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基于混合模仿学习的多智能体追捕决策方法

计算机科学 2025年第1期52卷 323-330页

作者：王焱宁张锋镝肖登敏孙中奇北京航天自动控制研究所北京100854 宇航智能控制技术全国重点实验室北京100854 中船智海创新研究院有限公司北京100094 北京理工大学自动化学院北京100081

针对传统模仿学习方法在处理多样化专家轨迹时的局限性,尤其是难以有效整合质量参差不齐的固定模态专家数据的问题,创新性地融合了多专家轨迹生成对抗模仿学习(Multiple Trajectories Generative Adversarial Imitation Learning, MT-GA... 详细信息

针对传统模仿学习方法在处理多样化专家轨迹时的局限性,尤其是难以有效整合质量参差不齐的固定模态专家数据的问题,创新性地融合了多专家轨迹生成对抗模仿学习(Multiple Trajectories Generative Adversarial Imitation Learning, MT-GAIL)方法与时序差分误差行为克隆(Temporal-Difference Error Behavioral Cloning, TD-BC)技术,构建了一种混合模仿学习框架。该框架不仅可以增强模型对复杂多变的专家策略的适应能力,还能够提升模型从低质量数据中提炼有用信息的鲁棒性。框架得到的模型具备直接应用于强化学习的能力,仅需经过细微的调整与优化,即可训练出一个直接可用的、基于专家经验的强化学习模型。在二维动静结合的目标追捕场景中进行了实验验证,该方法展现出良好的性能。结果表明,所提方法可以吸取专家经验,为后续的强化学习训练阶段提供一个起点高、效果佳的初始模型。

关键词：智能决策强化学习行为克隆生成对抗模仿学习

3D打印矩形粗糙通道内火箭煤油流动换热特性试验方法研究

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 47-55,67页

作者：刘朝晖彭乐钦李沛奇杨宝娥王玫西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室西安710049 西安航天动力研究所航天液体动力全国重点实验室西安710100

为探究3D打印再生冷却通道在液体火箭发动机推力室中的替代应用特性,研制了具有不同内表面粗糙度的正弦波纹结构3D打印304不锈钢矩形通道。内截面名义尺寸为2.0 mm×2.0 mm,设计粗糙度分别为6.3、25.0、100.0μm,实际粗糙度Ra分别为11.8... 详细信息

为探究3D打印再生冷却通道在液体火箭发动机推力室中的替代应用特性,研制了具有不同内表面粗糙度的正弦波纹结构3D打印304不锈钢矩形通道。内截面名义尺寸为2.0 mm×2.0 mm,设计粗糙度分别为6.3、25.0、100.0μm,实际粗糙度Ra分别为11.88、12.70、17.53μm,通过将高温电阻率法和像素法相结合获得了3D打印通道的实际内径和壁厚,修正了火箭煤油流动换热的内壁温和热流密度,建立了3D打印粗糙通道内火箭煤油流动换热特性试验研究方法。试验参数如下:压力处于15~20 MPa范围、质量流速在12450~24900 kg·m^(-2)·s^(-1)之间、热流密度为5~15 MW·m^(-2)、流体温度为-150℃。研究结果表明:火箭煤油流动换热特性受到热流密度、流体温度和质量流速的影响;流体温度处于50~135℃范围内,换热系数增加约25%~33%;热流密度处于5.0~15.0 MW·m^(-2)范围内,换热系数增加了8.3%;质量流速为12450~24900 kg·m^(-2)·s^(-1)范围内,换热系数增加了60.2%。粗糙度增加对火箭煤油流动换热起到强化作用,粗糙度从11.88μm增加到17.53μm时,换热强化幅度超过20%以上。该研究可为3D打印通道在火箭发动机推力室中的替代应用提供参考。

关键词： 3D打印矩形通道流动换热粗糙度火箭煤油

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无人机海上舰船目标影像超分辨率重建

现代电子技术 2025年第1期48卷 17-22页

作者：孙炜玮崔亚奇张少卿夏沭涛海军航空大学山东烟台264000 中国航空工业沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035 西北工业大学陕西西安710072

针对无人机在获取海上舰船目标影像时面临的实时性与清晰度之间的矛盾,提出一种影像压缩模糊重建方法。该方法利用改进的YOLOv8检测模型和Real-ESRGAN网络,通过数据集构建、网络训练调试和部署运用等步骤,实现了在有限带宽和计算资源环... 详细信息

