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数字化转型对创新链升级的影响研究--基于创新行业产品议价能力视角

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经济问题探索 2024年第3期 1-16页

作者：张本秀吴福象刘星洋南京大学经济学院南京210093 南京大学长江三角洲经济社会发展研究中心南京210093 北京大学经济学院北京100091

推动企业数字化转型是建设数字中国的关键落脚点,在创新驱动发展战略背景下,数字化转型为创新链升级和经济高质量发展注入新动能。本文运用双边随机前沿模型,基于2007—2021年的CEPII-BACI六位码产品数据和世界银行WDI数据库,核算中国... 详细信息

推动企业数字化转型是建设数字中国的关键落脚点,在创新驱动发展战略背景下,数字化转型为创新链升级和经济高质量发展注入新动能。本文运用双边随机前沿模型,基于2007—2021年的CEPII-BACI六位码产品数据和世界银行WDI数据库,核算中国创新行业的出口产品议价能力指数,从技术产业化角度衡量创新链升级情况,并检验数字化转型对创新链升级的影响。结果表明,数字化转型有利于推动创新链升级,创新主体间的创新合作效应和信息溢出效应是数字化转型促进创新链升级的主要作用路径。异质性分析结果表明,数字化转型对创新链升级的赋能作用在创新合作程度较高的行业更为显著,但不会受到行业研发人员密度、行业风险及外部不确定性的影响。本文从理论层面证明数字化转型对创新链升级的促进作用,为推动数字化转型赋能科技创新、稳固产业创新发展的发力点提供经验支撑与政策依据。

关键词：数字化转型创新链升级创新合作效应信息溢出效应议价能力指数

磁锚定腹腔内手术机器人结构设计分析与实验研究

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磁锚定腹腔内手术机器人结构设计分析与实验研究

作者：刘星洋哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

单孔腹腔镜手术在继承了腹腔镜手术减轻手术疼痛，降低手术并发症和术后恢复速度快等优点的同时，实现了体表无明显手术疤痕的理想效果，因此是一种很有前景的手术方式。而现有的手术机器人都是将很长的手术器械伸入腹腔内进行手术操作... 详细信息

单孔腹腔镜手术在继承了腹腔镜手术减轻手术疼痛，降低手术并发症和术后恢复速度快等优点的同时，实现了体表无明显手术疤痕的理想效果，因此是一种很有前景的手术方式。而现有的手术机器人都是将很长的手术器械伸入腹腔内进行手术操作，对单孔腹腔镜手术来说，这会造成手术器械相互干涉，器械的运动空间受到切口限制等严重问题。为了解决上述问题，人们开始研究能够完全进入腹腔内部工作的微型手术机器人，这种机器人可以从根本上消除手术切口对器械的限制以及器械之间的相互干涉，同时，通过协作配合，腹腔内手术机器人可以完成更加复杂的手术操作。因此本课题研究的基于磁锚定技术的腹腔内视觉机器人单元和辅助操作机器人单元具有重要的现实意义。本文首先分别对视觉机器人单元和辅助操作机器人单元的功能需求等进行了分析，确定了两种单元的总体方案。对于视觉机器人单元，分别以工作可靠性和占用空间大小作为核心指标，设计了两种方案。根据完成的方案，通过分析和计算确定了各个机器人单元结构的传动形式和关键参数，完成了最终的结构设计，具体包括视觉机器人单元的传动机构，清洁动作执行机构和壳体以及辅助操作机器人单元的摆动机构，伸缩机构，夹持机构和电刀头接口结构。然后利用ANSYS对汝铁硼永磁体的磁场进行了有限元分析，了解了永磁体的磁场分布情况，通过APDL语言编程计算得到了不同大小和间距情况下永磁体磁力的数据。利用ANSYS和WORKBENCH完成了对传动轴、拨杆和夹持机构等关键零部件的强度校核。利用MATLAB和ADAMS，通过解析计算和软件仿真相结合的方法，完成了各个机器人单元机构的运动学分析。最后，通过实验测量得到了永磁体磁力在不同条件下的多组数据。通过实验数据和仿真数据进行对比，验证了有限元分析结果，结合仿真数据，通过拟合的方法得到了汝铁硼永磁体磁力与各个影响因素的近似关系。对视觉单元和辅助操作单元实际样机进行了实验，验证了各个机构的性能。

