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电磁诱导式喷雾机器人控制系统的研究

电磁诱导式喷雾机器人控制系统的研究

作者：于曙风中国农业大学

学位级别：硕士

自动化喷雾技术是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术。根据我国中小型温室大棚的特点,本文研制了一种基于电磁诱导导航方式的喷雾机器人控制系统以完成温室内自动化喷雾。用无线调频数传的方式实现了对喷雾机... 详细信息

自动化喷雾技术是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术。根据我国中小型温室大棚的特点,本文研制了一种基于电磁诱导导航方式的喷雾机器人控制系统以完成温室内自动化喷雾。用无线调频数传的方式实现了对喷雾机器人的遥控利监视。喷雾机器人控制系统包括机器人、监控器和诱导信号切换器三个部分。三者通过调频数传构成了一个无线通讯网络,在机器人喷雾过程中实时地进行数据传送,共同完成全自动化喷雾。具体的喷雾任务可柔性的设置,机器人有全自动、半自动和手动三种工作状态可供选择,以便满足各种温室环境利用户喷雾要求。喷雾机器人部分包括传感系统、控制器利驱动系统。其中传感系统包括8个电磁感应传感器、2个角度传感器和1个位置传感器,以及它们的接口电路。控制器采用TI公司的DSP(TMS320LF2407),设计了基于PD控制的四轮独立驱动、四轮同时跟踪诱导线的控制算法。驱动系统,改进了原有的PWM驱动器,并实现了对机器人的4个驱动电机和一个喷雾电机的调速驱动。机器人监控器采用ARM7(LPC2104)作为MCU。根据机器人的功能要求设计了5×8矩阵式触摸键盘,监控器还包括液晶显示模块和调频数传模块。监控器完成对机器人和诱导信号切换器的监控。诱导信号切换器也是基于LPC2104构建的。并设计制作了信号切换电路,完成对71个诱导线回路的自动切换。完成了喷雾机器人自动路径、动作计算以及实时无线通信等复杂的自动化喷雾控制软件设计。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。

关键词：四轮独立驱动 DSP ARM7 自动化喷雾

电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现

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机器人 2007年第1期29卷 78-81,87页

作者：杨世胜张宾于曙风陈至青中国农业大学工学院北京100083

针对温室内农药喷洒作业自动化的需求,设计了一种电磁诱导式农用喷雾机器人路径导航系统.采用数字波形合成技术设计实现了基于ARM7单片机的信号发生器系统.研制了机器人位置检测传感器和以霍尔芯片为核心的磁标志检测传感器.利用信号发... 详细信息

针对温室内农药喷洒作业自动化的需求,设计了一种电磁诱导式农用喷雾机器人路径导航系统.采用数字波形合成技术设计实现了基于ARM7单片机的信号发生器系统.研制了机器人位置检测传感器和以霍尔芯片为核心的磁标志检测传感器.利用信号发生器和传感器成功实现了喷雾机器人的导航控制.

关键词：机器人导航系统喷雾

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图书馆用户画像服务失灵风险及其规避

图书馆建设 2024年第2期 110-118,126页

作者：于风程中共山东省委党校(山东行政学院)图书和文化馆

用户画像服务失灵用来描述用户画像服务供给理想和现实之间的差距,指受用户画像服务自身固有局限和外在不利因素的制约,服务偏离了预想或计划,未能有效完成服务任务并达成既定目标,进而失去用户信任的局面。无法提供精准个性化服务与偏... 详细信息

用户画像服务失灵用来描述用户画像服务供给理想和现实之间的差距,指受用户画像服务自身固有局限和外在不利因素的制约,服务偏离了预想或计划,未能有效完成服务任务并达成既定目标,进而失去用户信任的局面。无法提供精准个性化服务与偏离图书馆核心价值理念是图书馆用户画像服务失灵的主要原因。为规避服务失灵风险,图书馆在追求技术效率的同时,必须具备和履行更高道德水准的价值理念。为此,图书馆要为用户赋权赋能,改进优化算法,构建资源服务画像,打破信息茧房,实现普遍均等服务,依法建立合规完备的个人信息保护体系。

