基于状态观测的非脆弱跟踪控制器设计
Study on Design of Non-vulnerable Tracking Controller Based on State Observation作者机构：辽宁机电职业技术学院华孚仪表学院辽宁丹东118009
出 版 物：《温州职业技术学院学报》 (Journal of Wenzhou Polytechnic)
年 卷 期：2020年第20卷第3期
页 面：45-50页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：辽宁机电职业技术学院院级科研项目(2017010 2019009)
主 题：线性矩阵不等式(LMI) 状态观测 非脆弱 跟踪控制器
摘 要：针对连续时间系统的跟踪控制问题,设计了一种基于状态观测技术的非脆弱跟踪控制器求解方法,目标是通过设计控制器使得被控系统的输出变量跟踪参考模型系统的输出变量。引入非脆弱控制理论,即假定控制器的参数不能精确执行。结合H∞理论、Lyapunov理论进行跟踪性能分析,以线性矩阵不等式(LMI)的形式得出跟踪控制器及观测器的求解条件。Simulink仿真实验显示,设计的控制器可实现跟踪控制且具有非脆弱性。
维普期刊数据库
同方期刊数据库