人的体验和行车安全性。为了解决以上问题,需要对动力总成的退化过程进行研究,进而实现对其剩余寿命的准确预测。目前,对动力总成剩余寿命预测方面研究较少,且对于剩余寿命的研究大多集中在相同型号和相同运行条件的设备,不能真实反应其实际情况。因此本文以动力总成的剩余寿命为研究对象,对不同型号动力总成的退化过程进行分析和研究,提出了一种基于Informer模型的多健康指标剩余寿命预测方法,实现多型号动力总成的剩余寿命预测。首先对Informer模型的算法进行了推导,介绍了编码器-解码器结构和稀疏自注意力机制,并以此来搭建Informer模型。采用相同型号的动力总成对模型性能进行研究,验证了Informer模型在动力总成剩余寿命预测方面的优越性。其次针对剩余寿命预测方法在动力总成退化前期表现不佳,存在较大误差等问题。本文提出了一种多健康指标的剩余寿命预测方法,其中包括数据预处理、提取退化轨迹、构建健康指标和剩余寿命预测等四部分。数据预处理主要是利用小波分解对原始信号进行降噪处理,降低噪声对信号的干扰;提取退化轨迹就是提取动力总成在退化过程中具有明显趋势的特征,并对特征进行单调化处理后得到退化轨迹;健康指标是将退化轨迹进行降维后得到的能反映动力总成健康状况的曲线;同时也是Informer模型的输入向量,然后进行剩余寿命预测输出剩余寿命。通过实验验证了多健康指标方法的有效性。然后在疲劳耐久试验台上对动力总成的退化过程进行了研究,采用疲劳损伤理论分析了动力总成的失效,对动力总成的退化轨迹研究,发现相同型号的动力总成具有不同的退化轨迹,而不同型号的动力总成具有相似的退化轨迹。因此只需要消除不同型号动力总成之间的数值差异,就可忽略动力总成的结构,这就为多型号动力总成的剩余寿命预测提供了基础。最后针对多型号动力总成预测误差较大的问题,提出了将调制边频的能量加入到多健康指标中。介绍了边频带产生的原理,研究了其在动力总成退化过程中的变化趋势。通过实验表明,相较于不加入边频能量的方法,Informer模型的平均误差下降了7.1%,最大误差下降了32%,验证了本文提出方法的有效性。

关键词：剩余寿命预测 Informer模型多健康指标调制边频能量

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热泵型电能烤房适宜烘烤工艺技术探索研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第10期 0093-0099页

作者：李鑫梅宝东杨庆刘海旭寇佳怡玉溪市烟草公司通海县分公司云南玉溪652700

烟草作为重要的经济作物,其质量和品质的提升对于烟草公司和烟农都具有重要的意义。烟叶烘烤作为烟草生产的关键环节,其烘烤工艺技术的研究与优化一直备受关注。随着科技的进步,热泵型电能烤房作为一种新型烘烤设备,具有高效、节能、环... 详细信息

烟草作为重要的经济作物,其质量和品质的提升对于烟草公司和烟农都具有重要的意义。烟叶烘烤作为烟草生产的关键环节,其烘烤工艺技术的研究与优化一直备受关注。随着科技的进步,热泵型电能烤房作为一种新型烘烤设备,具有高效、节能、环保等优势,逐渐在烟叶烘烤中得到广泛应用。然而,不同品种烟叶的烘烤工艺技术存在差异,如何针对当前主栽品种探索研究制定适宜的烘烤工艺技术,提高烟叶的质量与品质,是当前研究的重点问题。文章旨在针对当前主栽品种利用热泵型电能烤房开展不同烤烟部位适宜烘烤工艺技术探索研究,为通海烟叶烘烤提质增效提供有力支撑。

关键词：热泵型电能烤房烘烤工艺技术烟叶烘烤

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不同等级龙胆的质量表征及活性研究

不同等级龙胆的质量表征及活性研究

作者：寇柏鑫长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:龙胆主产于东北三省,是清热燥湿、泻肝胆火的要药,基于课题组前期国家中药标准化项目（龙胆等级标准研究）,在表观性状、理化指标划分龙胆等级的基础上,通过偏光显微镜、电镜、拉曼特征光谱及液质,进一步明确不同等级龙胆显微特征... 详细信息

