检索结果-南通市图书馆

高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的参数优化

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农业机械学报 2003年第5期34卷 46-49页

作者：陈建能赵匀浙江大学生物系统工程与食品科学学院

椭圆齿轮行星系分插机构是高速水稻插秧机的一种旋转式分插机构 ,其秧针尖的运动轨迹和姿态决定了插秧机的工作性能。根据该机构运动分析所建立的数学模型 ,在 VB 6 .0上编写了人机对话分析软件。该软件能够根据机构参数的变化实时地显... 详细信息

椭圆齿轮行星系分插机构是高速水稻插秧机的一种旋转式分插机构 ,其秧针尖的运动轨迹和姿态决定了插秧机的工作性能。根据该机构运动分析所建立的数学模型 ,在 VB 6 .0上编写了人机对话分析软件。该软件能够根据机构参数的变化实时地显示秧针尖的轨迹、姿态和行星轮轴心的轨迹以及这些轨迹与秧苗的位置关系 ,并输出计算结果。然后根据优化目标 ,利用该软件可以找到多组能满足机构运动要求的参数。最后用

关键词：水稻插秧机椭圆齿轮行星系分插机构参数优化旋转式分插机构运动轨迹工作性能数学模型

谷物扬场机分离过程物料的空间运动学和动力学分析

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农业工程学报 1998年第2期14卷 94-98页

作者：盖玲赵匀浙江农业大学

建立了具有初速度的质点在水平定向气流中的三维动力学微分方程，并采用数值解法求得质点的运动轨迹。应用所建立的模型分析了谷物扬场机在不同仰角和迎风角时的分离效果，采用三维特性图直观地显示了不同参数时谷物扬场机的分离效果。... 详细信息

建立了具有初速度的质点在水平定向气流中的三维动力学微分方程，并采用数值解法求得质点的运动轨迹。应用所建立的模型分析了谷物扬场机在不同仰角和迎风角时的分离效果，采用三维特性图直观地显示了不同参数时谷物扬场机的分离效果。迎风角对分离效果的影响并不显著，扬场机可以在无风的天气中清选谷物。抛射仰角在４０°～４５°范围扬场机分离效果较好；

关键词：扬场机谷物清选动力学空间运动学

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偏心齿轮行星系水稻分插机构的分析研究

农业工程学报 1997年第2期13卷 130-134页

作者：应义斌赵匀浙江农业大学

为研制高速插秧机，研究证明了偏心齿轮行星系传动的３个重要性质，用解析方法建立了偏心齿轮行星系分插机构的运动学模型，对该机构进行了位移、速度和角速度分析，并求出了各结构参数变化而引起的分插机构秧爪的相对运动速度和绝对运... 详细信息

为研制高速插秧机，研究证明了偏心齿轮行星系传动的３个重要性质，用解析方法建立了偏心齿轮行星系分插机构的运动学模型，对该机构进行了位移、速度和角速度分析，并求出了各结构参数变化而引起的分插机构秧爪的相对运动速度和绝对运动轨迹的变化，为采用偏心齿轮行星系分插机构的高速插秧机的设计提供了理论依据。

关键词：水稻插秧机分插机构偏心齿轮

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非圆锥齿轮球面齿廓数值计算方法

农业工程学报 2013年第8期29卷 27-35页

作者：孙良祝宇武传宇赵匀浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

非圆锥齿轮传动是宽窄行分插机构实现空间插秧轨迹的重要组成部分,而满足不同机型的宽窄行分插机构需要设计不同参数的非圆锥齿轮。针对目前设计不同非圆锥齿轮需建立不同齿廓计算模型的问题,该文开展了基于样条曲线拟合封闭球面曲线的... 详细信息

非圆锥齿轮传动是宽窄行分插机构实现空间插秧轨迹的重要组成部分,而满足不同机型的宽窄行分插机构需要设计不同参数的非圆锥齿轮。针对目前设计不同非圆锥齿轮需建立不同齿廓计算模型的问题,该文开展了基于样条曲线拟合封闭球面曲线的非圆锥齿轮大端齿廓数值计算方法研究,利用三次Nurbs曲线拟合方法建立了球面节曲线的统一表达式;根据齿形法线法和球面三角形性质建立了大端齿廓和齿根过渡曲线的数值计算模型,编写了基于Matlab的非圆锥齿轮大端齿廓计算程序;以一种步行式宽窄行分插机构的传动齿轮为例,当节点数取720时,齿槽齿厚差值可达到0.0037mm,可以满足加工要求;并在ADAMS软件中采用齿间加载接触力的方式得到了与理论计算结果相吻合的齿轮传动比,验证了该齿廓计算方法的正确性,从而实现了非圆锥齿轮的通用化设计,为行星轮系式的宽窄行分插机构、取苗机构、植苗机构等种植机械关键部件实现期望运动轨迹提供技术支持。

关键词：农业机械数值分析模型分插机构非圆锥齿轮球面齿廓

悬挂犁传统受力分析方法的质疑和计算机辅助分析

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农业机械学报 1994年第3期25卷 61-65页

作者：应义斌赵匀张强浙江农业大学工程技术学院农机研究所浙江农业大学工程技术学院东北农业大学农业工程系农机教研室

对悬挂犁受力分析的传统方法提出了质疑，并从理论上分析了存在问题的原因。用解析方法建立了悬挂犁受力方程组，编制了计算机程序，依靠计算结果，探讨了各因素变化对悬挂犁所受作用力和力偶矩的影响。

