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基于多模态中间表示的端到端自动驾驶模型

现代制造工程 2024年第3期 70-78页

作者：孔慧芳刘润武胡杰合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

对驾驶环境的准确理解是实现自动驾驶的先决条件之一。为提高自动驾驶车辆的场景理解能力,提出了一种基于语义分割、水平视差和角度编码的多模态中间表示的端到端自动驾驶模型。该端到端自动驾驶模型利用深度学习技术构建感知-规划网络... 详细信息

对驾驶环境的准确理解是实现自动驾驶的先决条件之一。为提高自动驾驶车辆的场景理解能力,提出了一种基于语义分割、水平视差和角度编码的多模态中间表示的端到端自动驾驶模型。该端到端自动驾驶模型利用深度学习技术构建感知-规划网络。感知网络以RGB和深度图为输入生成多模态中间表示,实现道路环境及周围障碍物的空间分布描述;规划网络使用多模态中间表示进行道路环境特征提取和航路点预测。基于CARLA仿真平台进行模型的训练和性能测试,结果表明:该端到端自动驾驶模型能够实现对城市道路环境的场景理解,有效地减少了碰撞;相较于单模态中间表示的基线模型,其驾驶性能指标提升了31.47%。

关键词：自动驾驶场景理解模仿学习轨迹规划

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M县乡村振兴衔接资金绩效审计案例研究

M县乡村振兴衔接资金绩效审计案例研究

作者：曹琳珠中国财政科学研究院

学位级别：硕士

2017年习近平总书记在党的十九大报告中提出实施乡村振兴战略,报告指出“三农”问题是关系国计民生的根本问题,也是全党工作的重中之重。2020年脱贫攻坚战取得全面胜利后,我国进入了脱贫攻坚与乡村振兴有效衔接的五年过渡期。为做好政... 详细信息

2017年习近平总书记在党的十九大报告中提出实施乡村振兴战略,报告指出“三农”问题是关系国计民生的根本问题,也是全党工作的重中之重。2020年脱贫攻坚战取得全面胜利后,我国进入了脱贫攻坚与乡村振兴有效衔接的五年过渡期。为做好政策支持和投入保障工作,原中央财政专项扶贫资金更名为中央财政衔接推进乡村振兴补助资金(以下简称“衔接资金”)用于支持巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴的有效衔接。2022年中央财政预算安排衔接资金1650亿元,用于巩固脱贫攻坚成果,促进各地区推进乡村振兴工作。为了确保衔接资金发挥最大的效益,势必要对衔接资金加强管理与监督,对乡村振兴衔接资金开展客观、全面的绩效审计是国家审计的基本职责。由于衔接资金启用时间比较短,我国乡村振兴衔接资金的绩效审计工作还处在探索阶段,对衔接资金使用的效果性、效率性、经济性的相关研究存在不足。很少针对某一资金使用的真实性、合规性与效益性进行具体分析。基于此,本文选取M县乡村振兴衔接资金绩效审计作为案例研究对象,重点探讨了M县衔接资金的绩效审计的全过程,从绩效审计的准备、实施、报告和后续四个阶段展开分析,找出绩效审计过程中存在的问题,并根据存在的问题提出改进建议,以期能够为同类型的政府绩效审计提出有价值的参考建议。本文首先对乡村振兴衔接资金绩效审计进行概述。其次对M县乡村振兴衔接资金绩效审计案例展开分析,详细阐述M县乡村振兴衔接资金基本情况,以及M县乡村振兴衔接资金绩效审计过程。随后剖析了M县乡村振兴衔接资金绩效审计中存在的问题,并找出背后的原因。最后,结合M县实际情况,提出改进建议:一是完善绩效审计评价指标体系;二是提高绩效审计评价标准的适用性;三是突出重点,优化审计方式;四是利用信息技术手段,提高审计效率;五是加大审计信息披露力度,加强审计结果运用。