目的:龙胆主产于东北三省,是清热燥湿、泻肝胆火的要药,基于课题组前期国家中药标准化项目（龙胆等级标准研究）,在表观性状、理化指标划分龙胆等级的基础上,通过偏光显微镜、电镜、拉曼特征光谱及液质,进一步明确不同等级龙胆显微特征及化学成分差异;并分别建立体外氧化损伤细胞模型和体内急性肝损伤小鼠模型,结合生物效价方法,评价不同等级龙胆的生物活性差异,旨在通过显微特征评价、多成分评价、生物活性评价多角度诠释不同等级龙胆商品的差异,建立表观性状、微观显微特征、活性成分和生物活性一体化的龙胆等级评价方法,为龙胆优质中药材的筛选及整体的质量控制与质量评价方法的建立奠定基础。方法:（1）利用偏光显微镜、扫描电子显微镜和激光显微拉曼光谱仪,分别对龙胆粉末中的草酸钙针晶数目、面积进行测定,对龙胆横切面形貌进行观测,结合化学计量学方法对龙胆粉末中的草酸钙针晶的拉曼特征光谱进行分析;（2）液相色谱-质谱法联用测定龙胆一等品和二等品化学成分,采用LC-MS solution软件,Simca 14.1软件对结果进行分析,探索影响龙胆质量的差异成分;（3）建立H2O2诱导的氧化损伤Hep G2细胞模型,采用CCK-8法、ELISA法及生物化学方法对比不同等级龙胆对细胞活力、肝功能指标、氧化应激指标及炎症因子的影响,以VC为参照物,利用生物效价评定二者抗氧化活力;（4）采用ELISA、生物化学方法、实时荧光定量聚合酶链式反应（q RT-PCR）法及蛋白质印迹法（WB）测定0.3%的CCl4橄榄油溶液诱导的急性肝损伤模型小鼠的肝功能、氧化应激酶活性、炎症因子水平及相关基因、蛋白表达量。结果:（1）与龙胆二等品相比,龙胆一等品具有面积更大、数目更多的草酸钙针晶（P<0.01）,龙胆一等品的根茎更加发达,导管孔径更大（P<0.01）,建立了36批龙胆中草酸钙针晶的拉曼特征光谱（一等、二等各18批）,且在273、304、415、570 cm-1波长下龙胆一等品和二等品拉曼光强差异显著（P<0.01）;（2）共解析出53种成分,龙胆一等品和二等品成分种类相同,其中46种成分在龙胆一等品中有更高的含量,且Euphorbiaceae C、Loganetin、gentianoside、Swertiamarin等环烯醚萜类成分在二者中含量差异显著;（3）龙胆一等品对H2O2作用下的Hep G2细胞抑制炎症因子及提升抗SOD、CAT等氧化酶活性强于龙胆二等品（P<0.05）,而二者在降低AST活性方面差异不显著。建立了龙胆的生物效价评价方法,效价与龙胆苦苷含量相关性方程为y=0.0032x+3.1384（R=0.9901）,精密度、中间精密度、重复性、可靠性考察均符合要求。采用氧化生物效价检测方法,评价不同等级龙胆药材的生物质量,龙胆一等品药材平均效价明显高于龙胆二等品;（4）龙胆一等品与二等品均有保肝作用,但与二等品相比,一等品对CCl4诱导的急性肝损伤C57BL/6小鼠的体重减轻、肝脾指数增加、肝小叶结构和肝细胞状态异常、胶原沉积的抑制作用更强,提升SOD、CAT水平,降低ALT、AST、IL-1、IL-6水平更显著（P<0.05）,提升Nrf2、HO-1 m RNA表达水平（P<0.05）,降低Fas、TLR4、ERK m RNA表达水平（P<0.05）更显著,提高Nrf2、HO-1及IKBα等相关蛋白表达,降低TLR4蛋白表达的效果（P<0.05）更显著,但对于FXR m RNA表达水平方面龙胆一等品与二等品之间差异不显著。结论:本研究建立了龙胆等级的显微评价方法,从光镜、电镜、光谱等角度发现龙胆一等品中草酸钙针晶数目更多,面积更大,拉曼光强更大;从化学成分角度发现Euphorbiaceae C、Loganetin、gentianoside、Swertiamarin等成分可作为区分龙胆等级的含量差异成分;从体外抗氧化生物效价和体内抗急性肝损伤研究发现龙胆一等品在抗炎和抗氧化作用方面更强。研究结果将为其他类似中药材等级评价、优质药材筛选及临床合理用药提供理论依据。

关键词：龙胆等级显微化学成分肝损伤