咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 189,034 篇 期刊文献
  • 31,569 篇 报纸
  • 8,041 篇 会议
  • 6,743 篇 学位论文
  • 3,332 册 图书
  • 6 篇 多媒体

馆藏范围

  • 238,005 篇 电子文献
  • 769 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 63,415 篇 工学
    • 7,350 篇 材料科学与工程（可...
    • 6,042 篇 机械工程
    • 5,108 篇 土木工程
    • 5,026 篇 化学工程与技术
    • 4,673 篇 计算机科学与技术...
    • 4,570 篇 交通运输工程
    • 4,037 篇 电气工程
    • 3,461 篇 软件工程
    • 3,362 篇 建筑学
    • 3,080 篇 水利工程
    • 2,838 篇 仪器科学与技术
  • 48,983 篇 医学
    • 27,575 篇 临床医学
    • 6,213 篇 中西医结合
    • 5,719 篇 公共卫生与预防医...
    • 3,645 篇 中医学
    • 3,548 篇 护理学（可授医学、...
    • 3,488 篇 药学(可授医学、理...
    • 3,145 篇 医学技术（可授医学...
  • 33,835 篇 管理学
    • 11,688 篇 管理科学与工程(可...
    • 9,930 篇 公共管理
    • 9,025 篇 工商管理
    • 4,252 篇 农林经济管理
  • 25,766 篇 经济学
    • 24,183 篇 应用经济学
  • 25,621 篇 教育学
    • 22,895 篇 教育学
  • 17,784 篇 农学
    • 4,026 篇 作物学
  • 16,578 篇 法学
    • 7,082 篇 政治学
    • 5,800 篇 马克思主义理论
    • 4,447 篇 法学
  • 13,078 篇 理学
  • 8,957 篇 文学
    • 4,659 篇 中国语言文学
    • 2,860 篇 新闻传播学
  • 4,365 篇 艺术学
  • 4,345 篇 哲学
  • 3,352 篇 历史学
  • 1,407 篇 军事学

主题

  • 1,939 篇 中国
  • 1,493 篇 治疗
  • 1,477 篇 应用
  • 1,032 篇 诊断
  • 944 篇 对策
  • 872 篇 企业
  • 616 篇 护理
  • 578 篇 影响因素
  • 537 篇 问题
  • 463 篇 企业管理
  • 457 篇 发展
  • 453 篇 疗效
  • 451 篇 高校
  • 451 篇 儿童
  • 436 篇 分析
  • 429 篇 设计
  • 428 篇 并发症
  • 426 篇 创新
  • 418 篇 防治
  • 398 篇 老年人

机构

  • 1,052 篇 浙江大学
  • 955 篇 中山大学
  • 766 篇 武汉大学
  • 691 篇 四川大学
  • 630 篇 上海交通大学
  • 591 篇 华中科技大学
  • 581 篇 华南理工大学
  • 497 篇 复旦大学
  • 473 篇 南京航空航天大学
  • 461 篇 中南大学
  • 436 篇 合肥工业大学
  • 435 篇 湖南大学
  • 429 篇 清华大学
  • 426 篇 广西大学
  • 405 篇 北京大学
  • 405 篇 苏州大学
  • 405 篇 空军工程大学
  • 399 篇 浙江省人民医院
  • 376 篇 重庆大学
  • 367 篇 西北工业大学

作者

  • 1,786 篇 邵生余
  • 1,712 篇 周永红
  • 1,475 篇 周永
  • 1,235 篇 余齐斌
  • 1,097 篇 周永生
  • 966 篇 余显斌
  • 928 篇 周永强
  • 887 篇 余延青
  • 853 篇 吴秋余
  • 846 篇 周永华
  • 750 篇 周永明
  • 739 篇 周永刚
  • 668 篇 余瀛波
  • 654 篇 周永章
  • 619 篇 余连斌
  • 585 篇 周永祥
  • 584 篇 周永胜
  • 537 篇 周永兴
  • 442 篇 余如波
  • 426 篇 余宽平

