偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化

作     者：叶秉良 俞高红 陈志威 赵匀 Ye Bingliang;Yu Gaohong;Chen Zhiwei;Zhao Yun

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2011年第27卷第12期

页      面：7-12页

核心收录：

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51175477) 浙江省现代农业装备与设施产业创新团队项目(2009R50001 2011R09001-11) 浙江省自然科学基金项目(Y1110691) 

主　　题：运动学 模型 优化 蔬菜移栽机 取苗机构 偏心齿轮-非圆齿轮 

摘      要：针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自动取苗机构的结构特点和工作原理的基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助分析与优化软件对机构的结构参数进行优化。通过人机交互优化方法,得出了结构参数对取苗臂尖点运动轨迹和优化目标的影响规律,进而优化得到满足蔬菜钵苗自动取苗要求的机构结构参数。