一种无线传感器网络自身节点定位算法

作     者：黄大庆 诸燕平 

作者机构：南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 常州大学信息科学与工程学院江苏常州213614 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2010年第38卷第10期

页      面：80-84页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：总装备部科学技术预研项目 

主　　题：无线传感器网络 节点 定位 到达角 线性规划 二次规划 

摘      要：基于无线传感器网络定位中半定优化算法的特点,提出了一种基于信号到达角信息的无线传感器网络节点自身定位算法,将所有节点之间的角度关系表述为凸规划约束条件,从而将定位问题转化为一个凸集优化问题,节点间的几何关系也相应地转化成为线性或二次约束条件.在理想情况下,该算法将定位问题转化为一个线性规划问题.实际情况中考虑到测量误差,通过引入辅助变量,将定位问题转化为一个二次规划问题.仿真结果表明,当信号到达角测量误差增加10°左右时,该算法仍可取得满意的定位精度.