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偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构运动机理分析

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农业机械学报 2009年第3期40卷 81-84页

作者：俞高红钱孟波赵匀武传宇浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

简述了一种旋转式行星系分插机构,用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互方式... 详细信息

简述了一种旋转式行星系分插机构,用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互方式,优化出满足高速插秧机插秧要求的结构参数为e=3 mm,R=19 mm,α0=-40°,φ0=36°,S=155 mm,H=180 mm。

关键词：高速插秧机旋转式分插机构偏心齿轮-非圆齿轮优化

旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻求

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农业机械学报 2009年第6期40卷 47-52页

作者：俞高红何琰陈建能赵匀浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

针对水稻插秧机分插机构优化过程中的多目标、非线性、交互性、模糊性以及优化结果不唯一等问题,建立了运动学参数的计算模型,通过对插秧性能各要求的模糊化得出各要求的隶属度,同时提出了对干涉的判定方法。在以各隶属度最大化为目标,... 详细信息

针对水稻插秧机分插机构优化过程中的多目标、非线性、交互性、模糊性以及优化结果不唯一等问题,建立了运动学参数的计算模型,通过对插秧性能各要求的模糊化得出各要求的隶属度,同时提出了对干涉的判定方法。在以各隶属度最大化为目标,运用优化算法求得一组较优解的基础上对该组解进行了区间扩张,将区间搜索转换为多目标优化问题,再次运用优化算法并通过Visual Basic 6.0软件编程实现了自动搜索非劣解群的目的。结果表明:利用该方法可以迅速搜索得到运动学参数的范围,较人机交互优化方法更为快捷、方便,提高优化效率。

关键词：旋转式分插机构复优化多目标数值化区间搜索

偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构的三维参数化设计

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农业工程学报 2011年第11期27卷 9-14页

作者：俞高红张玮炜孙良赵匀浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

为提高分插机构的设计效率,缩短设计开发周期,该文以偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构为基础,并以三维软件UG6.0为设计平台,利用可视化编程语言***定制用户界面,采用NX Open ***的UG二次开发技术,建立该分插机构的三维参数化设计系... 详细信息

为提高分插机构的设计效率,缩短设计开发周期,该文以偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构为基础,并以三维软件UG6.0为设计平台,利用可视化编程语言***定制用户界面,采用NX Open ***的UG二次开发技术,建立该分插机构的三维参数化设计系统。利用该系统,通过用户界面输入主要设计参数,即可快速生成偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构的零件(包括非圆齿轮)和装配三维模型,实现该分插机构的三维参数化设计。

关键词：齿轮设计模型分插机构偏心非圆三维参数化设计 ***

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强化办学特色增强竞争优势

中国高等教育 2003年第9期24卷 22-23页

作者：白同平赵匀浙江工程学院

办学特色是决定一所高校生存和发展的关键因素，又是衡量学校办学水平和人才培养质量的重要标志。面对当前我国高等教育难得的发展机遇和严峻挑战，紧密结合区域经济特点和学校的办学基础，找准位置，强化特色，提升竞争力，对于学校的... 详细信息

办学特色是决定一所高校生存和发展的关键因素，又是衡量学校办学水平和人才培养质量的重要标志。面对当前我国高等教育难得的发展机遇和严峻挑战，紧密结合区域经济特点和学校的办学基础，找准位置，强化特色，提升竞争力，对于学校的发展至关重要。……

关键词：办学特色高等教育地方经济建设学科建设师资队伍建设现代纺织服装

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政府购买服务的经济法分析

政府购买服务的经济法分析

作者：赵匀滔西南政法大学

学位级别：硕士

政府购买服务是指政府将原自身承担的社会服务通过“购买”方式,交由承接主体进行承接。政府购买服务作为提供服务的新方式,能够有效减轻政府财政负担,充分发挥市场竞争优势,优化资源配置,更好地为社会公众提供服务。但该制度在实践中... 详细信息

政府购买服务是指政府将原自身承担的社会服务通过“购买”方式,交由承接主体进行承接。政府购买服务作为提供服务的新方式,能够有效减轻政府财政负担,充分发挥市场竞争优势,优化资源配置,更好地为社会公众提供服务。但该制度在实践中效果并不是很理想,部分地区甚至出现暗箱操作和权力寻租的现象。因此,本文旨在通过研究我国政府购买服务现状及存在问题,对该制度的完善提出建议,从而推动政府购买服务的进一步发展。除引言和结语外,本文一共分为四个部分:第一部分“经济法视野下政府购买服务的理论基础”。本部分首先介绍了政府购买服务概念及三个要素,包括购买服务的主体、内容及方式,并尝试对政府购买服务中的法律关系进行界定。然后分析了政府购买服务的经济法理论基础,包括经济法规制激励理论、法权互动理论、政府失灵理论和社会本位理论。第二部分“我国政府购买服务的现状及存在问题”。本部分对我国政府购买服务现状进行了分析。我国虽已经设立相应的法律法规并增加了财政支持,但政府购买服务仍存在许多问题,包括政府购买服务法律规制不够完善、竞争缺失和救济机制不足、监督机制不健全、缺乏经济法上的激励机制等。第三部分“政府购买服务法律规制的域外考察”。本部分主要介绍了外国政府购买服务的发展历程及发展模式,包括公私混合的美国模式、“大社会契约”的英国模式及技术创新变革的新西兰模式。在总结外国经验教训的基础上,本部分提出了相关模式对我国的借鉴意义,即完善政府购买服务相关法律法规、加强对政府购买服务的监管、提高承接主体能力等。第四部分“完善我国政府购买服务的建议”。本部分针对我国政府购买服务存在问题,提出加强政府购买服务的经济立法、完善政府购买服务的程序性要求、加强政府对于购买服务的监管、强化政府与社会组织之间激励和责任划分机制的建议,从而实现政府购买服务良性有序发展的目的。