关键词：乡村振兴衔接资金绩效审计审计监督

海水循环水养殖系统氧化亚氮的排放及影响因素研究

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海水循环水养殖系统氧化亚氮的排放及影响因素研究

作者：梁桂珠大连海洋大学

学位级别：硕士

水产养殖业作为世界上增长最快的粮食生产部门,已经成为一个不可忽视的温室气体排放源,并引起社会的广泛关注。中国作为养殖业第一大国,关于水产养殖氧化亚氮（NO）排放量的实测性研究近几年已有报道,但目前尚缺乏关于水产养殖NO排放量... 详细信息

水产养殖业作为世界上增长最快的粮食生产部门,已经成为一个不可忽视的温室气体排放源,并引起社会的广泛关注。中国作为养殖业第一大国,关于水产养殖氧化亚氮（NO）排放量的实测性研究近几年已有报道,但目前尚缺乏关于水产养殖NO排放量的基础性研究,尤其是循环水养殖系统（RAS）的研究更是鲜有报道。本研究对海水RAS养殖珍珠龙胆石斑鱼（Epinephelus fuscoguttatus♀×Epinephelus lanceolatus♂）过程中产生NO的排放量进行研究,监测系统中NO排放特征,并分析了氮元素在循环水养殖系统中的收支情况。在初步掌握海水循环水养殖系统NO产生机理的基础上,对其投喂量、水交换和养殖品种影响因素进行探讨。此外,本研究还对中国近20年来鱼类和甲壳类海水养殖NO排放进行估算。主要得到了以下结论:（1）在RAS养殖珍珠龙胆石斑鱼过程中,过饱食组（1.3%～2.0%投喂量）、饱食组（1.0%投喂量）和饥饿组（0.5%投喂量）3种不同投喂条件下,随着投喂量增大,养殖池和生物滤池水体中NO浓度越大,NO排放速率越快。珍珠龙胆石斑鱼体重在10.26～19.13 kg时,养殖池和生物滤池水体中NO浓度范围为1.97～60.25 nmol/L。本研究经计算得出RAS养殖珍珠龙胆石斑鱼的排放因子为1.17g NO/kg,估算其向大气释放NO量约为0.86～1.60g/d。在养殖池中,过饱食组和饱食组NO浓度与温度呈显著正相关（P珠龙胆石斑鱼在不同养殖单元的NO排放特征,为客观评估养殖活动NO排放提供理论支撑,同时此研究能够掌握海水循环水养殖系统NO排放特点,力求能够通过生产条件的控制尽量减少养殖过程中的NO排放,为实现循环水养殖的经济效益和环境效益协调发展提供技术支持。

关键词：海水养殖循环水养殖系统氧化亚氮影响因素

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数字化时代文化治理体系的转型逻辑与路径

人文天下 2024年第5期 28-33页

作者：刘润楠江苏省文化艺术研究院

以文化治理体系的转型应对数字化时代文化发展面临的机遇与挑战成为当下必然之举。本文紧跟文化发展的实时动态,梳理数字化时代文化发展现状,厘清文化治理的主客体变化趋势,在此基础上依循“宏观—中观—微观”的递进逻辑,明确以政策引... 详细信息

以文化治理体系的转型应对数字化时代文化发展面临的机遇与挑战成为当下必然之举。本文紧跟文化发展的实时动态,梳理数字化时代文化发展现状,厘清文化治理的主客体变化趋势,在此基础上依循“宏观—中观—微观”的递进逻辑,明确以政策引导保障文化发展与建设、规范文化数字化要素、优化文化建设内容、构建多元共享模式,建设切实提高群众获得感的文化治理体系转型思路,从完善制度保障、创新运行机制、技术赋能治理手段、构建共治模式、强化人才保障等五方面,提出体系转型的实践进路,以期为文化高质量发展提供保障。