语言

  • 237,813 篇 中文
  • 843 篇 英文
  • 38 篇 日文
检索条件"作者=周永余"
共 238725 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制
收藏
分享
引用
控制理论与应用 2007年 第1期24卷 117-121页
作者： 周岗 姚琼荟 陈永冰 周永余 海军工程大学电气与信息工程学院 湖北武汉430033
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
低能耗船舶航向保持混合灵敏度H_∞控制算法
收藏
分享
引用
武汉理工大学学报 2010年 第6期32卷 95-97,102页
作者： 刘勇 李文魁 陈永冰 周永余 周岗 海军工程大学科研部 武汉430033 海军工程大学电气与信息学院 武汉430033
针对海浪中航行的船舶在航向保持过程中,船艏向处于高频振荡引起的频繁操舵、增加能耗的问题,提出了一种S/KS混合灵敏度H∞鲁棒控制算法。通过设计合理的性能权函数和控制权函数,获得了较高的航向保持精度和干扰抑制性能。在不同海况下... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种波浪中的船舶动力定位运动建模方法研究
收藏
分享
引用
仪器仪表学报 2007年 第6期28卷 1051-1054页
作者： 李文魁 张博 田蔚风 陈永冰 周永余 上海交通大学电院仪器系导航与控制研究所 上海200240 海军工程大学电气与信息工程学院 武汉430033
船舶动力定位是在船舶低速条件下对航向和位置进行控制,控制效果受海浪干扰的影响较大。考虑具有修正PM波谱的长峰不规则浪,基于海浪幅值响应算子(RAO)研究了船舶在海浪中的六自由度运动预报模型。以船舶定点保持模式为例,采用船模实验... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究
收藏
分享
引用
自动化学报 2007年 第4期33卷 378-384页
作者： 周岗 姚琼荟 陈永冰 周永余 李文魁 海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系 武汉430033
基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
差分GPS导航系统的设计
收藏
分享
引用
海军工程大学学报 1993年 第1期8卷 21-26页
作者： 周永余 海军工程学院舰船电工电子工程系
本文详细地介绍了差分GPS导航系统的设计方法。试验结果证明了该方法是正确可行的。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于MATLAB的船舶运动控制实时仿真研究
收藏
分享
引用
系统仿真学报 2007年 第19期19卷 4424-4427,4433页
作者： 李文魁 陈永冰 田蔚风 周永余 周岗 上海交通大学电院仪器系导航与控制研究所 上海200240 海军工程大学电气与信息工程学院 湖北武汉430033
针对开发船舶运动控制仿真平台的需要,引入了风、流、浪作用下的船舶三自由度非线性运动模型。通过电路设计和MATLAB软件编程开发了船舶运动控制实时仿真平台,输出实际舵角、航向和船位信号,并实现各种海况下的船舶运动模拟。将该仿真... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论
收藏
分享
引用
自动化学报 2007年 第11期33卷 1204-1208页
作者： 周岗 陈永冰 姚琼荟 周永余 李文魁 海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系 武汉430033
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系统全局渐近稳定的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种高精度的分布式多机结构的测量组合导航系统
收藏
分享
引用
导航 1999年 第2期35卷 106-112页
作者： 周永余 陈永冰 海军工程学院
本文较为全面地介绍了一种已经装船使用５年性能稳定，技术可靠，高精度的分布式多机结构的测量组合导航系统的结构形式，组合模式，设计特点和滤波技术。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
一种通用的自动舵PID参数快速检测方法的研究
收藏
分享
引用
船海工程 2007年 第2期36卷 34-37页
作者： 陈阳 周永余 陈永冰 周岗 海军工程大学电气与信息工程学院 武汉430033
以自动舵的基本控制原理为基础,在不拆解控制板的前提下快速获得可信的自动舵PID的参数,构建自动舵PID参数的快速检测的硬件环境,并通过比例参数、积分参数、微分参数的检测,证明该方法具有良好的通用性。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
航路点导航参数计算
收藏
分享
引用
海军工程大学学报 1997年 第2期 48-53页
作者： 陈永冰 周永余 海军工程学院舰船电气工程系
根据当前船位和预置的航路点位置计算航路点导航参数是舰船导航的基本问题,为此推导了一组大圆航法和等角航法下航路点导航参数的解析计算公式,非常适合于在组合导航系统中使用。
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共500页 <<  < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 >  >> 跳转到页 
回到顶部
执行限定条件