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一种无线传感器网络自身节点定位算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第10期38卷 80-84页

作者：黄大庆诸燕平南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 常州大学信息科学与工程学院江苏常州213614

基于无线传感器网络定位中半定优化算法的特点,提出了一种基于信号到达角信息的无线传感器网络节点自身定位算法,将所有节点之间的角度关系表述为凸规划约束条件,从而将定位问题转化为一个凸集优化问题,节点间的几何关系也相应地转化成... 详细信息

基于无线传感器网络定位中半定优化算法的特点,提出了一种基于信号到达角信息的无线传感器网络节点自身定位算法,将所有节点之间的角度关系表述为凸规划约束条件,从而将定位问题转化为一个凸集优化问题,节点间的几何关系也相应地转化成为线性或二次约束条件.在理想情况下,该算法将定位问题转化为一个线性规划问题.实际情况中考虑到测量误差,通过引入辅助变量,将定位问题转化为一个二次规划问题.仿真结果表明,当信号到达角测量误差增加10°左右时,该算法仍可取得满意的定位精度.

关键词：无线传感器网络节点定位到达角线性规划二次规划

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基于GPRS和DGPS的车辆管理系统

北京交通大学学报 2006年第2期30卷 57-60页

作者：毕危危王剑蔡伯根北京交通大学电子信息工程学院北京100044

针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动站的实时管理.经过仿真试验,相对于基于传统通信方式的方案,该方案具有定位精度高、通信覆盖范围广、... 详细信息

针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动站的实时管理.经过仿真试验,相对于基于传统通信方式的方案,该方案具有定位精度高、通信覆盖范围广、成本低廉等优点.

关键词：全球定位系统差分全球定位系统通用分组无限业务车辆管理系统

自然的人生化——《新潮》与新文学发生期的“自然”

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文艺理论研究 2024年第2期44卷 93-100页

作者：危明星中国艺术研究院马克思主义文艺理论研究所北京市朝阳区100029

“自然”作为重要的思想史观念,提供了一个深入理解《新潮》同人与新文学发生史之关系的视角。《新潮》同人把“自然”作为重要的书写对象,以写景诗为新文学的急先锋,但围绕“自然”与“人生”的辩驳也因此展开,他们以近代以来杂糅的自... 详细信息

“自然”作为重要的思想史观念,提供了一个深入理解《新潮》同人与新文学发生史之关系的视角。《新潮》同人把“自然”作为重要的书写对象,以写景诗为新文学的急先锋,但围绕“自然”与“人生”的辩驳也因此展开,他们以近代以来杂糅的自然观念为基础,在“自然”与“人生”的辩驳中提出自然的人生化。“自然”作为新文学的重要写作对象与基本准则便以物质世界的自然为基点,生发出多重面向,并反过来深化了新文学论域中的“自然”。自然的人生化,是《新潮》同人对新文学自然观理论贡献的核心,也是其思想转型的一次成功尝试。

关键词： “自然” “人生” 《新潮》新文学

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基于线性规划的无线传感器网络定位算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第12期37卷 29-32页

作者：诸燕平黄大庆南京航空航天大学信息科学与技术学院南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016

提出了一种基于信号到达角信息的无线传感器网络节点自身定位算法.本算法在所有节点的坐标轴方向都是未知的假定下,将信号到达角测量值用于计算信号到达差分角信息.将所有节点之间的角度关系表述为一组线性约束条件,并采用极小极大估计... 详细信息

提出了一种基于信号到达角信息的无线传感器网络节点自身定位算法.本算法在所有节点的坐标轴方向都是未知的假定下,将信号到达角测量值用于计算信号到达差分角信息.将所有节点之间的角度关系表述为一组线性约束条件,并采用极小极大估计将定位问题转化为一个线性规划问题.最后,进行了若干仿真实验,实验中大量未知节点和少量锚节点随机分布于网络中.仿真结果表明,当信号到达角测量误差8°时,本算法仍可取得满意的定位精度.

关键词：无线传感器网络线性规划定位信号到达角极小极大估计

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捷联惯性导航系统的姿态算法

北京航空航天大学学报 2005年第1期31卷 45-50页

作者：刘危解旭辉李圣怡国防科技大学长沙410073

非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题 .为了补偿由此引起的圆锥误差 ,对一些传统算法进行了分析和研究 .由于以往各种算法过多过杂 ,不便于工程中选用 ,所以通过对传统的各种姿... 详细信息

非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题 .为了补偿由此引起的圆锥误差 ,对一些传统算法进行了分析和研究 .由于以往各种算法过多过杂 ,不便于工程中选用 ,所以通过对传统的各种姿态算法的原理及数学形式进行归纳分析和研究 ,提出了通用的算法公式 .另外 ,还提出将剩余误差表示为采样时间与角振动频率乘积的幂次 ,并根据此幂次来评定圆锥补偿算法的精度的方法 .在此基础上 ,对所提出的通用姿态算法公式进行了误差分析 ,得到了关于算法精度和参数之间关系的一些结论 ,为其参数选择提供了选择标准。

关键词：捷联式惯性导航姿态算法圆锥补偿算法

考虑吊索二阶模态的参数振动及其影响因素分析

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华南理工大学学报（自然科学版） 2013年第2期41卷 94-100页

作者：李周危媛丞华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 江西省电力设计院江西南昌330000

