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检索条件"作者=崔宝影"
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欠驱动机器人系统稳定性与跟踪控制研究
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三门峡职业技术学院学报 2024年 第2期23卷 129-133页
作者: 崔宝影 程权成 辽东学院信息工程学院 辽宁丹东118001 辽宁机电职业技术学院仪器仪表学院 辽宁丹东118009
欠驱动两自由度机器人Pendubot因其高度非线性和强耦合性,成为欠驱动机器人的研究热点,通常用于研究及验证非线性控制算法。根据Pendubot的机械结构及工作原理建立动力学模型,以该模型作为研究对象设计了PID鲁棒控制器,利用Lyapunov函... 详细信息
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单片机技术及应用课程“岗课赛证”融通实践研究
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昆明冶金高等专科学校学报 2024年 第4期40卷 107-111页
作者: 崔宝影 程权成 辽东学院信息工程学院 辽宁丹东118001 辽宁机电职业技术学院仪器仪表学院 辽宁丹东118009
“岗课证赛”融通是将企业岗位能力要求、课程内容、技能竞赛和职业技能等级标准有机融合的一种注重实践和实用的教学培养模式。课程团队通过拆解竞赛项目,融入岗位能力要求,结合职业技能标准改革课程内容,进行项目化教学。最终以班级... 详细信息
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航天器交会系统鲁棒非脆弱控制器设计
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山东工业技术 2024年 第4期 15-19页
作者: 程权成 崔宝影 辽宁机电职业技术学院仪器仪表学院 辽宁丹东118009 辽东学院信息工程学院 辽宁丹东118003
以航天器交会控制系统为研究背景,阐述了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术进行非脆弱制器设计的方法。在航天器交会的系统模型中考虑不确定参数的存在,利用Lyapunov函数方法对系统进行稳定性分析,设计所得的控制器存在条件以线性矩阵不... 详细信息
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基于神经网络的石河大桥损伤预警算法研究
基于神经网络的石河大桥损伤预警算法研究
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作者: 崔宝影 东北大学
学位级别:硕士
桥梁属于城市交通的重要部分,在交通荷载和自然灾害等因素的长期响下会导致桥梁的材料性能下降以及可靠性降低,桥梁一旦发生损坏就会带来重大的损失。因此,及时发现桥梁损伤就显得尤为重要。本文通过对石河大桥有限元模型的研究,验证... 详细信息
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高职理实一体化课程教学改革探索——以“单片机技术及应用”课程为例
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工业和信息化教育 2023年 第3期 76-78,83页
作者: 程权成 崔宝影 辽宁机电职业技术学院 辽宁丹东118009 辽东学院工程技术学院 辽宁丹东118001
以提高学生实践能力、增强学生就业竞争力、培养适应社会需求的技能型人才为目的,针对现阶段高职院校单片机类课程在教学中存在的实践学时较少、缺少综合设计实验、考核更注重理论成绩等问题,围绕单片机教材、教学模式、教学项目、教学... 详细信息
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借鉴双元制模式的课程建设探索——以“西门子PLC和触摸屏应用技术”课程为例
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工业和信息化教育 2022年 第4期 48-51页
作者: 崔宝影 程权成 辽东学院工程技术学院 辽宁丹东118003 辽宁机电职业技术学院华孚仪表学院 辽宁丹东118009
“西门子PLC和触摸屏应用技术”课程是辽宁机电职业技术学院华孚仪表学院结合工业过程自动化技术专业的主要就业岗位和西门子新兴技术开设的一门专业课程。“PLC技术”作为工业过程自动化技术的核心课程,在传统教学模式中并不能突出其... 详细信息
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基于状态观测的非脆弱跟踪控制器设计
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温州职业技术学院学报 2020年 第3期20卷 45-50页
作者: 程权成 崔宝影 辽宁机电职业技术学院华孚仪表学院 辽宁丹东118009
针对连续时间系统的跟踪控制问题,设计了一种基于状态观测技术的非脆弱跟踪控制器求解方法,目标是通过设计控制器使得被控系统的输出变量跟踪参考模型系统的输出变量。引入非脆弱控制理论,即假定控制器的参数不能精确执行。结合H∞理论... 详细信息
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基于云粒子群优化神经网络的损伤识别算法研究
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三门峡职业技术学院学报 2020年 第2期19卷 138-143页
作者: 崔宝影 程权成 辽宁机电职业技术学院华孚仪表学院 辽宁丹东118009
以某实际桥梁为研究对象,利用ANSYS软件建立其有限元模型,通过对模型的有限元分析获得非噪声响下静力应变数据作为损伤识别因子,同时引入云理论、粒子群算法,利用云粒子群优化BP神经网络(CPSO-BPNN)的方法进行结构损伤识别。该方法首... 详细信息
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“单片机技术应用”实践项目改革与创新--以全国大学生电子设计竞赛为例
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清远职业技术学院学报 2022年 第4期15卷 72-76页
作者: 崔宝影 程权成 辽东学院工程技术学院 辽宁丹东118003 辽宁机电职业技术学院华孚仪表学院 辽宁丹东118009
针对现阶段高校“单片机技术应用”课程缺少综合设计实验、无法锻炼学生项目分析及设计等问题,受大学生电子设计竞赛题目启发,将竞赛题目周期信号波形识别及参数测量装置引入“单片机技术应用”课堂内,以设计实验装置为目的,不仅能够提... 详细信息
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基于LMI的鲁棒控制器的设计及在四轮转向系统中的应用
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清远职业技术学院学报 2020年 第6期13卷 51-55页
作者: 崔宝影 程权成 辽宁机电职业技术学院华孚仪表学院 辽宁丹东118009
针对四轮转向非线性系统提出了一种鲁棒控制器算法,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出能够实现系统稳定的鲁棒控制器的充分条件。首先建立了四轮转向系统的状态方程,然后为了保证闭环非线性系统的跟踪性能,引入H∞控制理论,利用Lyapuno... 详细信息
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