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检索条件"作者=何懋其"
314061 条 记 录,以下是81-90 订阅
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迭代学习在工业机械手自适应控制中的应用
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机械设计 2010年 第8期27卷 46-49页
作者: 绵阳职业技术学院机械系 四川绵阳621000
针对机器人运动控制模型中存在的未知项建模误差,提出了基于迭代学习与滑模控制的机器人组合自适应控制方法。将机器人动力学方程以状态回归量的形式表示,使时变参数与物理参数分离,通过设计的参数自适应律,实现了对未知参数的在线估计... 详细信息
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3-巯基香豆素和二苯胺的α-氨甲基化反应(Mannich反应)的动力学研究
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物理化学学报 1990年 第6期6卷 699-705页
作者: 大淹 金声 吕木坚 北京大学化学系
通过实验及动力学研究,证明-3巯基香豆素(6)和二苯胺发生α-氨甲基化反应时,是(6)首先和甲醛反应,生成S-半缩醛——3-羟甲硫基香豆素(7),然后再与二苯胺反应形成3-二苯胺甲硫基香豆素(8),3-羟甲硫基香豆素与二苯胺在冰醋酸的催化作用下... 详细信息
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老年上尿路结石患者输尿管软镜碎石治疗后结石肾盂逃逸的影响因素
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中国老年学杂志 2025年 第1期 82-85页
作者: 楼卫明 植秋 邵武市立医院泌尿外科
目的 分析老年上尿路结石患者输尿管软镜碎石治疗后结石肾盂逃逸的影响因素。方法 回顾性收集180例经输尿管软镜碎石治疗的老年上尿路结石患者临床资料,根据是否发生结石肾盂逃逸分为结石逃逸组(n=52)和结石未逃逸组(n=128),比较两组... 详细信息
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集成电路CMP中金属腐蚀复配缓蚀剂的研究进展
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半导体技术 2025年 第1期50卷 1-9页
作者: 武峥 牛新环 董常鑫 李鑫杰 胡槟 李佳辉 河北工业大学电子信息工程学院 天津300130 天津市电子材料与器件重点实验室 天津300130 河北省微电子超精密加工材料与技术协同创新中心 天津300130 河北省微电子专用材料与器件工程中心 天津300130
在化学机械抛光(CMP)过程中,集成电路金属多层布线因受抛光液中化学试剂的腐蚀而经常导致表面缺陷的出现。将两种及以上能够产生协同缓蚀效果的化学试剂复配可以得到较单一试剂更强的缓蚀性能。介绍了多试剂协同腐蚀抑制的机理,总结了... 详细信息
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隐于地下 可观沧海 福建“洞见·蓝”空间
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室内设计与装修 2025年 第1期 22-25页
作者: 王梓亦 吴文权 刘浩 星辰 三文建筑/崴工作室 不详 DONG建筑影像
该项目位于福建省宁德市霞浦东海一号公路旁,是宁德“零碳岛”建设的重要组成部分。它毗邻东海,视线开阔,平台正面是兀立海中的笔架山岛,崖下海礁林立,并有海蚀洞。海风,海浪,海岛,海礁,海蚀洞,共同组成了独特的海岸风光。
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腰椎Modic改变和慢性腰痛椎间盘退变的相关性研究
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临床放射学杂志 2025年 第1期44卷 150-154页
作者: 严俊 黄益龙 柳晓龙 李文智 蒋超梅 登飞 范广涛 周顺繁 曲靖市第一人民医院医学影像中心 655000 昆明医科大学第一附属医院医学影像科 650032 普洱市人民医院放射科 665000 云南省中医医院放射科 650021 西双版纳傣族自治州人民医院放射科 666199
目的探讨腰椎Modic改变的类型、位置、范围与腰痛椎间盘退变分级之间的相关性。方法多中心前瞻性研究中搜集腰痛患者并进行腰椎MRI扫描、VAS评分及椎间盘退变分级,统计各型Modic改变在腰椎各节段的发病率及分布情况,测量Modic改变最大... 详细信息
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HPLC测定小柴胡胶囊中黄芩苷的含量
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华西药学杂志 2001年 第5期16卷 380-381页
作者: 道惠 四川省中药研究所 四川成都610041
目的 :建立小柴胡胶囊中黄芩苷的含量测定方法。方法 :采用甲醇超声提取样品 ,WatersNovapakC18柱(5 μm ,15 0mm× 3.9mm) ,以甲醇 水 冰醋酸 (42 .5∶ 5 6∶1.5 )为流动相 ,检测波长 2 76nm。 结果 :黄芩苷进样量在0 .0 5~ 0 .77μ... 详细信息
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布鲁氏菌BP26蛋白原核表达及双抗原夹心ELISA方法的建立
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中国兽医科学 2025年
作者: 席韬 罗俊聪 朱昱茜 林永玉 陈婕 张帆 石鑫泰 印娣 李帅鹏 徐继英 田宏 郑海学 西北民族大学生命科学与工程学院 中国农业科学院兰州兽医研究所兰州大学动物医学与生物安全学院动物疫病防控全国重点实验室
以期建立鉴别检测布鲁氏菌血清抗体的ELISA方法,用于区分BP26基因缺失疫苗免疫。本研究根据NCBI公布的布鲁氏菌M5-90株的参考序列,通过预测BP26的同源性、跨膜区及抗原性等,构建了pET-28a-BP26和pMAL-c2x-BP26两个载体,利用大肠杆... 详细信息
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新时代提升农民科学素质培育农业新质生产力研究
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农业展望 2025年
作者: 赵航 魏永莲 张鹏骞 蒋继娅 许兴 罗婧璇 北京市科学技术研究院科学传播中心
新时代背景下,提升农民科学素质是培育农业新质生产力、推动农业农村现代化发展的关键举措。全面推进乡村振兴,需要提升农民科学素质。当前,针对农民高品质的公共文化服务产品供应不足;高效能的科学传播渠道较为单一;高标准提升农... 详细信息
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黑水虻幼虫粉对四川白鹅生长性能、抗氧化能力、抗体水平和血清生化指标的影响
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西南大学学报(自然科学版) 2025年 第1期47卷 112-121页
作者: 李锡锋 桂福星 仲崇华 黄欢 杨萍瑞 郝永峰 先林 曹立亭 西南大学动物医学院 重庆荣昌402460 重庆市荣昌区职业教育中心 重庆荣昌402460 重庆三峡职业学院动物科技学院 重庆万州404155 西南大学中兽医药研究所 重庆荣昌402460
为探究黑水虻幼虫粉(HILM)替代饲料蛋白对四川白鹅生长性能、抗氧化能力、抗体水平和血清生化指标的影响,选取64只健康状况良好的1日龄四川白鹅,随机分成4组,每组4个重复,每个重复4只,即对照组、2%HILM组、4%HILM组、8%HILM组,分别饲喂... 详细信息
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