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基于高增益扰动观测器的磁悬浮球系统滑模控制

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：林俊亭陈信州兰州交通大学自动化与电气工程学院

针对磁悬浮球系统存在建模误差与未知扰动导致控制性能下降的问题，设计了一种基于高增益扰动观测器的自适应非奇异终端滑模控制方法。建立了磁悬浮球系统模型，并在平衡点处将模型线性化；为削弱滑模控制器的抖振并保证系统误差在有限... 详细信息

针对磁悬浮球系统存在建模误差与未知扰动导致控制性能下降的问题，设计了一种基于高增益扰动观测器的自适应非奇异终端滑模控制方法。建立了磁悬浮球系统模型，并在平衡点处将模型线性化；为削弱滑模控制器的抖振并保证系统误差在有限时间收敛，设计了自适应非奇异终端滑模控制器，同时，采用高增益扰动观测器对系统中存在的总扰动进行估计，并通过理论验证所提出的高增益扰动观测器可以快速收敛到实际扰动值的可调邻域，基于扰动估计值设计带扰动补偿的自适应非奇异终端滑模控制律，并证明了在该控制律下系统是全局一致最终有界的；通过仿真验证了所提方法在不同目标轨迹下的有效性。仿真与定量分析表明：与带广义比例积分观测器的控制器相比，带高增益扰动观测器的控制器对总扰动观测误差的ITSE值降低了75%，ITAE值降低了60%，从而提高了在相同控制方法下系统的鲁棒性。

关键词：磁悬浮球系统滑模控制高增益观测器扰动补偿轨迹跟踪

童年期创伤对青少年抑郁症患者情绪反应抑制功能的影响

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童年期创伤对青少年抑郁症患者情绪反应抑制功能的影响

作者：宋雨亭承德医学院

学位级别：硕士

目的:比较伴与不伴童年期创伤青少年抑郁症患者和健康对照组在不同情绪刺激下反应抑制功能的行为学指标和电生理指标的差异,探讨童年期创伤对青少年抑郁症患者的情绪反应抑制功能的影响及其神经生理机制。方法:本研究于2023年3月-11月... 详细信息

目的:比较伴与不伴童年期创伤青少年抑郁症患者和健康对照组在不同情绪刺激下反应抑制功能的行为学指标和电生理指标的差异,探讨童年期创伤对青少年抑郁症患者的情绪反应抑制功能的影响及其神经生理机制。方法:本研究于2023年3月-11月在河北省精神卫生中心住院部及门诊共纳入70例青少年抑郁症患者,其中伴童年期创伤抑郁症组34例,不伴童年期创伤抑郁症组36例,社区招募健康对照组34例。采用自制一般情况调查问卷收集受试者的人口学资料,汉密尔顿抑郁量表(HAMD-17)和童年期创伤问卷评估青少年抑郁症患者的疾病严重程度和童年期创伤经历;使用Thinc-it认知功能成套测验评估受试者的认知功能;采用情绪双选择Oddball任务结合事件相关电位技术评估受试者情绪反应抑制能力的差异。结果:(1)三组受试者在年龄,性别,教育年限,居住地,吸烟史,饮酒史方面均无显著的统计学差异(ps>0.05),三组间均衡可比。伴与不伴童年期创伤抑郁症组在抑郁程度上没有统计学差异(p>0.05),符合研究入组要求。(2)比较三组受试者在Thinc-it认知功能成套测验上的差异,发现伴童年期创伤抑郁组的各项客观认知及主观认知测验得分均显著低于健康对照组(ps<0.05);不伴童年期创伤抑郁组的TMT、PDQ-D5任务及客观认知总分显著低于健康对照组(ps<0.05);伴童年创伤抑郁组的CRT和PDQ-D5任务得分显著低于不伴童年期创伤抑郁组(ps<0.05)。(3)行为学结果显示:①正确率。刺激类型主效应显著(p<0.001),组别主效应,组别与刺激类型交互效应均不显著;②反应时。刺激类型主效应显著(p<0.001),组别主效应显著(p<0.01),组别与刺激类型的交互效应显著(p<0.05);③正确率成本。情绪效价主效应、组别主效应,组别与情绪效价交互效应均不存在统计学差异;④反应时成本。组别主效应显著(p<0.05),情绪效价主效应显著(p<0.01)组别与情绪效价交互效应不存在统计学差异。(4)电生理结果显示:①原始波N2。N2波幅的刺激类型主效应显著(p<0.001),组别主效应,组别与刺激类型交互效应均不显著;N2潜伏期的刺激类型主效应显著(p<0.001),组别主效应显著(p<0.05),刺激类型与组别交互效应不显著。②原始波P3。P3波幅组别主效应、刺激类型主效应及组别与刺激类型交互效应均不显著;P3潜伏期刺激类型主效应显著(p<0.001),组别主效应不显著。组别与刺激类型交互效应显著(p<0.05)。③差异波N2d。N2d波幅情绪效价主效应显著(p<0.01),组别主效应显著(p<0.05),刺激类型与组别交互效应不显著。④差异波P3d。P3d波幅情绪效价主效应显著(p<0.01),组别主效应,组别与情绪效价的交互效应均不显著。(5)青少年抑郁症患者童年期创伤与反应抑制差异指标的相关分析显示,童年期创伤总分与负性情绪的反应时成本呈显著正相关(r=0.247,p<0.05)。结论:(1)与健康对照组相比,青少年抑郁症患者主观和客观认知功能下降,伴童年期创伤患者的客观认知功能下降更明显。(2)行为学方面,与不伴童年期创伤抑郁症组和健康对照组相比,伴童年期创伤青少年抑郁症患者的情绪反应抑制功能下降。(3)电生理方面,与健康对照组相比,伴童年期创伤青少年抑郁症患者的情绪反应抑制行为早期加工阶段的冲突监控能力下降。(4)在青少年抑郁症患者中,童年期创伤越严重的个体对负性情绪的反应抑制能力越差。

