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基于柔性演员-评论家算法的决策规划协同研究

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 105-113,187页

作者：唐斌刘光耀江浩斌田宁米伟王春宏江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 江苏罡阳转向系统有限公司江苏泰州225318

为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与... 详细信息

为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与基于规则的决策规划方法相结合设计自动驾驶决策规划协同智能体。结合自注意力机制(Self Attention Mechanism, SAM)和门控循环单元(Gate Recurrent Unit, GRU)构建预处理网络;根据规划模块的具体实现方式设计动作空间;运用信息反馈思想设计奖励函数,给智能体添加车辆行驶条件约束,并将轨迹信息传递给决策模块,实现决策规划的信息协同。在CARLA自动驾驶仿真平台中搭建交通场景对智能体进行训练,并在不同场景中将所提出的决策规划协同方法与常规的基于SAC算法的决策规划方法进行比较,结果表明,本文所设计的自动驾驶决策规划协同智能体学习速度提高了25.10%,由其决策结果生成的平均车速更高,车速变化率更小,更接近道路期望车速,路径长度与曲率变化率更小。

关键词：智能交通自动驾驶柔性演员-评论家算法决策规划协同深度强化学习

尿液中邻苯二甲酸酯和替代型塑化剂代谢物同步分析方法的建立

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环境化学 2024年

作者：于辉向军付成忠许榕钦何婷唐斌严骁郑晶湖南科技大学生命科学与健康学院重金属污染土壤生态修复与安全利用湖南省高校重点实验室生态环境部华南环境科学研究所新污染物研究中心国家环境保护环境污染健康风险评价重点实验室贵州医科大学公共卫生与健康学院环境污染与疾病监控教育部重点实验室

随着邻苯二甲酸酯（PAEs）因其毒性效应而逐步禁用或限用，替代型塑化剂（APs）日益广泛应用于工业生产和日常生活产品中.尿液中PAEs代谢物（mPAEs）和APs代谢物（mAPs）可作为其人体暴露评估的良好生物标志物.然而，目前关于mAPs的暴... 详细信息

随着邻苯二甲酸酯（PAEs）因其毒性效应而逐步禁用或限用，替代型塑化剂（APs）日益广泛应用于工业生产和日常生活产品中.尿液中PAEs代谢物（mPAEs）和APs代谢物（mAPs）可作为其人体暴露评估的良好生物标志物.然而，目前关于mAPs的暴露研究仍十分有限，且尚缺乏针对尿液中m PAEs和mAPs同步检测分析的研究方法.因此，本研究通过优化仪器分析参数及样品前处理条件，建立并验证了基于固相萃取和高效液相色谱-三重四极杆串联质谱（HPLC-MS/MS）同步分析尿液中11种m PAEs和7种mAPs的方法.结果显示，mPAEs和mAPs校正曲线的线性关系良好，相关性系数大于0.995；尿液中mPAEs和mAPs的定量限分别为0.05—1.89 ng·mL~(-1)和0.03—0.33 ng·mL-1，加标回收率（方法准确度）分别介于83.7%—115%和106%—129%之间，相对标准偏差（方法精密度）均小于20%，基质效应分别为-16%—-4.3%和-18%—-5.4%.采用该方法对30例广州市普通居民尿液样本进行分析发现，尿液中共检出16种目标化合物，包括9种mPAEs和7种mAPs，检出率分别为78%—100%和50%—100%.Σ9mPAEs的浓度范围为31.5—757 ng·mL-1，以邻苯二甲酸单正丁酯（mnBP）、邻苯二甲酸单异丁酯（miBP）为主；Σ7mAPs的浓度范围为1.26—39.6 ng·mL-1，对苯二甲酸单（2-乙基己基）酯（MEHT）和己二酸2-乙基己酯（MEHA）为主要化合物.结果表明，该方法具有回收率和精密度高、生物基质干扰小，可满足同步分析人体尿液中mPAEs及mAPs的需求.

