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同轴集成式宏微复合驱动器结构优化设计与性能测试

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同轴集成式宏微复合驱动器结构优化设计与性能测试

作者：吴干安徽理工大学

学位级别：硕士

基于核心素养的高中地理分层作业设计研究 ——以人教版地理必修1为例

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基于核心素养的高中地理分层作业设计研究 ——以人教版地理必修1...

作者：吴掌乾海南师范大学

学位级别：硕士

肌内效贴布贴扎联合核心稳定训练对颈型颈椎病患者的康复作用

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临床与病理杂志 2022年第3期42卷 702-707页

作者：范天伦张敬孙丽春吴乾利符川海南医学院第一附属医院康复医学科海口570102 海南医学院第一附属医院超声科海口570102

目的:探讨肌内效贴布贴扎联合核心稳定训练对颈型颈椎病(neck type cervical spondylopathy,NTCS)患者的康复作用。方法:选取2020年1月至2020年12月海南医学院第一附属医院康复医学科收治的110例NTCS患者,随机分为对照组(55例)与研究组... 详细信息

目的:探讨肌内效贴布贴扎联合核心稳定训练对颈型颈椎病(neck type cervical spondylopathy,NTCS)患者的康复作用。方法:选取2020年1月至2020年12月海南医学院第一附属医院康复医学科收治的110例NTCS患者,随机分为对照组(55例)与研究组(55例)。110例NTCS患者均接受常规干预,对照组在此基础上采用肌内效贴布贴扎治疗,研究组采用肌内效贴布贴扎联合核心稳定训练治疗,均持续治疗3~4周。观察两组治疗前后颈椎活动度、视觉模拟疼痛量表(Visual Analogue Scale, VAS)和颈椎功能障碍指数(cervical disability index, NDI)评分,比较两组康复疗效。结果:与治疗前比较,两组治疗后颈椎前屈、后伸、左侧屈和右侧屈的活动度均明显提高(均P<0.05),研究组治疗后上述颈椎活动度明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组治疗后颈椎疼痛VAS和NDI评分均明显下降(均P<0.05),研究组治疗后上述评分低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。研究组康复总有效率为94.55%,高于对照组的81.82%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:肌内效贴布贴扎联合核心稳定训练能明显改善颈椎活动功能和缓解疼痛不适,可作为理想的NTCS康复治疗方案。

关键词：颈型颈椎病肌内效贴布贴扎核心稳定训练疼痛颈椎活动度

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基于错误率分配的逻辑电路面积近似优化

北京航空航天大学学报 2024年

作者：范海媚吴乾火王伦耀宁波大学信息科学与工程学院

考虑到在相同错误率(Error Rate， ER)约束下，同一逻辑电路的二级和多级近似优化效果并不一样，且逻辑电路的二级表示与多级表示之间可以等效转化，本文提出了一种基于错误率分配的逻辑电路近似面积优化方法。该方法包括错误率分配方... 详细信息

考虑到在相同错误率(Error Rate， ER)约束下，同一逻辑电路的二级和多级近似优化效果并不一样，且逻辑电路的二级表示与多级表示之间可以等效转化，本文提出了一种基于错误率分配的逻辑电路近似面积优化方法。该方法包括错误率分配方法，二级错误率快速估算方法以及二级/多级近似优化方法。提出的算法使用C语言和ABC工具内置命令编程实现，使用MCNC电路进行测试。实验结果表明，在错误率约束为5%情况下，提出的算法在面积和延时优化上分别为42.36%和25.15%；与单纯使用多级近似优化方法相比，面积和延时的优化分别进一步提升了5.05%和9.36%。

关键词：近似计算逻辑综合近似优化错误率分配面积优化

采用表面肌电分析早期膝骨关节炎患者肌内效贴布治疗的疗效

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临床医药文献电子杂志 2016年第36期3卷 7144-7145页

作者：宗轶烜田雨车金涛冯凌婧马青妍陈颖吴乾利海南医学院海南医学院附属医院

目的探讨肌内效贴布对于早期膝骨关节炎治疗中的作用。方法选取2013年12月;016年6月海南医学院附属医院康复医学科收治的膝关节骨性关节炎患者和已确诊为膝关节骨性关节炎的门诊患者30例作为研究对象,采用肌内效贴布对其膝关节进行贴扎... 详细信息