关键词：图书馆用户画像服务失灵风险规避

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铁路大跨度钢桁拱桥车-桥耦合振动研究

振动．测试与诊断 2024年第4期44卷 748-753,829页

作者：陈立彭仪普于风晓谭桢耀中南大学土木工程学院长沙410075 湖南建工集团有限公司长沙410029

为研究铁路大跨度钢桁拱桥车-桥耦合系统的动力响应,以南宁三岸邕江特大桥为工程背景,开展桥梁动载试验,测试该桥的自振特性、动位移和加速度。采用有限元软件ABAQUS与多体动力学软件SIMPACK联合仿真建立车-桥耦合振动模型,研究桥梁和... 详细信息

为研究铁路大跨度钢桁拱桥车-桥耦合系统的动力响应,以南宁三岸邕江特大桥为工程背景,开展桥梁动载试验,测试该桥的自振特性、动位移和加速度。采用有限元软件ABAQUS与多体动力学软件SIMPACK联合仿真建立车-桥耦合振动模型,研究桥梁和列车在不同速度和单双线行车作用下的动力响应。结果表明:随着速度的增大,列车和桥梁的动力响应均增大;双线行车下桥梁的竖向位移和加速度大于单线行车,横向位移和加速度受车辆偏载作用的影响,双线工况下的结果小于单线工况,不同工况下主跨跨中的最大竖向和横向位移分别为17.234 mm和3.762 mm,最大竖向和横向加速度分别为0.589 m/s^(2)和0.213 m/s^(2),均满足我国的规范要求;单双线行车对列车的动力响应无明显影响,不同工况下,列车的脱轨系数、轮轴横向力、轮重减载率、车体振动加速度、Sperling指数均满足规范限值;桥梁整体性能较好,有足够的横向和竖向刚度,桥上运行列车有良好的安全性和平稳性。

关键词：桥梁工程联合仿真耦合振动现场实测钢桁拱桥

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超越历史—社会情境决定论:基于仪式传播思想起源的考察

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新闻与传播评论 2024年第2期77卷 22-34页

作者：刘建明于风武汉大学媒体发展研究中心、武汉大学新闻与传播学院湖北武汉430072 武汉大学新闻与传播学院湖北武汉430072

根据曼海姆的知识社会学关于知识起源的理论,人文社会科学知识是由社会生存环境决定的,知识本身的发展逻辑和个人的创造性作用不大。在运用曼海姆的理论观点检视仪式传播思想的起源时,的确不难发现历史—社会情境的决定性作用;但这种解... 详细信息

根据曼海姆的知识社会学关于知识起源的理论,人文社会科学知识是由社会生存环境决定的,知识本身的发展逻辑和个人的创造性作用不大。在运用曼海姆的理论观点检视仪式传播思想的起源时,的确不难发现历史—社会情境的决定性作用;但这种解释是不充分的,仪式传播思想既有的研究基础和内在发展逻辑,以及研究者的独创性也发挥重要作用。问题的根源在于,在阐释社会与知识的关系时,知识社会学过于强调社会单方面对知识的决定性,知识完全是被动的,而忽视了知识对社会的能动性。仪式传播思想起源的历史—社会情境决定论忽视了仪式传播思想对社会的渗透和建构,只有超越历史—社会情境决定论,才能理解仪式传播思想的确切起源。

关键词：仪式传播思想起源曼海姆知识社会学历史—社会情境决定论

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基于光纤陀螺的工程结构形变检测精度分析

中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 314-318页

作者：郭朝风浙江大立科技股份有限公司杭州310053

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和... 详细信息

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和稳定性误差与形变检测误差的对应关系,在此基础上还仿真分析了检测系统的运行速度与检测精度的关系。仿真结果表明,当运行速度较快时,稳定性误差是影响检测精度的主要因素,当运行速度较低时,重复性误差是影响检测精度的主要因素,若采用中精度光纤陀螺,运行速度2 m/s时,可实现均方根为8.514μm的形变测量精度。研究成果可为光纤陀螺工程结构形变检测技术的工程应用提供理论指导。