关键词：单孔腹腔镜手术磁锚定视觉单元辅助操作单元结构设计

某机载视频测量吊舱训练装置的结构分析与设计

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仪器仪表学报 2018年第12期39卷 73-80页

作者：李冠楠刘星洋徐新行陈宁中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

机载视频测量吊舱正常工作在几千米的高空中,吊舱测量功能比较复杂,需要在地面对操作人员进行模拟训练。设计了一种在地面上对机载视频测量吊舱的操作人员进行训练的装置,主要部件包括支架、同步齿形带及带轮、电机、导轨及滑轮、机弹... 详细信息

机载视频测量吊舱正常工作在几千米的高空中,吊舱测量功能比较复杂,需要在地面对操作人员进行模拟训练。设计了一种在地面上对机载视频测量吊舱的操作人员进行训练的装置,主要部件包括支架、同步齿形带及带轮、电机、导轨及滑轮、机弹分离模拟装置和限位装置等。从总体和各部分组件的角度入手,对关键结构部件进行了分析计算和结构设计。该装置能够为视频测量吊舱提供一个跟踪平台来模拟运动目标及输入扰动,供操作人员在平时不断的练习相关操作及熟悉各种测量信息,有利于高效地完成吊舱设备的测量任务和后期维护使用。

关键词：机载吊舱地面训练往复直线运动结构设计

城投债信用风险的压力测试基于优化后的KMV模型

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新视野 2023年第6期 79-87页

作者：李绍荣刘星洋北京大学经济学院北京市100871

近年来,我国土地出让收入大幅下滑,城投债信用风险更加值得关注。为更准确衡量城投债信用风险,将“城投债到期的净融资缺口”“地方财政收入用于偿还城投债的支付意愿”“土地出让净收入”三个参数纳入KMV模型,可完善对城投债违约风险... 详细信息

近年来,我国土地出让收入大幅下滑,城投债信用风险更加值得关注。为更准确衡量城投债信用风险,将“城投债到期的净融资缺口”“地方财政收入用于偿还城投债的支付意愿”“土地出让净收入”三个参数纳入KMV模型,可完善对城投债违约风险测算的理论基础。通过情景假设组合,对全国31个省份2023-2025年城投债违约风险进行压力测试,发现天津、云南、重庆的违约风险相对较大,但全国总体风险可控。为有效防范化解城投债信用风险,一方面,要确保城投债平稳发行,避免房地产市场失速下落,进一步丰富地方政府偿付手段;另一方面,针对困难较大的省份,可专门制定化解存量债务方案。

关键词：城投债信用风险压力测试 KMV模型

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具有两个双轴柔性铰链的快速反射镜设计

仪器仪表学报 2019年第2期40卷 174-181页

作者：徐新行张贵明李冠楠刘星洋中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 许昌职业技术学院许昌461000 中国科学院大学北京100049

为了改善快速反射镜(FSM)对车载运动平台振动、冲击环境的适应性,设计了一款具有中心和四周两个双轴柔性铰链支撑结构的FSM。在明确车载跟瞄发射系统应用需求的基础上,分别对FSM的平面反射镜、驱动元件、测角元件和柔性铰链进行了详细... 详细信息

为了改善快速反射镜(FSM)对车载运动平台振动、冲击环境的适应性,设计了一款具有中心和四周两个双轴柔性铰链支撑结构的FSM。在明确车载跟瞄发射系统应用需求的基础上,分别对FSM的平面反射镜、驱动元件、测角元件和柔性铰链进行了详细设计和选择。采用两两差分的方法对四通道电涡流传感器的测量噪声进行抑制,有效保证了FSM的测量精度。采用有限元分析的方法对中心和四周柔性铰链的模态和刚度进行分析与优化设计,有利保证了FSM控制带宽的提高。完成FSM的精密加工、装调后,对系统的指向精度、控制带宽和阶跃响应时间进行了实验测试分析。结果表明,所设计FSM的指向精度优于1″,闭环控制带宽大于200 Hz,阶跃响应时间约为10 ms,满足车载平台系统的应用需求。

关键词：快速反射镜柔性铰链指向精度控制带宽阶跃响应时间

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光纤飞秒光梳频率精密控制的研究

量子电子学报 2013年第5期30卷 543-548页

作者：刘星洋周大伟戴少阳刘立洋马兆远陈徐宗北京大学信息科学技术学院电子学系量子电子学研究所北京100871 中国科学院上海光学精密机械研究所上海201800

新一代光纤飞秒光梳在精密测量和基础物理研究领域中有着广阔的前景,一种通过数字电荷泵锁相环和温控电路相结合的方法可以精密控制光纤飞秒光梳。成功搭建了光纤飞秒光梳系统。光梳的重复频率为129 MHz,初始频率大约为33 MHz。通过自... 详细信息