针对无人机在获取海上舰船目标影像时面临的实时性与清晰度之间的矛盾,提出一种影像压缩模糊重建方法。该方法利用改进的YOLOv8检测模型和Real-ESRGAN网络,通过数据集构建、网络训练调试和部署运用等步骤,实现了在有限带宽和计算资源环境下地面端高质量舰船目标影像的实时重建。首先利用改进的YOLOv8模型对影像中舰船目标进行精准检测和定位,随后通过Real-ESRGAN网络对压缩及模糊影像进行重建,以恢复影像的高分辨率和细节信息。实验结果表明,该方法不仅显著提升了影像的清晰度和检测准确性,还大幅减少了带宽消耗,满足了无人机舰船识别的高实时性要求,且在资源受限的情况下表现尤为突出。为无人机在海上舰船目标监测领域提供了一种有效的解决方案,不仅提高了无人机的监测和识别能力,也为进一步推进无人机在海洋监测中的广泛应用奠定了基础。

关键词：无人机影像海面舰船双向特征融合模型 Real-ESRGAN网络改进的YOLOv8检测模型海上舰船目标监测

脱脂黑水虻虫粉替代鱼粉对大口黑鲈生长性能和肌肉品质的影响

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饲料研究 2025年 70-74页

作者：翁歆之邵旭叶佳奇吴玉波王秀娟王杰台州市水产技术推广总站浙江海洋大学台州学院三门东航水产育苗科技有限公司

试验旨在探究脱脂黑水虻虫粉替代鱼粉对大口黑鲈（Micropterus salmoides）生长性能和肌肉品质的影响。选择体重（11.4±0.3） g的大口黑鲈幼鱼240尾，随机分为4组，每组3个重复，每个重复20尾鱼。对照组（CK组）饲喂基础饲料，试验组... 详细信息

试验旨在探究脱脂黑水虻虫粉替代鱼粉对大口黑鲈（Micropterus salmoides）生长性能和肌肉品质的影响。选择体重（11.4±0.3） g的大口黑鲈幼鱼240尾，随机分为4组，每组3个重复，每个重复20尾鱼。对照组（CK组）饲喂基础饲料，试验组利用脱脂黑水虻虫粉等蛋白替代基础饲料中25%(S25组)、50%(S50组)和75%(S75组)的鱼粉。试验期42 d。结果显示：与CK组相比，各试验组的末重、增重率、特定生长率、饲料系数和肥满度均差异不显著（P>0.05），试验组的肝体比逐渐增加，S25组和S75组肌肉中天冬氨酸含量显著降低（P<0.05）,S75组肌肉丙氨酸含量显著降低（P<0.05）。S75组肌肉中的C12∶0、n-6多不饱和脂肪酸含量和脂肪酸总量显著增加（P<0.05）,C22∶5 (n-3)、C22∶1 (n-9)和n-3多不饱和脂肪酸含量显著降低（P<0.05）;S25组和S75组肌肉的C20∶5 (n-3)含量显著降低（P<0.05）。研究表明，使用脱脂黑水虻虫粉替代75%的鱼粉不会影响大口黑鲈的生长性能，可提高大口黑鲈肌肉中的脂肪酸总量和n-6多不饱和脂肪酸含量，降低n-3多不饱和脂肪酸含量。

关键词：脱脂黑水虻虫粉大口黑鲈生长性能肌肉品质

松辽盆地徐家围子断陷白垩系沙河子组超压形成机制及其演化特征

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岩性油气藏 2025年第1期37卷 102-114页

作者：陈红果张凤奇江青春刘红艳孙立东刘刚西安石油大学地球科学与工程学院西安石油大学陕西省油气成藏地质学重点实验室中国石油勘探开发研究院大庆油田有限责任公司勘探开发研究院

综合利用钻井、测井、压力测试以及分析化验等资料，对松辽盆地徐家围子断陷白垩系沙河子组现今超压特征及形成机制进行了分析，采用数值模拟方法对不同构造单元、不同岩性烃源岩超压的演化进行了定量恢复，并对超压贡献率进行了计算。... 详细信息