关键词：文化数字化文化治理体系转型逻辑文化产业

数据故事视角下公共数字文化服务用户认知图式模型构建研究

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情报科学 2024年

作者：张艳丰王艺卓刘润宇洪闯陈为东湘潭大学公共管理学院华南理工大学工商管理学院安徽财经大学管理科学与工程学院

【目的/意义】数据故事的多元特质使公共数字文化构成富有联系的信息组块，促进用户认知的发展与深化，有助于实现公共数字文化建设均衡性和可及性的目标。【方法/过程】本文融合皮亚杰图式理论和信息加工理论，探析数据故事作用下公共... 详细信息

【目的/意义】数据故事的多元特质使公共数字文化构成富有联系的信息组块，促进用户认知的发展与深化，有助于实现公共数字文化建设均衡性和可及性的目标。【方法/过程】本文融合皮亚杰图式理论和信息加工理论，探析数据故事作用下公共数字文化服务用户认知过程内在机理，厘清公共数字文化服务用户认知图式的共现关系及意义建构过程，并利用系统动力学构建公共数字文化服务用户认知图式模型。【结果/结论】为政府和公共数字文化服务机构解决用户多重认知障碍、优化公共数字文化服务系统设计、丰富数据故事的实践应用、促进用户由数据洞察向数据行动的转化提供新的思路。【创新/局限】运用图式理论构建用户认知图式模型揭示公共数字文化服务用户认知过程，但模型尚未进行实证检验。

关键词：公共数字文化服务用户认知图式模型数据故事图式理论系统动力学

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X公司创业团队关系治理优化策略研究

X公司创业团队关系治理优化策略研究

作者：谢樱珠重庆理工大学

学位级别：硕士

互联网及数字技术与创业的融合促进,使得创业情境和行为发生了根本变化。受到个人创业的资源限制,团队创业可以做到资源和能力的互补、信息的共享以及风险的共担,从而能够更多地发现和识别创业机会并归集创业资源。团队创业现象的日益增... 详细信息

互联网及数字技术与创业的融合促进,使得创业情境和行为发生了根本变化。受到个人创业的资源限制,团队创业可以做到资源和能力的互补、信息的共享以及风险的共担,从而能够更多地发现和识别创业机会并归集创业资源。团队创业现象的日益增多,新创公司的创业团队治理问题逐渐开始受到国内外学界的关注。与此同时,创业团队之间出现的经济利益纠纷、经营理念不合以及在企业发展方向和管理模式等方面的分歧也成为了导致创业失败的主要原因,创业团队关系治理问题开始逐渐走入学术界的视野。本文以创业团队关系治理的相关理论为指导,以X公司为研究实例,通过文献研究法、访谈调研法和案例分析法对X公司创业团队关系治理展开研究。首先,通过走访调研掌握X公司基本情况,包括公司现状、创业团队成员构成、公司发展阶段以及创业团队在创业过程中遇到的关系冲突,梳理出X公司发展阶段中存在的重大关系冲突事件以及X公司已采取的创业团队关系治理手段;其次,构建了X公司创业团队关系治理评价体系,运用模糊综合评价分析法进行定量研究,对X公司已经实施的创业团队关系治理措施的效果进行评估,然后运用典型内容分析法对X公司创业团队访谈资料进行定性研究,综合比对定量和定性分析结果,从人际信任、沟通合作、团队认同、共同愿景四个方面找出X公司创业团队关系治理现状中存在的问题及原因。最后,借鉴关系管理6C模式,参考五星模型框架,针对X公司创业团队实际,提出“X公司创业团队关系治理优化模型”并给出相应的优化策略:(1)优化团队构成;(2)提升沟通效率;(3)提高团队协作能力;(4)强化信任机制;(5)完善利益机制;(6)健全承诺机制。本文的研究结果为其他创业公司提供3点参考和借鉴:(1)如何对创业团队关系治理情况进行评估;(2)应当从哪些方面进行创业团队关系治理;(3)如何优化创业团队关系治理。同时,也为投资机构/投资人识别和规避创业项目中的创业团队关系风险提供了一定指导意义。

关键词：创业公司创业团队关系冲突关系治理

基于UTAUT2模型的欠发达地区农村中老年人快手APP使用行为影响因素研究 ——以静宁县城川镇为中心

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基于UTAUT2模型的欠发达地区农村中老年人快手APP使用行为影响因...