索在静力和动力下均表现出较强的非线性特性,且受力索在满足一定频率比的边界激励下会发生振幅远超初始扰动的参数振动.针对悬索桥中存在的这一问题,文中考虑吊索前两阶模态,建立了以桥面振动为理想端部激励的吊索参数振动模型,并以矮... 详细信息

索在静力和动力下均表现出较强的非线性特性,且受力索在满足一定频率比的边界激励下会发生振幅远超初始扰动的参数振动.针对悬索桥中存在的这一问题,文中考虑吊索前两阶模态,建立了以桥面振动为理想端部激励的吊索参数振动模型,并以矮寨特大悬索桥为工程算例,分析了成桥状态下吊索在端部激励下的一阶及二阶模态的参数振动,分别利用多尺度法和龙格-库塔数值法得到一致的吊索发生参数振动的条件及响应特性,并且分析了激励幅值、索长、初始扰动等因素对吊索共振响应幅值的影响.工程实例分析结果表明,大跨度悬索桥上的吊索在以桥面振动为参数激励的情况下有可能发生1∶1主共振及1∶2参数共振,激励幅值、索长、初始扰动等因素对吊索共振响应幅值及响应时间有一定的影响.

关键词：桥梁工程悬索桥吊索参数振动多尺度法响应

基于Mindlin解地震作用下压力型锚索的拟静力分析

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振动与冲击 2017年第2期36卷 221-228页

作者：叶红陈燕平武汉理工大学土木工程与建筑学院武汉430070 武汉交通职业学院交通工程学院武汉430065 武汉大学土木建筑工程学院武汉430072

为了更加精确地研究地震作用下压力型锚索的锚固机理,基于Mindlin解推导出了圆形均布荷载作用下压力型锚索体系中注浆体受到的压应力表达式和注浆体与锚索孔壁之间的剪应力表达式,结合地震作用效应的拟静力简化方法,研究了锚索孔半径、... 详细信息

为了更加精确地研究地震作用下压力型锚索的锚固机理,基于Mindlin解推导出了圆形均布荷载作用下压力型锚索体系中注浆体受到的压应力表达式和注浆体与锚索孔壁之间的剪应力表达式,结合地震作用效应的拟静力简化方法,研究了锚索孔半径、承压板半径、岩土体的泊松比、锚索孔方向与水平线之间的夹角、预应力值大小、地震烈度等因素对压力型锚索加固效果的影响。研究结果表明:锚索孔半径、承压板半径、锚索孔方向与水平线之间的夹角、预应力值大小、地震烈度的影响结果较大,岩土体的泊松比影响结果较小。研究成果丰富了预应力锚索的抗震设计内容,可为边坡加固充分发挥压力型锚索良好的抗震性能提供参考。

关键词：压力型锚索抗震性能拟静力法 Mindlin基本解

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基于最小错误率和快速水平集的图像分割

光电子．激光 2010年第1期21卷 130-135页

作者：危自福毕笃彦徐建军空军工程大学工程学院陕西西安710038

提出一种基于最小错误率和快速水平集的图像分割方法,通过对速度项和停止条件的重新设计,实现了快速而有效的图像分割。算法采用模式分类思想,以统计直方图来近似目标和背景区域的概率密度,对基于最小错误率的判别函数进行平滑滤波以获... 详细信息

提出一种基于最小错误率和快速水平集的图像分割方法,通过对速度项和停止条件的重新设计,实现了快速而有效的图像分割。算法采用模式分类思想,以统计直方图来近似目标和背景区域的概率密度,对基于最小错误率的判别函数进行平滑滤波以获得外部速度,从而实现曲线的进化;同时,分割过程在分类错误率达到最小时停止。实验结果表明,本文算法对弱边缘、低对比度灰度图像具有较好的分割效果,且具有较强的抗噪性能;在分割速度上,本文算法也明显优于几种已有算法。

关键词：概率密度水平集最小错误率图像分割

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试论新文化运动以来的编辑经验

编辑学刊 1989年第2期 60-66页

作者：燕平

1919年的“五四”运动,为中国文化史揭开了新的一页。作为文化事业的一个构成部分的编辑工作,同样进入了一个新的历史阶段。“五四”以来的前辈的编辑实践和编辑经验,是编辑学研究中极为珍贵的资料,是一笔巨大的精神财富。研究、总结、... 详细信息

1919年的“五四”运动,为中国文化史揭开了新的一页。作为文化事业的一个构成部分的编辑工作,同样进入了一个新的历史阶段。“五四”以来的前辈的编辑实践和编辑经验,是编辑学研究中极为珍贵的资料,是一笔巨大的精神财富。研究、总结、学习这些经验,是编辑学研究中重要的项目。本文试图从前辈大量的编辑实践和贡献中,从横向整理归纳出几点经验,为编辑学研究提供一些资料。为革命而编,紧扣时代脉搏为革命而编,把编辑工作看作是革命工作的一个组成部分,坚持原则,紧随时代的脉搏,这些编辑方针,在新文化运动的初期编辑工作中,就得到了鲜明的体现。一、围绕着“不谈政治”的一场斗争。早在1918年李大钊在创办《每周评论》的《发刊词》中就提出:“主张公理,反对强权”

关键词：编者编辑鲁迅刊物书店发行机构新文化运动