椭圆—不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究

作     者：俞高红 陈志威 赵匀 孙良 叶秉良 YU Gaohong;CHEN Zhiwei;ZHAO Yun;SUN Liang;YE Bingliang

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2012年第48卷第13期

页      面：32-39页

核心收录：

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(51175477) 浙江省自然科学基金(Y1110691) 浙江省现代农业装备与设施产业创新团队(2009R50001)资助项目 

主　　题：蔬菜钵苗 取苗机构 椭圆齿轮 不完全非圆齿轮 参数优化 

摘      要：在分析现有蔬菜钵苗取苗机构的最新进展的基础上,提出一种应用于自动蔬菜移栽机的新型取苗机构——基于椭圆—不完全非圆齿轮传动的行星系蔬菜钵苗取苗机构。分析蔬菜钵苗取苗机构所要求的工作轨迹与设计要求,介绍该取苗机构的工作原理和运动学特性,建立该取苗机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发出该取苗机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出一组满足蔬菜钵苗取苗机构工作要求的结构参数。根据优化出的结构参数对该取苗机构进行三维建模、虚拟仿真、样机试验,试验发现:仿真结果、样机试验结果与理论分析结果一致;同时,进行该蔬菜取苗机构的取苗试验,该取苗机构能很好地完成取苗、持苗、放苗动作,进一步验证该取苗机构理论建模的正确性和可行性。