基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制
Global straight-line tracking control of ships based on input-output linearization作者机构：海军工程大学电气与信息工程学院湖北武汉430033
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2007年第24卷第1期
页 面：117-121页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：船舶航迹控制 非线性系统 输入输出线性化 重定义输出变量 Lyapunov函数
摘 要：针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证船舶航迹控制全局渐近稳定,设计的控制律具有比较理想的控制效果．
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