关键词：光纤陀螺形变检测运行速度仿真分析

基于价值共创视角的聊城图书馆公共文化服务提升策略研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）图书情报

中文科技期刊数据库（文摘版）图书情报 2024年第4期 0180-0183页

作者：于风娥聊城市图书馆山东聊城252000

在当前社会文化快速发展的背景下,图书馆公共文化服务的提升成为了一个重要议题。文章旨在探讨基于价值共创视角下,探索聊城图书馆公共文化服务提升的有效策略,首先概述了价值共创理论的基本框架,随后定位了聊城图书馆公共文化服务的当... 详细信息

在当前社会文化快速发展的背景下,图书馆公共文化服务的提升成为了一个重要议题。文章旨在探讨基于价值共创视角下,探索聊城图书馆公共文化服务提升的有效策略,首先概述了价值共创理论的基本框架,随后定位了聊城图书馆公共文化服务的当前情况,包括以用户体验为核心的智慧服务体系建设和以文化传承为导向的价值链条扩展。研究发现,聊城图书馆在资源配置、技术应用、参与机制等方面存在不足,严重阻碍了公共文化服务质量的提升。针对问题,提出了优化资源配置、加强技术应用和构建多方参与机制等提升策略,旨在通过促进价值共创,提高聊城图书馆公共文化服务的覆盖范围和效果,最终实现服务质量的持续提升。

关键词：价值共创公共文化服务聊城图书馆

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人力资源管理在事业单位组织变革中的作用

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第10期 0175-0178页

作者：于风娇广东省市场监督管理干部素质教育中心广东广州510630

伴随经济社会的快速发展,为持续满足人民群众的公益服务需求,国家分类推进事业单位改革。事业单位改革作为组织变革的一种,如何协调做好改革、转型、发展工作,人力资源管理在其中起到了关键的作用。本研究以我国事业单位为背景,探究了... 详细信息

伴随经济社会的快速发展,为持续满足人民群众的公益服务需求,国家分类推进事业单位改革。事业单位改革作为组织变革的一种,如何协调做好改革、转型、发展工作,人力资源管理在其中起到了关键的作用。本研究以我国事业单位为背景,探究了人力资源管理在组织变革中的角色及影响。研究通过对各种人力资源管理策略的比较分析,发现在组织变革过程中,人力资源管理既能提供有针对性的发展策略,又能有效地帮助员工应对变革带来的压力。具体来说,人力资源管理通过合理的诱因机制,能够激发员工的积极性,提高他们的适应能力,从而使得组织能够更好地应对变革。同时,通过培训和教育措施,能够提升员工的专业素质,为组织变革提供人才保障。此外,人力资源管理还帮助组织树立更加明确和积极的企业文化,培养员工的团队精神,为变革的顺利进行提供有力的精神支持。总的来说,人力资源管理在事业单位的组织变革中发挥着至关重要的作用,对于其成功与否有着深远的影响。这一发现不仅有助于理解人力资源管理的核心价值,同时也为相关部门推动事业单位的变革提供了重要的参考。

关键词：人力资源管理事业单位组织变革管理策略员工应对能力

运动康复干预改善慢性心衰者心脏功能的护理效果评价

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第10期 0097-0100页

作者：于风敏衡水市第二人民医院心内科河北衡水053000

探讨运动康复在慢性心衰者心脏功能中的改善效果。方法随机抽选80例慢性心衰患者进行研究,分为实验组(40例,运动康复)与对照组(40例,常规护理),比较两组改善效果。结果护理后,实验组的各心功能指标、各项生活质量评分、护理满意度均... 详细信息

探讨运动康复在慢性心衰者心脏功能中的改善效果。方法随机抽选80例慢性心衰患者进行研究,分为实验组(40例,运动康复)与对照组(40例,常规护理),比较两组改善效果。结果护理后,实验组的各心功能指标、各项生活质量评分、护理满意度均优于对照组(P<0.05)。结论应用运动康复护理慢性心衰者,其效果显著,值得推广。

关键词：动康复慢性心衰心脏功能护理效果