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作者

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检索条件"学科分类号=船舶与海洋工程"
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基于预测控制的小型无人艇航迹跟踪方法
基于预测控制的小型无人艇航迹跟踪方法
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第36届中国控制会议
作者： 刘志林 耿超 黎为 王彤昊 哈尔滨工程大学自动化学院 浙江大学电气工程学院 北京航天智造科技发展有限公司
设计了一艘自动化的水面无人艇.研究了固定航速下的水面无人艇直线航迹跟踪问题.使用了Serret-Frenet坐标系定义跟踪偏差,然后通过简化无人艇的物理模型和水动力模型得到控制模型并转换成状态空间的形式,因此航迹跟踪偏差可以通过镇定... 详细信息
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VB编程计算海底天然气水合物资源量及环境效应评估
VB编程计算海底天然气水合物资源量及环境效应评估
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中国科协第五届青年学术年会
作者： 葛倩 王家生 向华 中国地质大学地球科学学院 中国地质大学地球科学学院 中国地质大学地球科学学院
利用垂直大陆边缘横断面的面积来计算天然气水合物的资源量(V)的方法,最能反映外界条件变化所导致的天然气水合物资源量在时间上的变化。透镜状的横断面面积(Asl)与以下7个基本参数变化有关:气体组成、水活度(αw)、底部水
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日照港煤码头航道导标重建工程探讨
日照港煤码头航道导标重建工程探讨
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中国航海学会航标专业委员会沿海航标学组2002年航标学术研讨会
作者： 丁坚 青岛航标处
本文作者参与日照港煤码头航道导标重建工程全过程。导标重建工程竣工后,作者以一个建设者和航标管理者的目光对导标重建工程全过程进行评价。文章首先简单介绍导标重建的必要性,随后对照新旧导标技术参数介绍新建导标满足设计规范情况... 详细信息
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一种可变间距的非典型声强向量阵
一种可变间距的非典型声强向量阵
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2005年全国水声学学术会议
作者： 石杰 相敬林 陈韶华 西北工业大学航海学院
提出了一种非典型声强向量阵形,它由空间正交、间距可调的四个声基元组成,可方便的安装在小尺度水下探测平台上,实现低频声源的三维空间被动定向;分析了系统的有限差分误差、各通道的相位失配和海洋环境噪声引起的定向误差。用实测的舰... 详细信息
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中国声学学会青年学术会议[CYCA’99]组织机构名单
中国声学学会青年学术会议[CYCA’99]组织机构名单
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中国声学学会1999年青年学术会议[CYCA'99]
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某型液压升降装置拉缸机理分析和改进措施
某型液压升降装置拉缸机理分析和改进措施
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作者： 颜少平 驻461厂军事代表室
本文根据两物体间相对运动时的摩擦状态和磨损理论,结合某型液压升降装置出现的拉缸现象,对液缸产生拉缸的机理和过程进行了分析,提出了为缓解和避免该装置的拉缸问题,在结构上采取的改进措施。通过对摩擦副材料和结构的改进,实现了金... 详细信息
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水声信号检测中的噪声抵消
水声信号检测中的噪声抵消
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2009年全国水声学学术交流暨水声学分会换届改选会议
作者： 苗晟 郝铁伟 郑伟 昆明船舶设备研究试验中心
为精确检测水下目标发出的声信号,必须降低检测过程中的各种噪声。检测噪声主要有周期性干扰和随机白噪声等。本文讨论了水声信号检测过程中的噪声抵消,论述了自相关法和自适应滤波器在噪声抵消中的应用。文章结合实际情况提出了一种联... 详细信息
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阵列处理中高分辨的信号波形估计
阵列处理中高分辨的信号波形估计
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中国声学学会2003年青年学术会议
作者： 黄晓砥 中科院声学所声场声信息国家重点室研究室
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厦门市海沧新城外围滩涂整治工程潮流物理模型试验研究
厦门市海沧新城外围滩涂整治工程潮流物理模型试验研究
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第十五届中国海洋（岸）工程学术讨论会
作者： 佘小建 徐啸 南京水利科学研究院
通过模型试验研究海沧新城外围滩涂各整治方案条件下的水流特点,以及各整治方案的实施对厦门西海域水流条件的影响。试验表明,受大屿、大兔屿等岛屿的掩护,现状条件下海沧新城外围滩涂水域水流流态复杂,局部出现回流和缓流区。整治试验...
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全尺寸深海柔性立管结构性能试验技术研究
全尺寸深海柔性立管结构性能试验技术研究
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中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组2021年学术会议
作者： 李生鹏 韦朋余 汤明刚 张若楠 王若烨 姜朝文 黄旭峰 中国船舶科学研究中心
柔性立管是海洋油、气、矿资源开采的核心装备之一,被誉为深海资源开发系统的"血管"。面向深海柔性立管在复杂载荷作用下的结构性能测试需求,基于30MN结构试验平台和协调加载测控系统,本文设计了能够满足柔性立管拉伸性能与弯曲性能同... 详细信息
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