作者：宋佩珠兰州财经大学

学位级别：硕士

科技与社会的进步意义其一,就是让数字发展成果不断惠及人民,因此欠发达地区农村中老年群体的媒介使用应当被看见和听见。作为我国乡村渗透率最高的移动短视频应用,快手APP兼具娱乐和社交双重属性,吸引着农村中老年人更多地加入到使用... 详细信息

科技与社会的进步意义其一,就是让数字发展成果不断惠及人民,因此欠发达地区农村中老年群体的媒介使用应当被看见和听见。作为我国乡村渗透率最高的移动短视频应用,快手APP兼具娱乐和社交双重属性,吸引着农村中老年人更多地加入到使用的行列中。本研究选取快手APP这一媒介,通过定性和定量的方法,分析了静宁县城川镇农村中老年群体网络媒介接触与利用的主要影响因素。利用整合型技术接受与使用模型理论(UTAUT2)对影响农村中老年群体快手APP使用的因素进行探究,并对原模型先后进行两次调整完善,加入数字反哺、社会性动机两个变量,减除社会影响、价值价格变量,最终构建出适宜于本文研究的模型。经过数据统计与分析,研究发现绩效期望、努力期望、享乐动机、数字反哺、便利条件、习惯、社会性动机对快手APP农村中老年用户的使用意愿具有显著正向影响,而社会影响和价值价格则对快手APP农村中老年用户的使用行为不具有显著正向影响。本研究通过实证分析,以期帮助欠发达地区的农村中老年人丰富日常生活,削弱数字屏障,融入网络环境,强化社会链接,也可为研究欠发达地域空间内的中老年人媒介使用提供范式和参考。

关键词： UTAUT2模型农村中老年快手APP 使用行为影响因素

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Vajda条件下最优再保险研究

Vajda条件下最优再保险研究

作者：常凤珠山东师范大学

学位级别：硕士

保险行业快速发展与竞争加剧导致保险人面临的风险与挑战持续增长.在这种背景下,采取有效的风险管理措施变得尤为重要,这直接关系到公司的稳健发展和长期竞争力.其中,再保险作为风险管理的关键策略之一,发挥着不可替代的作用.为了有效... 详细信息

保险行业快速发展与竞争加剧导致保险人面临的风险与挑战持续增长.在这种背景下,采取有效的风险管理措施变得尤为重要,这直接关系到公司的稳健发展和长期竞争力.其中,再保险作为风险管理的关键策略之一,发挥着不可替代的作用.为了有效避免道德风险并充分体现再保险精神,本文假设保险人的留存损失和再保险人的承担比例都随着赔付的增加而增加.基于此,本文研究了Vajda条件下的最优再保险问题.第一,在Vajda条件下,基于VaR风险度量的最优再保险策略问题.首先,在扭曲保费原则下研究了最优再保险策略.利用几何法推导出了最优分出损失函数的形式――分段线性,将带有参数的分出损失函数代入目标函数并对其求导,确定出最优的参数,从而得到了扭曲保费原则下最优分出损失函数的显式表达式.其次,基于扭曲保费原则下的结论,进一步得到了TVaR保费原则下的最优再保险策略,从而证明了该结论的适用性.最后,通过数值分析研究了权重因子对VaR风险度量下的最优再保险策略的影响.第二,在Vajda条件下,基于TVaR风险度量的最优再保险策略问题.本文在TVaR风险度量和TVaR保费原则下研究了最优再保险策略,构造了基于保险人和再保险人双方的帕累托最优再保险模型,该模型复杂且求解困难,本文利用直观的几何法得到了最优分出损失函数的显式表达式,避免了复杂的数学推导.同时,还利用数值分析研究了权重因子对TVaR风险度量下的最优再保险策略的影响.第三,在Vajda条件下,考虑信息不对称和信念异质性两个影响因素下的最优再保险策略问题.信息是市场交易中的关键因素,在实际保险市场中,一些成员往往拥有其他成员无法拥有的信息,即信息不对称.交易的双方也会对同一风险的分布有着不同判断,造成信念异质性.所以,在研究Vajda条件下最优再保险问题时,本文考虑信息不对称和信念异质性这两个影响因素.基于VaR风险度量和期望值保费原则,构建了带有约束条件的再保险人期望净利润最大化模型,得到了最优分出损失函数的显式表达式.最后,通过数值分析研究了权重因子变化对最优再保险策略的影响,发现权重因子只影响第1类保险人的最优再保险策略,而与第2类保险人无关.基于VaR和TVaR风险度量,本文分别在信息对称及信念同质的再保险市场和信息不对称及信念异质的再保险市场中,研究了Vajda条件下的最优再保险问题,给出了不同风险度量下的最优再保险策略,并得出同一风险度量在不同市场条件下最优再保险策略不同的结论.