关键词：政府购买服务承接主体公共服务

偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化

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农业工程学报 2011年第12期27卷 7-12页

作者：叶秉良俞高红陈志威赵匀浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自... 详细信息

针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自动取苗机构的结构特点和工作原理的基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助分析与优化软件对机构的结构参数进行优化。通过人机交互优化方法,得出了结构参数对取苗臂尖点运动轨迹和优化目标的影响规律,进而优化得到满足蔬菜钵苗自动取苗要求的机构结构参数。

关键词：运动学模型优化蔬菜移栽机取苗机构偏心齿轮-非圆齿轮

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二阶自由非圆齿轮行星系钵苗移栽机取苗机构

农业机械学报 2014年第4期45卷 123-127页

作者：赵雄陈建能杨茂祥赵匀浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018

为满足旱田钵苗移栽取苗机构理想鹰嘴形工作轨迹要求,提出了连续传动的二阶自由非圆齿轮行星轮系取苗机构,以实现取苗爪周期性二次不等幅摆动规律。利用曲线拟合方法构建自由传动比函数,建立机构不等速传动的数学模型,编写机构分析软件... 详细信息

为满足旱田钵苗移栽取苗机构理想鹰嘴形工作轨迹要求,提出了连续传动的二阶自由非圆齿轮行星轮系取苗机构,以实现取苗爪周期性二次不等幅摆动规律。利用曲线拟合方法构建自由传动比函数,建立机构不等速传动的数学模型,编写机构分析软件,确定传动比函数和机构参数,研制取苗机构并进行了高速录像试验。结果表明,该型取苗机构的工作轨迹和理论计算吻合,能够实现取苗深度35 mm,取苗爪在钵体中穴口小于5 mm,取苗爪入钵和出钵段姿态满足工作要求。

关键词：钵苗移栽机取苗机构非圆齿轮行星轮系曲线拟合

非圆齿轮水稻钵苗抛秧机构运动机理与参数优化

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农业机械学报 2014年第6期45卷 64-69页

作者：钱孟波俞高红蒋晨骁赵匀浙江农林大学工程学院杭州311300 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

阐述了抛秧机构的工作原理及结构特点。针对抛秧机构相应轨迹与秧苗姿态的要求,提出了非圆齿轮行星系传动机构。建立了该机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了该机构的辅助分析和仿真程序,该软件可显示优化参数... 详细信息

阐述了抛秧机构的工作原理及结构特点。针对抛秧机构相应轨迹与秧苗姿态的要求,提出了非圆齿轮行星系传动机构。建立了该机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了该机构的辅助分析和仿真程序,该软件可显示优化参数、优化目标和主要结构参数,并将优化结果数字化。通过软件分析了主要参数对该机构运动特性的影响,并得出满足抛秧轨迹和姿态要求的最佳机构设计参数。利用优化所得参数建立非圆齿轮有序抛秧机构三维模型并进行虚拟样机试验,其对应的轨迹和姿态满足水稻抛秧作业农艺的要求。

关键词：水稻钵苗抛秧机构工作机理参数优化

椭圆—不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究

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机械工程学报 2012年第13期48卷 32-39页

作者：俞高红陈志威赵匀孙良叶秉良浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

在分析现有蔬菜钵苗取苗机构的最新进展的基础上,提出一种应用于自动蔬菜移栽机的新型取苗机构——基于椭圆—不完全非圆齿轮传动的行星系蔬菜钵苗取苗机构。分析蔬菜钵苗取苗机构所要求的工作轨迹与设计要求,介绍该取苗机构的工作原理... 详细信息

在分析现有蔬菜钵苗取苗机构的最新进展的基础上,提出一种应用于自动蔬菜移栽机的新型取苗机构——基于椭圆—不完全非圆齿轮传动的行星系蔬菜钵苗取苗机构。分析蔬菜钵苗取苗机构所要求的工作轨迹与设计要求,介绍该取苗机构的工作原理和运动学特性,建立该取苗机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发出该取苗机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出一组满足蔬菜钵苗取苗机构工作要求的结构参数。根据优化出的结构参数对该取苗机构进行三维建模、虚拟仿真、样机试验,试验发现:仿真结果、样机试验结果与理论分析结果一致;同时,进行该蔬菜取苗机构的取苗试验,该取苗机构能很好地完成取苗、持苗、放苗动作,进一步验证该取苗机构理论建模的正确性和可行性。

关键词：蔬菜钵苗取苗机构椭圆齿轮不完全非圆齿轮参数优化