关键词：悬挂式机具犁计算机辅助分析受力分析

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农业机器人开放式结构控制系统的研究

农业工程学报 2003年第4期19卷 142-146页

作者：武传宇胡旭东赵匀浙江大学生物系统工程与食品科学学院杭州310029 浙江工程学院集成技术中心杭州310033

在农业机器人控制系统的设计上采用开放式结构的思想。分析了开放式结构控制系统对硬件和软件的要求 ,采用PMAC(Programmable Multi- Axes Controller)运动控制卡以 PC+DSP(Personal Computer & Digital Signal Processing)模式构建硬... 详细信息

在农业机器人控制系统的设计上采用开放式结构的思想。分析了开放式结构控制系统对硬件和软件的要求 ,采用PMAC(Programmable Multi- Axes Controller)运动控制卡以 PC+DSP(Personal Computer & Digital Signal Processing)模式构建硬件平台 ;以 RTL inux(Real Time L inux)为实时操作系统建立相应的软件体系结构 ,编写了 PMAC基于 RTL inux的驱动程序 ,并开发了相应的控制软件 ,设计出了具有开放式结构的农业机器人控制系统。以二自由度运动平台为控制对象进行了控制性能和实时性测试 ,当控制参数调整为 :比例增益为 190 0 0 ,积分增益为 10 0 0 ,微分增益为 10 0 0 ,速度前馈为4 70 0 ,加速度前馈为 2 0 ,具有良好的瞬态特征、位置控制和速度控制性能 ;在 RTL inux和 L inux下运行相同任务消耗的时间分别为 2 8.0 3s和 30 .2 8s。结果表明 ,该系统具有良好的控制性能和实时性。

关键词：农业机器人开放式结构 RTLinux 控制系统

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应用层次分析法计算分插机构优化目标的权重

农业工程学报 2013年第2期29卷 60-65页

作者：代丽朱爱华赵匀浙江理工大学管理科学与工程系杭州310018 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

分插机构优化是一个多目标、多参数优化问题。该文在分插机构可视化辅助分析优化平台上得到多组可行优化结果之后,为进一步评价出最优解,对评判方法中权值的求解方法进行了应用分析。将分插机构的12个优化目标中的10个作为评判方法的评... 详细信息

分插机构优化是一个多目标、多参数优化问题。该文在分插机构可视化辅助分析优化平台上得到多组可行优化结果之后,为进一步评价出最优解,对评判方法中权值的求解方法进行了应用分析。将分插机构的12个优化目标中的10个作为评判方法的评价指标,分别应用层次分析法中的0～2三标度法和1～9标度法确定各评价指标的权值,即通过建立初始评判矩阵和比较矩阵,并通过一致性检验得到最终判断矩阵,继而得到所有目标的权重集,其结果分别为(0.6216,0.2450,0.0881,0.0302,0.0101,0.0033,0.0011,0.0004,0.0001,0.0001)和(0.6892,0.2233,0.0620,0.0175,0.0052,0.0017,0.0006,0.0003,0.0001,0.0001)。2组结果均与实际相符,1～9标度法结果精度更高。试验结果表明,应用AHP求解分插机构的优化目标权值是合理、客观、有效的。此方法可为一般农机多目标优化问题的权值求解起到一定的借鉴作用。

关键词：农业机械多目标优化权重 AHP 分插机构

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基于单轴对称特性的稻种定向排序仿真与试验

农业机械学报 2013年第6期44卷 62-67,74页

作者：俞亚新林佳辉赵匀郑斌浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

根据稻种惯性特性及表面特性建立了欧拉动力学方程组,并利用Matlab对方程组进行数值仿真。结果表明,稻种绕x、y轴的转动是无条件稳定的,绕z轴的转动是有条件稳定的。分析了曲柄长度、曲柄角速度、导向板与稻种间摩擦因数、导向板倾角和... 详细信息

根据稻种惯性特性及表面特性建立了欧拉动力学方程组,并利用Matlab对方程组进行数值仿真。结果表明,稻种绕x、y轴的转动是无条件稳定的,绕z轴的转动是有条件稳定的。分析了曲柄长度、曲柄角速度、导向板与稻种间摩擦因数、导向板倾角和振动板倾角等参数对稻种绕z轴转动的影响。根据仿真分析结果研制了振动式排种器,通过正交试验获得了一组满足z轴转动稳定性条件的较优参数。试验结果表明,在该参数下稻种定向率达89%,能满足超级稻的播种要求。

关键词：单轴对称定向排序参数优化

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双控制分插机构的运动特性和优化分析

农业工程学报 2001年第2期17卷 88-91页

作者：蒋焕煜赵匀浙江大学杭州310029 浙江工程学院杭州310033

叙述了一种高速插秧机分插机构——双控制分插机构的结构原理 ,其传动由曲柄摇杆机构和行星齿轮系组成 ,完成插秧所需的运动轨迹。同时建立了机构的运动学模型 ,利用 VB平台优化结构参数 ,使其可适应南方早稻和北方小苗插秧 ,所研制的... 详细信息

叙述了一种高速插秧机分插机构——双控制分插机构的结构原理 ,其传动由曲柄摇杆机构和行星齿轮系组成 ,完成插秧所需的运动轨迹。同时建立了机构的运动学模型 ,利用 VB平台优化结构参数 ,使其可适应南方早稻和北方小苗插秧 ,所研制的分插机构的工作轨迹、取秧角和插秧角与理论分析和优化的结果完全一致。

关键词：高速播秧机分插机构优化运动特性