目的探讨肌内效贴布对于早期膝骨关节炎治疗中的作用。方法选取2013年12月;016年6月海南医学院附属医院康复医学科收治的膝关节骨性关节炎患者和已确诊为膝关节骨性关节炎的门诊患者30例作为研究对象,采用肌内效贴布对其膝关节进行贴扎加康复宣教的指导性训练2周。所有患者均在治疗前、治疗2周后和4周后采用表面肌电仪测量患者股四头肌的内侧肌和外侧肌的比值,VAS疼痛量表评定疼痛程度和Lysholm评分评估膝关节功能状态。结果治疗2周后,VAS疼痛评分低于治疗前,差异有统计学意义（P<0.05）,Lysholm评分高于治疗前,差异有统计学意义（P<0.05）。停止肌内效贴布治疗2周后复查,VAS疼痛评分低于治疗前,差异有统计学意义（P<0.05）,Lysholm评分高于治疗前,差异有统计学意义（P<0.05）。结论肌内效贴可作为安全有效的康复手段之一,短期缓解膝关节骨性关节炎患者症状,提高患者运动功能。

关键词：肌内效贴布早期膝骨关节炎康复宣教

基于传递矩阵法的Timoshenko裂纹梁自振特性分析

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计算力学学报 2024年第05期 909-914页

作者：王亚波马乾瑛吴宗欢长安大学建筑工程学院

首先基于传递矩阵法，将裂纹截面假定一无质量扭转弹簧，通过扭转弹簧建立起各段子梁在裂纹截面处的矩阵传递关系，推导出含任意裂纹Timoshenko梁及无裂纹Timoshenko梁的传递矩阵，引入边界条件简化矩阵方程，并利用Matlab对方程进行求... 详细信息

首先基于传递矩阵法，将裂纹截面假定一无质量扭转弹簧，通过扭转弹簧建立起各段子梁在裂纹截面处的矩阵传递关系，推导出含任意裂纹Timoshenko梁及无裂纹Timoshenko梁的传递矩阵，引入边界条件简化矩阵方程，并利用Matlab对方程进行求解。其次讨论了裂纹位置和相对深度对单裂纹简支梁自振频率的影响，与文献结果进行对比，误差最多不超过1%;然后通过ABAQUS建立悬臂梁及两端固支梁有限元模型，分析相对裂纹深度对自振频率的影响，计算结果与有限元结果进行对比，误差不超过3.86%;最后研究了不同跨高比下相对裂纹深度对Timoshenko简支梁自振频率的影响，计算结果与文献最大误差为4.56%,验证了本文方法的有效性及适用性。

关键词：传递矩阵法 Timoshenko裂纹梁自振频率 Matlab ABAQUS

PDCA管理模式对半月板损伤患者自我健康管理及生活质量的效果分析

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临床医学进展 2023年第10期13卷 15489-15496页

作者：孙丽春吴国平吴乾利王美丽范天伦王艳顾申红海南医学院第一附属医院康复医学科海南海口三沙市人民医院内科海南三沙海南医学院第一附属医院全科医学科海南海口

目的:观察PDCA模式对半月板损伤患者的健康管理以及生活质量的疗效。方法:本研究通过前瞻性研究,收集2021年1月至2022年12月期间三沙市半月板损伤患者(n = 40),随机分为对照组(n = 20)和观察组(n = 20)。入组后统一评定建档,干预3个月... 详细信息

目的:观察PDCA模式对半月板损伤患者的健康管理以及生活质量的疗效。方法:本研究通过前瞻性研究,收集2021年1月至2022年12月期间三沙市半月板损伤患者(n = 40),随机分为对照组(n = 20)和观察组(n = 20)。入组后统一评定建档,干预3个月。对照组进行基础健康管理,每4周进行常规随访。观察组在基础管理上,采用PDCA循环模式管理。通过评价ICF框架中能量驱动、情感、移动、痛觉等对患者进行治疗前后比较。采用SPSS 26.0软件进行数据分析,计数以n表示,正态计量资料以(X ± S)表示,采用t检验;一般情况采用率及百分比表示、χ2检验;采用P 0.05)。结论:通过PDCA模式对半月板损伤患者能量驱动、疼痛、睡眠等方面均有改善,有助于提高患者对疾病认知及康复的自我健康管理,促进患者生活质量的提高。

