一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论
Sufficient Conditions of Global Asymptotic Stability and Deductions for Ship's Straight-line Tracking Control Systems作者机构：海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系武汉430033
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2007年第33卷第11期
页 面：1204-1208页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：Lyapunov函数 重定义输出变量 非线性系统 输入输出线性化,船舶航迹控制
摘 要：针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系统全局渐近稳定的充分条件及推论.数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.
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