关键词：童年期创伤青少年抑郁症情绪反应抑制事件相关电位

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个人隐私数据的反垄断法规制研究

个人隐私数据的反垄断法规制研究

作者：何雨亭哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

大数据时代的到来,数字经济在全球范围内掀起了一股浪潮,数据作为其中的核心生产要素和重要战略资源显得尤为关键。因为数字经济的蓬勃发展可以说是建立在企业大规模收集、存储、处理、分析及利用数据的基础之上的。个人隐私数据作为个... 详细信息

大数据时代的到来,数字经济在全球范围内掀起了一股浪潮,数据作为其中的核心生产要素和重要战略资源显得尤为关键。因为数字经济的蓬勃发展可以说是建立在企业大规模收集、存储、处理、分析及利用数据的基础之上的。个人隐私数据作为个人数据的核心部分,因为兼具人格权益和财产权益的双重特性,其经济价值在市场经济中日益显现,并在激烈的市场竞争中成为各方争夺的焦点。然而,这种竞争也带来了因垄断行为导致的隐私泄露风险,引发了法学界和实务界对个人隐私数据是否应纳入反垄断法规制范畴的热烈讨论。当前随着个人隐私数据保护与反垄断法之间的交叉点逐渐增多,反垄断法保护个人隐私数据的必要性和可行性也日益凸显。第一,将个人隐私数据保护纳入反垄断法规制范畴是符合时代发展趋势的。随着消费者隐私与市场竞争之间的紧密联系不断加强,个人隐私保护与反垄断两大法律领域之间的界限逐渐模糊。这种交融不仅为法学研究提供了新的视角,也为解决数字经济背景下的现实难题提供了新的路径。第二,从现实需求出发,反垄断法对于个人隐私数据的保护显得尤为迫切和必要。因为当前个人隐私数据保护的相关法律尚存诸多短板,特别是在应对垄断行为中的个人隐私数据侵害时显得力不从心。传统的“知情同意”原则及事后救济模式往往无法有效应对复杂多变的垄断行为。第三,反垄断法在保护个人隐私数据方面具有独特的优势。一方面,反垄断法能够有力地规范数字平台滥用市场支配地位和经营者集中行为,从源头上遏制个人隐私数据遭受滥用和侵犯的风险。另一方面,反垄断法通过培育竞争文化、调整市场结构以及运用其特有的救济手段,能够弥补市场缺陷和现有救济措施的不足,为个人隐私数据提供更全面和有效的保护。然而,将个人隐私数据纳入反垄断法规制也面临多重挑战,包括模糊的反垄断立法宗旨、多部门法益存在冲突、缺乏平衡利益的方法以及损害评估的困难性等。为了应对这些挑战,本文探讨了美国、欧盟和德国在个人隐私数据反垄断法规制方面的优秀经验并提出一系列建议。首先,需要确立反垄断法对个人隐私的独立保护目标,以明确法律的保护方向和边界。其次,引入比例原则,确保在保护个人隐私与促进市场竞争之间找到平衡点。此外,还应发展新的分析工具,以更好地评估个人隐私数据在反垄断案件中的影响。同时,探索隐私与竞争利益之间的平衡方法,为相关案件的处理提供更为明确的指导。最后,根据行为类型优化保护模式,将个人隐私数据更好地纳入反垄断法规制的范畴中。期望通过这些努力能够完善个人隐私数据的反垄断法规制,平衡个人隐私保护与市场竞争,为数字经济的健康持续发展提供有力保障。