关键词： Vajda条件最优再保险扭曲风险度量信息不对称信念异质性

东道国数字基础设施发展对中国OFDI的影响研究 ——以RCEP国家为例

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东道国数字基础设施发展对中国OFDI的影响研究 ——以RCEP国家为例

作者：陈晶珠杭州电子科技大学

学位级别：硕士

如何降低投资和贸易成本,实现我国对外直接投资高质量发展是一个广受关注的热点问题。《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)生效以来,我国对外投资不断增长,协定生效释放的红利彰显了区域经济发展的活力。与此同时,数字经济领域已成为国... 详细信息

如何降低投资和贸易成本,实现我国对外直接投资高质量发展是一个广受关注的热点问题。《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)生效以来,我国对外投资不断增长,协定生效释放的红利彰显了区域经济发展的活力。与此同时,数字经济领域已成为国家核心竞争力的重要博弈场,谋发展离不开数字经济的重要助力。良好的数字基础设施能帮助东道国实现信息和数据的互联互通,有利于各伙伴国的核心生产要素和优势资源紧密相连,实现投资国与母国的合作共赢。在综合论述相关研究后,本文构建了衡量RCEP国家数字基础设施发展水平的指标体系,采用主成分分析法计算各层级指标的权重,得到了各个伙伴国数字基础设施发展水平的数据。通过2007年到2021年的跨国面板数据,探究在RCEP国家中东道国数字基础设施的发展对中国对外直接投资的影响。首先通过基准回归和随机前沿分析法考察了中国对RCEP国家直接投资的区位选择因素,分析了东道国数字基础设施发展对中国对外直接投资规模的影响,又通过对外直接投资非效率模型分析了东道国数字基础设施发展对中国直接投资效率的影响;其次构建中介效应模型对技术创新和制度环境这两个中介变量的作用效果进行了检验,并分析了其中的异质性,检验了结果的稳健性;接着选取新加坡、马来西亚作为典型案例国家,分析了这两个国家数字基础设施的发展对中国对外直接投资的直接和间接影响;最后,就如何提高中国对外直接投资效率,加强区域数字基础设施发展合作提出了政策建议。本文研究的主要发现有:RCEP国家的数字基础设施建设水平处于不断上升的态势,但存在较大的国别差异。中国对RCEP国家直接投资的区位选择动机包括了市场寻求、劳动力寻求和创新资源寻求,而自然资源寻求并非主要因素。东道国数字基础设施发展能扩大中国对其直接投资的规模,也能通过直接效应提高中国对其进行直接投资的效率,还可通过提升技术创新和制度环境间接影响中国对外直接投资。高收入和中高收入水平国家的数字基础设施发展能显著提升中国对其直接投资的效率,但中低收入水平国家不显著。本文的研究对重视数字基础设施发展,优化中国对外直接投资区位选择,提升对外直接投资效率具有重要的意义。

关键词：数字基础设施对外直接投资 RCEP国家效率