关键词： PDCA模式半月板损伤自我健康管理 ICF框架

多向堆叠记忆网络在证件图像篡改检测中的应用

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小型微型计算机系统 2024年

作者：赵卫东黄见张睿吴乾奕复旦大学软件学院上海市数据科学重点实验室

随着金融线上业务的迅猛发展，篡改图像信息的问题在风控环节频繁出现。然而，现有的篡改检测模型在处理证件图片的准确性和应对环境干扰方面亟需加强。为解决这一问题，本文提出了一种二阶段篡改检测模型：在第一阶段中，通过将简单堆... 详细信息

随着金融线上业务的迅猛发展，篡改图像信息的问题在风控环节频繁出现。然而，现有的篡改检测模型在处理证件图片的准确性和应对环境干扰方面亟需加强。为解决这一问题，本文提出了一种二阶段篡改检测模型：在第一阶段中，通过将简单堆叠长短期记忆网络改进为多方向堆叠记忆网络，弥补了篡改特征对比方向单一的问题，并且兼顾了图像的位置信息，从而提高篡改鉴别准确率。第二阶段是在初步确定篡改区域后，基于篡改区域外围多层邻域的纹理特征，以注意力机制为核心推测中心区域纹理特征值，再与原中心区域纹理特征值对比筛选假阳性区域。实验表明，本文的改进方法是有效的。

关键词：篡改检测证件图像多向堆叠记忆网络多邻域纹理特征

多补偿融合的气动末端柔顺机构非线性自抗扰控制

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工程科学与技术 2024年

作者：张树忠吴乾新戴福全王亚兵张弓福建省智能加工技术及装备重点实验室(福建理工大学) 广州先进技术研究所

在基于气动末端柔顺机构的机器人打磨作业中，机构恒力控制性能直接影响打磨质量和效率。为了提高机构恒力控制性能，针对末端柔顺机构气动系统气体压缩、比例阀死区、气缸活塞摩擦力等非线性因素以及机构姿态变化对打磨端输出力的影响... 详细信息

在基于气动末端柔顺机构的机器人打磨作业中，机构恒力控制性能直接影响打磨质量和效率。为了提高机构恒力控制性能，针对末端柔顺机构气动系统气体压缩、比例阀死区、气缸活塞摩擦力等非线性因素以及机构姿态变化对打磨端输出力的影响，提出一种融合重力补偿、死区补偿及LuGre摩擦模型补偿的非线性自抗扰控制算法。该算法采用跟踪微分器对输入信号进行过渡，利用扩张状态观测器对系统的总扰动进行观测，通过非线性状态误差反馈控制律进行反馈和总扰动补偿；分析打磨装置所受重力在不同打磨角度下对输出力的影响，通过试验获得比例阀进气和排气的最小工作电压，基于LuGre摩擦模型通过试验拟合出气缸的非线性摩擦力，在此基础上设计重力、比例阀死区和气缸摩擦力补偿，而后在所搭建的实验台上开展了多工况模拟实验。实验结果表明：所设计控制器在50 N加载下的平均误差为0.21 N，小于PID控制的0.27 N；在打磨角度从0°～75°变化的50 N加载中，打磨端输出力的误差最大为1.44 N；在存在干扰的50 N加载下的最大误差为7.24 N，小于常规自抗扰控制的11.79 N和PID控制器的14.77 N。该控制算法相对于传统PID控制具有更好的鲁棒性、跟踪性和抗干扰能力，而且针对打磨姿态变化的末端输出力有较好的补偿效果，提高了系统的恒力控制性能。

关键词：力控制气动系统 LuGre摩擦模型补偿重力补偿自抗扰控制