基于线性规划的无线传感器网络定位算法

作     者：诸燕平 黄大庆 

作者机构：南京航空航天大学信息科学与技术学院 南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2009年第37卷第12期

页      面：29-32页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 081001[工学-通信与信息系统] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：总装备部"十五"国防科学技术预研项目 

主　　题：无线传感器网络 线性规划 定位 信号到达角 极小极大估计 

摘      要：提出了一种基于信号到达角信息的无线传感器网络节点自身定位算法.本算法在所有节点的坐标轴方向都是未知的假定下,将信号到达角测量值用于计算信号到达差分角信息.将所有节点之间的角度关系表述为一组线性约束条件,并采用极小极大估计将定位问题转化为一个线性规划问题.最后,进行了若干仿真实验,实验中大量未知节点和少量锚节点随机分布于网络中.仿真结果表明,当信号到达角测量误差8°时,本算法仍可取得满意的定位精度.