关键词：数据反垄断个人隐私数据隐私保护

Strategies for Organization Design：Using Peopletecture Model to Improve Collaboration and Performance （Chapters 1-4）英汉翻译实践报告

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Strategies for Organization Design：Using Peopletecture Mode...

作者：冯露亭黑龙江大学

学位级别：硕士

随着组织管理理论的不断发展,当前企业组织管理的目标、内容和特点也发生很大变化,其中如何进行高效率的组织设计是关乎组织发展的关键。本翻译实践报告的文本选自管理学著作《组织设计策略——使用人员架构模型提高协作效率和员工绩效... 详细信息

随着组织管理理论的不断发展,当前企业组织管理的目标、内容和特点也发生很大变化,其中如何进行高效率的组织设计是关乎组织发展的关键。本翻译实践报告的文本选自管理学著作《组织设计策略——使用人员架构模型提高协作效率和员工绩效》(Strategies for Organization Design:Using Peopletecture Model to Improve Collaboration and Performance)的前四章进行英汉翻译。所选部分围绕传统组织结构面临的三个问题展开,并进一步分析其原因,进而提出人员架构模型。在进行翻译前,译者进行了大量的资料搜索,检索出与本文相关的研究资料提供理论借鉴,并制定翻译计划。本次翻译实践报告,主要从词汇的翻译、被动句的翻译和语篇衔接的翻译三个方面入手。首先,结合上下文语境使用引伸法、增译法对词汇进行准确翻译;其次,运用化被动为主动等手段进行被动句的翻译;最后,采用直译、改译和还原的方法对人称照应和指示的翻译。当前,我国组织管理活动不断活跃,但其理论还需要进一步补充、完善,本翻译实践报告能够为该领域的译者提供参考。

关键词：管理类文本词义引申被动结构语篇照应

泰安行道栾树树冠模型构建及其对污染物扩散阻碍作用研究

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泰安行道栾树树冠模型构建及其对污染物扩散阻碍作用研究

作者：王丽亭山东农业大学

学位级别：硕士

随着我国经济的迅猛增长,环境污染问题逐渐凸显,已成为亟待解决的重要问题,在改善空气质量方面,街道旁的绿化带和行道树都发挥着不可或缺的作用。行道树的不同参数配置对空气污染物的阻碍效果不同,其中树冠疏透度是影响行道树阻碍空气... 详细信息