关键词：邻苯二甲酸酯替代型塑化剂尿液代谢产物暴露标志物

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创新医养结合模式让老有所养老有所医

中国农村卫生 2024年第4期16卷 39-41页

作者：唐斌四川彭州市隆丰街道社区卫生服务中心 611939

四川省彭州市隆丰街道社区卫生服务中心领办社区养老服务综合体的运营,创新养老服务模式,由家庭医生团队负责提供服务,以满足老年人健康需求为导向,充分发挥社区卫生服务中心的职能和优势,丰富家庭医生签约服务内涵,拓展家庭医生团队服... 详细信息

四川省彭州市隆丰街道社区卫生服务中心领办社区养老服务综合体的运营,创新养老服务模式,由家庭医生团队负责提供服务,以满足老年人健康需求为导向,充分发挥社区卫生服务中心的职能和优势,丰富家庭医生签约服务内涵,拓展家庭医生团队服务内容,加强老年预防保健,为辖区老年人提供日间照料、兴趣培训、健康生活方式指导、中医康复等服务,对慢性病患者提供个性化健康服务。以“四定”活动为载体,建立“积分”机制,激发老年人健康生活方式新动力,丰富养护服务内涵。该项目入选四川省医养服务高质量发展典型案例。医疗机构+社区养老,实现居家养老、社区养老、机构养老“三位一体”的深度融合、协调发展,巩固完善了养老服务综合体。它延伸医养服务半径,拓展了基层医疗卫生机构的服务对象和服务内容,发挥医疗卫生技术优势,切实解决了辖区大多数老人不愿入住功能单一的养老机构、日间照料中心等问题,实现老有所养,老有所医。

关键词：社区养老服务综合体医养结合社区卫生服务中心家庭医生团队

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基于协同育人理念的小学劳动教育探究

甘肃教育 2024年第17期 20-23页

作者：唐斌古浪县教育局教研室

在当前我国基础教育教学改革背景下,劳动教育成为中小学德育工作中不可或缺的一部分。小学阶段开展劳动教育不仅有助于提升学生的动手能力,拓展知识素养,更在塑造学生吃苦耐劳、艰苦朴素的精神品质方面有着不可替代的作用。文章从协同... 详细信息

在当前我国基础教育教学改革背景下,劳动教育成为中小学德育工作中不可或缺的一部分。小学阶段开展劳动教育不仅有助于提升学生的动手能力,拓展知识素养,更在塑造学生吃苦耐劳、艰苦朴素的精神品质方面有着不可替代的作用。文章从协同育人理念入手,分析协同育人理念在小学劳动教育中的重要性,总结协同育人理念在小学劳动教育中的实施效果,并指出了存在的问题,提出了针对性的改进建议,即构建符合校情的劳动教育体系,完善小学劳动教育家校共育机制,拓展社区资源的整合和利用等。

关键词：协同育人小学劳动教育实施路径评价体系

600 MW亚临界机组长时间深度调峰燃烧稳定性研究

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发电技术 2024年第2期45卷 216-225页

作者：贾志军范伟任少君魏唐斌内蒙古机电职业技术学院内蒙古自治区呼和浩特市015501 能源热转换及其过程测控教育部重点实验室(东南大学) 江苏省南京市210096 国网北京市电力公司北京市西城区100031

火电机组深度调峰是新能源消纳和用能结构优化的重要技术手段。以某600 MW亚临界燃煤机组为研究对象,分别进行15%和20%额定负荷长时间运行试验,通过参数分析研究了不同参数对火检波动的影响。进一步提出了基于滑动窗口内火检、汽包水位... 详细信息

火电机组深度调峰是新能源消纳和用能结构优化的重要技术手段。以某600 MW亚临界燃煤机组为研究对象,分别进行15%和20%额定负荷长时间运行试验,通过参数分析研究了不同参数对火检波动的影响。进一步提出了基于滑动窗口内火检、汽包水位和炉膛负压的波动特性分析方法,实现了炉膛燃烧稳定性判断。试验结果表明,在等离子稳燃和燃煤热值20 kJ/g左右准格尔煤的前提下,2套磨煤机可保证15%~20%额定负荷的长期燃烧稳定性。此外,通过相关性分析得出煤量变化速率、煤量分布和一次风量是影响火检波动的主要因素。研究结果可为同类型机组长时间极限深度调峰提供参考。

关键词：火电机组深度调峰火检波动燃烧稳定性相关性分析

核心素养视域下小学数学“问题解决”的价值指向

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中小学教师培训 2024年第1期 64-68页

作者：唐斌成都市武侯实验中学附属小学四川成都610043

目前,部分教师缺乏对“问题解决”价值的认识,而将“问题解决”与“应用题”等同,仅重视知识与技能的教学。小学数学“问题解决”,承载了发展学生数学核心素养的重要使命。“问题解决能力”是数学核心素养之核心,数学核心素养引领“问... 详细信息