新一代光纤飞秒光梳在精密测量和基础物理研究领域中有着广阔的前景,一种通过数字电荷泵锁相环和温控电路相结合的方法可以精密控制光纤飞秒光梳。成功搭建了光纤飞秒光梳系统。光梳的重复频率为129 MHz,初始频率大约为33 MHz。通过自主研发的温控和数字电荷泵锁相环成功地把光纤飞秒光梳锁定在了由Agilent PSG Analog Singal Generator提供的标准微波信号上,锁定时间至少长达1天。锁定后重复频率的抖动标准差为0.78 mHz,与基准源同一个数量级且很接近,锁定后初始频率的抖动标准差达8.98 Hz。

关键词：激光技术光纤飞秒光梳光梳稳频数字电荷泵锁相环

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制冷型中波红外偏振成像光学系统设计

红外与激光工程 2021年第2期50卷 197-205页

作者：刘星洋翟尚礼李靖汪洋苗锋杜瀚宇邹超凡南京莱斯电子设备有限公司江苏南京210014 中国电子科技集团第二十八研究所江苏南京210007 31105部队江苏南京210000

除了具备作用距离远、可全天候工作、隐蔽性好等传统红外强度成像的优点外,基于目标与背景偏振特性差异的红外偏振成像技术能够有效减小背景干扰、抑制背景杂波、增强图像对比度、提高信噪比,应用前景广阔。为了有效抑制空中和海面目标... 详细信息

除了具备作用距离远、可全天候工作、隐蔽性好等传统红外强度成像的优点外,基于目标与背景偏振特性差异的红外偏振成像技术能够有效减小背景干扰、抑制背景杂波、增强图像对比度、提高信噪比,应用前景广阔。为了有效抑制空中和海面目标探测过程的背景杂波干扰,增强雾、霾和烟尘以及小温差、低照度和复杂背景环境下的目标探测能力,采用分孔径同时偏振成像方式,完成了焦距为240 mm的四通道制冷型分孔径中波红外偏振成像光学系统的设计。利用蒙特卡洛法进行了公差分析,保证了光学系统加工和装调精度的合理性。像质分析结果表明,光学系统的MTF接近衍射极限,各类像差得到了有效校正,成像质量良好。通过冷反射分析验证了冷像对所设计制冷型红外光学系统成像质量的影响程度。此外,最终完成的光学系统结构紧凑,透过率高,避免了非球面的使用,具有良好的加工和装配工艺性。

关键词：偏振成像分孔径制冷型中波红外

一个超大规模集成电路芯片功能测试的系统方案

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电脑知识与技术 2013年第4X期9卷 2866-2870页

作者：刘星洋高琳安阳职业技术学院河南安阳455000 安阳市中等职业技术学校河南安阳455000

在超大规模集成电路芯片中,电路板的详细实现通常是不知道的,只有功能特性对用户是公开的。在这篇论文中,我们呈现了一个系统的方案,仅仅基于被测电路板的功能特性,我们可以检测出并确定出固定故障和桥接故障。被提议的这个方案对于学... 详细信息

在超大规模集成电路芯片中,电路板的详细实现通常是不知道的,只有功能特性对用户是公开的。在这篇论文中,我们呈现了一个系统的方案,仅仅基于被测电路板的功能特性,我们可以检测出并确定出固定故障和桥接故障。被提议的这个方案对于学术和工业超大规模集成电路使用者检测固定故障和桥接故障以及确认芯片的功能都及有帮助。规则和实验结果将会被报告。

关键词：功能特性固定0-1故障桥接故障标准输入矩阵

烽火中的六朝古都——近代南京易攻难守的历史性探究

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黄河．黄土．黄种人 2020年第5期 3-4,7页

作者：刘星洋王云起江苏省苏州实验中学

南京作为六朝古都、长江中下游水运枢纽,对于中国的重要性不言而喻:其得失也与中国的经济、政治形势有着千丝万缕的联系。从近代史的角度探究,可以发现南京城的易攻难守不仅仅是地理、经济或是政治其中一方面所造成的影响,而是三者相互... 详细信息

南京作为六朝古都、长江中下游水运枢纽,对于中国的重要性不言而喻:其得失也与中国的经济、政治形势有着千丝万缕的联系。从近代史的角度探究,可以发现南京城的易攻难守不仅仅是地理、经济或是政治其中一方面所造成的影响,而是三者相互结合、相互影响所造成的结果。

关键词：六朝古都政治形势南京城造成的影响相互结合近代史长江中下游相互影响