随着我国经济的迅猛增长,环境污染问题逐渐凸显,已成为亟待解决的重要问题,在改善空气质量方面,街道旁的绿化带和行道树都发挥着不可或缺的作用。行道树的不同参数配置对空气污染物的阻碍效果不同,其中树冠疏透度是影响行道树阻碍空气污染物扩散效果的重要影响因素之一,而树冠疏透度的大小与树冠冠幅、冠长、树冠外轮廓等树冠形态相关。本文以泰安市行道树栾树调查数据为基础,利用参数化与非参数化方法分别构建了行道栾树树冠形态模型;为计算行道树树冠疏透度,提出基于图像算法的树冠疏透度计算方法,在此基础上研究构建CFD数值模拟研究空气污染物在街道峡谷内的运移扩散情况;为了提高部分参数的计算和模拟效率,设计了行道树空气污染物扩散辅助测量系统原型。主要结论如下:（1）利用参数化方法构建行道树冠幅模型,得到栾树冠幅-胸径-树高模型为:CW=4.189-0.4869*DBH+0.0242*DBH2+0.0216*DBH*H-1.08E-03*DBH2*H,2=0.7026,=0.6770。利用非参数化方法进行冠幅模型构建,人工神经网络方法的决定系数2=0.7463,随机森林2=0.8537;说明随机森林方法较优,可以用于树木冠幅预测。通过对冠长相关因子进行分析,构建冠长模型形式为=0.1823+0.1787+1.8235,2=0.6475;为了表示栾树的树冠外轮廓,利用随机森林和人工神经网络对树冠外轮廓进行形态模拟,随机森林的决定系数2=0.7468,具有较高的拟合精度和效果。（2）为获取泰安市行道树生长参数,基于MATLAB图像处理算法设计行道树树冠疏透度计算程序,计算行道树树冠疏透度。将MATLAB的计算结果与Photoshop的计算结果进行线性拟合及方差分析,分析结果表明两者计算结果相近无显著差异性,表明计算程序具有可行性。（3）利用格子玻尔兹曼方法构建数值模拟,通过设置边界及模拟参数,依据树冠疏透度设置风阻系数,模拟典型街道场景不同行道树树冠冠形下空气污染物的运移过程并与Sniffer 4D灵嗅V2设备实地测量数据进行对比,两种场景规律一致。从模拟效果可知,在气流运动不受阻碍的空旷街道,幼龄期行道树更有利于空气污染物向街道外扩散,成熟行道栾树冠形对空气污染物的阻碍作用强于幼龄行道栾树。（4）基于所构建的树冠形态模型及数值模拟的结果,设计行道树空气污染物扩散辅助测量系统原型,为进一步研究空气污染物扩散的影响机制做了基础工作。

关键词：行道栾树树冠形态机器学习疏透度数值模拟

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对话教学在高中古诗词教学中的应用研究

对话教学在高中古诗词教学中的应用研究

作者：周艳亭集美大学

学位级别：硕士

在中华民族浩瀚的文化瑰宝中,古诗词是其中璀璨的明珠。古诗词语言洗练,意境深邃,情感深厚真挚,构成了高中语文教材里极具魅力的部分。在教学中引导学生感悟诗词之美,提高学生自主学习古诗词的兴趣和鉴赏水平,进而培养学生的语文核心素... 详细信息

在中华民族浩瀚的文化瑰宝中,古诗词是其中璀璨的明珠。古诗词语言洗练,意境深邃,情感深厚真挚,构成了高中语文教材里极具魅力的部分。在教学中引导学生感悟诗词之美,提高学生自主学习古诗词的兴趣和鉴赏水平,进而培养学生的语文核心素养是高中阶段古诗词教学的重要任务。在我国新课程改革的背景下,对话教学成为语文教育理论探索中的一大亮点。对话教学是对传统“独白式”教学的解构与革新,对话主体在平等、民主的氛围中合作探究,突显了教学过程的互动性、开放性和生成性,是一种充分尊重主体性、体现创造性的教学。部分一线教师开始尝试将对话教学应用到古诗词教学中,但在实践中仍存在诸多的问题和误区。基于此,本文以对话教学为切入点,探索将对话教学引入高中古诗词教学的实施策略。首先,对理论进行阐释,系统梳理对话教学的理论渊源,概括对话教学的内涵、特征和形式,在此基础上论述对话教学在高中古诗词教学中的应用价值。其次,结合教育实习调查结果,发现当前对话教学在高中古诗词教学中存在的若干问题,具体表现为:教师理论知识不足,专业素养缺位;师生话语权不平等,对话意识薄弱;问题设置不合理,对话效果不佳;课堂教学模式化,对话流于形式。针对上述问题,教师要摒弃传统教学模式的弊端,提升自身理论素养,用对话教学理论指导古诗词教学。通过提升学生的对话意识、创设对话情境、整合教学内容并优化对话方式的策略激发学生与文本深入对话,提升课堂对话效果;还要结合古诗词的文体特征,运用对话教学帮助学生疏通古诗词语言障碍、品味古诗词韵味,体悟其情感与意境之美。最后,基于对话教学理论对《声声慢》进行教学解读和教学设计,体现对话教学在古诗词教学中的适用性。将对话教学引入高中古诗词教学中,对于改善当前古诗词教学现状具有积极意义。通过教师、学生、诗词文本以及诗人之间的多维对话,有助于提高学生古诗词学习的兴趣和自主性,发展学生思维能力,丰富学生的情感认知和审美体验,以期能为古诗词教学提供新思路。