综合利用钻井、测井、压力测试以及分析化验等资料，对松辽盆地徐家围子断陷白垩系沙河子组现今超压特征及形成机制进行了分析，采用数值模拟方法对不同构造单元、不同岩性烃源岩超压的演化进行了定量恢复，并对超压贡献率进行了计算。研究结果表明：(1)徐家围子断陷白垩系沙河子组现今为常压-弱超压系统，凸起区超压最大；烃源岩超压以生烃增压作用为主，其次为欠压实作用，而储层超压为烃源岩超压对其的超压传递造成，与断裂及背斜的形成和发育密切相关。(2)研究区沙河子组烃源岩超压主要为煤层和富有机质泥岩的生烃增压作用，通常煤层生烃增压贡献率最大，富有机质泥岩次之，贫有机质泥岩超压较低，而生烃凹陷及周缘富有机质泥岩生烃增压贡献率高于煤层；凹陷区烃源岩生烃增压贡献率高于斜坡带和凸起区。(3)研究区沙河子组超压的演化可分为3个阶段，白垩纪早—中期为缓慢增压阶段，烃源岩因欠压实作用和缓慢生烃作用产生超压，经沙河子组—营城组沉积期活动性断裂和背斜传递至储层，储层超压缓慢增长；白垩纪晚期为快速增压阶段，烃源岩大量生气，生烃增压作用和欠压实作用产生的超压持续传递，储层超压快速升高，该阶段造成的储层超压占现今总超压的90%；古近纪早期至今为保持稳定阶段，构造稳定，烃源岩的生烃增压作用和欠压实作用稳定，超压基本保持不变，储层超压稳定增长。(4)研究区沙河子组不同岩性地层超压的差异性演化控制着天然气的分布，源、储过剩压力差为油气运移提供了动力条件，贫有机质泥岩盖层为下覆储层提供了封闭条件。

关键词：超压生烃增压超压传递欠压实煤系烃源岩沙河子组白垩系徐家围子断陷松辽盆地

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静压力对超声滚压Ti6Al4V合金表面完整性和腐蚀性的影响

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机械科学与技术 2025年

作者：冯泽奇韩新哲李顺康周宗正王洪涛丁金花刘俨后韩金国山东理工大学机械工程学院山东省精密制造与特种加工重点实验室

超声表面滚压处理（USRP）可起到降低表面粗糙度、提高表面显微硬度、增加表面压应力和细化表面晶粒的作用。超声滚压参数（静压力、加工次数、进给速度等）决定了超声滚压效果。本文研究了超声滚压加工中静压力对Ti6Al4V合金试样表面... 详细信息

超声表面滚压处理（USRP）可起到降低表面粗糙度、提高表面显微硬度、增加表面压应力和细化表面晶粒的作用。超声滚压参数（静压力、加工次数、进给速度等）决定了超声滚压效果。本文研究了超声滚压加工中静压力对Ti6Al4V合金试样表面完整性的影响。研究结果表明，随着静压力增大，试样的塑性变形程度增大，但是过大的静压力会增大表面粗糙度，破坏表面完整性。当静压力为0.3 MPa时，试样表面完整性最好，表面粗糙度为0.043 μm，表面显微硬度提高到632 HV，表面平均残余压应力约为305 MPa。EBSD结果表明，加工表面的平均晶粒尺寸细化至1.09 μm。电化学结果表明，相较于未滚压试样，经过超声滚压后，试样的腐蚀电流密度为3.007E-07 A/cm2，降低了90.43%，年腐蚀速率为9.84E-4 mm/a，降低了90.44%。USRP有效改善了Ti6Al4V合金的表面完整性和耐腐蚀性。低表面粗糙度、深残余压应力和表面晶粒细化是USRP提高Ti6Al4V合金耐腐蚀性能的主要原因。

关键词：超声滚压 Ti6Al4V合金静压力表面完整性耐腐蚀性

基于改进Faster R-CNN的荔枝病虫害检测

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华中农业大学学报 2025年

作者：谢家兴廖飞王卫星高鹏胡凯吴佩文邓钲奇刘洪山华南农业大学电子工程学院(人工智能学院) 广东省农情信息监测工程技术中心华南农业大学珠江学院

针对荔枝园复杂背景下荔枝小目标病虫害检测困难的问题，提出一种基于改进Faster R-CNN的荔枝病虫害检测方法。以Faster R-CNN为基础，使用特征提取能力更优秀的Swin Transformer代替原有主干网络VGG16；通过特征金字塔网络（feature py... 详细信息

针对荔枝园复杂背景下荔枝小目标病虫害检测困难的问题，提出一种基于改进Faster R-CNN的荔枝病虫害检测方法。以Faster R-CNN为基础，使用特征提取能力更优秀的Swin Transformer代替原有主干网络VGG16；通过特征金字塔网络（feature pyramid network, FPN）提升Faster R-CNN模型的多尺度特征融合能力，均衡提高每一类荔枝病虫害的识别准确率；引入感兴趣区域对齐（region of interest align, ROI Align）策略提升模型的候选框定位精度，进一步提升模型的整体检测效果。结果显示，改进后的模型平均精度均值达到92.76%，相较原始Faster R-CNN检测器提升了30.08%，在5类荔枝病虫害图像（藻斑病、炭疽病、煤烟病、毛毡病、叶瘿蚊）中的检测精度分别为93.05%、94.81%、96.57%、87.03%和92.34%，平均精度均值比SSD512、RetinaNet、EfficientDet-d0和YOLOv5s模型分别提高了20.50、5.70、13.08和3.26百分点。结果表明，改进后的Faster R-CNN模型能准确检测复杂背景下的荔枝病虫害目标，具有较高的应用价值，能为农作物病虫害快速、准确识别研究提供参考。

