二阶自由非圆齿轮行星系钵苗移栽机取苗机构

作     者：赵雄 陈建能 杨茂祥 赵匀 Zhao Xiong;Chen Jianneng;Yang Maoxiang;Zhao Yun

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2014年第45卷第4期

页      面：123-127页

核心收录：

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51205361 51175073 51205364) 浙江省自然科学基金资助项目(Y1110362 R1110502) 浙江省高校重中之重学科优秀青年人才培养基金资助项目(ZSTUMD2012B001) 

主　　题：钵苗移栽机 取苗机构 非圆齿轮 行星轮系 曲线拟合 

摘      要：为满足旱田钵苗移栽取苗机构理想鹰嘴形工作轨迹要求,提出了连续传动的二阶自由非圆齿轮行星轮系取苗机构,以实现取苗爪周期性二次不等幅摆动规律。利用曲线拟合方法构建自由传动比函数,建立机构不等速传动的数学模型,编写机构分析软件,确定传动比函数和机构参数,研制取苗机构并进行了高速录像试验。结果表明,该型取苗机构的工作轨迹和理论计算吻合,能够实现取苗深度35 mm,取苗爪在钵体中穴口小于5 mm,取苗爪入钵和出钵段姿态满足工作要求。