关键词：对话教学古诗词教学高中语文教学策略

腹腔镜循肝中静脉解剖性左半肝切除治疗左肝内胆管结石伴上腹部手术史的临床研究

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腹腔镜循肝中静脉解剖性左半肝切除治疗左肝内胆管结石伴上腹部手...

作者：樊钰亭南昌大学

学位级别：硕士

服务“社区+”生鲜配送的多车舱车辆调度优化研究

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服务“社区+”生鲜配送的多车舱车辆调度优化研究

作者：范亚亭太原科技大学

学位级别：硕士

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新时代高校辅导员核心素养提升研究

新时代高校辅导员核心素养提升研究

作者：魏旭亭河北大学

学位级别：硕士

高校辅导员作为开展大学生思想政治教育的骨干力量,是高校开展日常思想政治教育的重要组织者、实施者、引导者,担负着培育时代新人的重任和使命。核心素养作为高校辅导员职业发展的关键素养,更能体现高校辅导员的专业性与职业性。新时代... 详细信息

高校辅导员作为开展大学生思想政治教育的骨干力量,是高校开展日常思想政治教育的重要组织者、实施者、引导者,担负着培育时代新人的重任和使命。核心素养作为高校辅导员职业发展的关键素养,更能体现高校辅导员的专业性与职业性。新时代,对高校辅导员核心素养提出了更高要求,提升新时代高校辅导员核心素养已成为学界研究的重要课题。本文采用文献研究法从相关理论入手,界定了高校辅导员、高校辅导员素养以及新时代高校辅导员核心素养的内涵。在概念把握的基础上,从理论层面阐释了新时代高校辅导员核心素养的具体内容,即思想政治素养、道德品质素养、职业能力素养以及科学研究素养。梳理了新时代高校辅导员核心素养研究的理论基础,并从落实高校立德树人根本任务、提高高校思想政治教育工作效能和提升高校辅导员业务水平三角度,分析了新时代高校辅导员核心素养提升的必要性。此外,采用实证研究对高校辅导员核心素养的现状进行问卷调查,借助SPSS27.0对问卷进行描述性分析并结合文献资料,发现当前高校辅导员核心素养在政治修养、职业道德以及理论功底等方面呈现“稳中向好”的发展态势。但在理想信念、人格魅力、实践能力以及科研素养等方面稍有欠缺,主要是由于外部宏观环境复杂化、核心素养提升机制不够完善以及自我发展内驱力不足等原因所致。鉴于此,针对问题及问题产生的原因,分别从环境、平台、机制和辅导员自身四个角度,提出新时代高校辅导员核心素养提升的策略。着力从营造良好社会环境、加强政策规范落实以及发挥新媒体宣传作用等方面优化辅导员核心素养提升的宏观环境;从专题网络学习平台、协同交流平台、实践学习平台三方面搭建辅导员核心素养提升的平台;并从构建系统的核心素养培训机制、科学的核心素养考评机制以及有力的核心素养保障机制三方面健全辅导员核心素养提升的有效机制;同时从加强理论学习、重视自我反思与注重科研探索中强化辅导员核心素养的自我提升。

关键词：新时代高校辅导员核心素养提升策略