目前,部分教师缺乏对“问题解决”价值的认识,而将“问题解决”与“应用题”等同,仅重视知识与技能的教学。小学数学“问题解决”,承载了发展学生数学核心素养的重要使命。“问题解决能力”是数学核心素养之核心,数学核心素养引领“问题解决”,并在“问题解决”的过程中形成与发展。“问题解决”渗透于数学各学习领域,增强课程的一致性;将“一致性”作为新教材编写的指导思想,使教材整体性、连贯性更强。“问题解决”引领教学方式的变革,着眼于学生问题解决式的学习方式的形成,以促进数学核心素养的发展。

关键词：核心素养小学数学问题解决一致性学习方式

智能制造系统的数字孪生正向监测与反向控制方法

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计算机集成制造系统 2024年第10期 3419-3430页

作者：韩冬阳夏唐斌范宜静王皓奚立峰上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室机械与动力工程学院

针对智能制造系统的监测评估与控制优化问题，提出面向工业现场的正反向数字孪生管理方法。正向由数据映射孪生实体提供监控服务，反向模拟控制优化物理实体行为完成反馈，实现制造过程的全闭环管控。方法由信息物理系统串联物理真实数... 详细信息

针对智能制造系统的监测评估与控制优化问题，提出面向工业现场的正反向数字孪生管理方法。正向由数据映射孪生实体提供监控服务，反向模拟控制优化物理实体行为完成反馈，实现制造过程的全闭环管控。方法由信息物理系统串联物理真实数据与孪生虚拟数据，搭建与五维模型呼应的多层架构。设计了多尺度多层次的孪生建模方法，结合模型定义与有限状态机技术，在虚幻引擎上搭建物理属性和动作行为的孪生场景。通过融入人工智能与行为模拟模型，将上下文数据信息纳入功能服务，使系统能够有效利用融合数据，分析评估设备健康状态，生成仿真行为控制加工过程。最后，面向某装配件智能制造系统搭建了平台，验证了模型成熟度与孪生可靠性。

关键词：智能制造系统数字孪生状态监测预估反向控制

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祖鲁的突袭——一从军事角度看英国影片《祖鲁黎明》

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轻兵器 2024年第4期 68-75页

作者：窦超唐斌不详

1979年上映的英国影片《祖鲁黎明》是以19世纪末期英国殖民战争为背景的战争题材影片,场面宏大,制作精良,对于军迷来说是一部了解殖民战争时代武器装备的优秀影片。这场战争发生在1879年,是一次英国与南非当地王国——祖鲁之间爆发的殖... 详细信息

1979年上映的英国影片《祖鲁黎明》是以19世纪末期英国殖民战争为背景的战争题材影片,场面宏大,制作精良,对于军迷来说是一部了解殖民战争时代武器装备的优秀影片。这场战争发生在1879年,是一次英国与南非当地王国——祖鲁之间爆发的殖民战争。

关键词：殖民战争制作精良祖鲁优秀影片战争题材影片英国殖民黎明武器装备

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油田生产中的危险废物管理与处理技术研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第3期 0159-0162页

作者：唐斌中国石油长庆油田陇东油气开发分公司甘肃庆阳745000

随着油田产业的持续推进,勘探开发过程中产生包括钻井废弃物、生产废水等大量的废弃物,如若处理、处置不当,废弃物中的石油类、重金属、盐类等污染物进入环境,会对土壤、地下水、海洋等产生危害。危险废物对环境和人类健康的潜在威胁不... 详细信息

随着油田产业的持续推进,勘探开发过程中产生包括钻井废弃物、生产废水等大量的废弃物,如若处理、处置不当,废弃物中的石油类、重金属、盐类等污染物进入环境,会对土壤、地下水、海洋等产生危害。危险废物对环境和人类健康的潜在威胁不容忽视,因此,对危险废物的妥善管理和有效处理显得刻不容缓。本文的核心议题在于深入探讨油田生产过程中的危险废物管理与处理技术,旨在为相关行业提供具有价值的参考信息。

关键词：油田产业危险废物管理处理环境保护人类健康