关键词：荔枝病虫害检测 Faster R-CNN Swin Transformer 多尺度特征融合

类风湿关节炎寒湿痹阻证患者的临床特征与相关因素分析

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中国实验方剂学杂志 2025年第3期 140-146页

作者：陈艳宇李彦奇刘龙晓张刘波兰天仪张楠肖诚徐愿陶庆文北京中医药大学中日友好医院

目的：探索类风湿关节炎（RA）寒湿痹阻证的临床特征以及相关影响因素。方法：收集2022年8月至2024年6月就诊于中日友好医院中医风湿病科门诊或病房的RA患者资料，收集相关人口学信息、临床资料、实验室指标、中医症状信息，进行证候判... 详细信息

目的：探索类风湿关节炎（RA）寒湿痹阻证的临床特征以及相关影响因素。方法：收集2022年8月至2024年6月就诊于中日友好医院中医风湿病科门诊或病房的RA患者资料，收集相关人口学信息、临床资料、实验室指标、中医症状信息，进行证候判别，分析寒湿痹阻证的特征及相关因素。结果：本研究共纳入258例RA患者，其中寒湿痹阻证88例（34.1%）、湿热痹阻证53例（20.5%）、风湿痹阻证31例（12.0%）、肝肾不足证29例（11.2%）、气血两虚证19例（7.4%）、痰瘀痹阻证14例（5.4%）、瘀血阻络证15例（5.8%）、气阴两虚证9例（3.5%），将上述病例分为寒湿痹阻证组与其他证型组。与RA其他证型组比较，RA寒湿痹阻证组患者在关节发热、28关节压痛数（TJC28）、28关节疾病活动度（DAS28）-C反应蛋白（CRP）方面低于RA其他证型组，在中枢敏化、关节作冷、畏风恶寒、肢冷不温、脘腹胀闷方面高于其他证型组（P<0.05）；通过二元Logistic回归分析显示，中枢敏化[比值比（OR） 5.749,95%置信区间（95%CI） 2.116～15.616,P<0.001]、DAS28-CRP(OR 0.600,95%CI 0.418～0.862,P=0.006)是RA寒湿痹阻证的独立影响因素。结论：寒湿痹阻证是RA的常见证型，与中枢敏化、关节作冷、脘腹胀闷等因素相关，可能是与中枢敏化相关的一种临床表型。

关键词：类风湿关节炎寒湿痹阻证临床特征中枢敏化

数字经济对产业结构优化的影响及作用机制——以西部地区为例

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决策与信息 2025年第1期 70-82页

作者：李星奇姚红义青海大学财经学院青海西宁810016

党的十八大以来,我国对数字经济与实体产业融合发展高度重视,数字经济已深刻渗透到经济社会的各个方面,尤其是对我国产业结构变革和促进新业态发展等都产生了积极影响。通过对西部地区11个省份2013-2022年面板数据采用双向固定效应模型... 详细信息

党的十八大以来,我国对数字经济与实体产业融合发展高度重视,数字经济已深刻渗透到经济社会的各个方面,尤其是对我国产业结构变革和促进新业态发展等都产生了积极影响。通过对西部地区11个省份2013-2022年面板数据采用双向固定效应模型,实证检验数字经济对产业结构优化的影响及作用机制后发现:第一,数字经济对西部地区产业结构优化有显著的正向影响。第二,随着数字经济发展水平的不断提高,数字经济对西部地区产业结构优化的促进作用呈现出显著的边际效应递减趋势。第三,数字经济通过促进消费结构升级进一步推动西部地区产业结构优化。第四,政府干预在西部地区数字经济与产业结构优化二者关系中发挥正向调节作用。基于此,要完善我国西部地区产业结构,一是加强数字经济基础设施建设,实现数字经济对传统产业升级的赋能;二是因地制宜制定区域发展政策,在经济发达地区,要持续提高企业智能制造水平,在经济欠发达地区,应以提供产业智能化发展基础保障为主;三是拓展消费领域数字技术的应用广度,释放产业增长潜力并推动产业结构优化;四是要规范政府干预行为,为数字经济发展创造宽松的政策环境。

关键词：数字经济产业结构优化门槛效应消费结构升级政府干预