电磁感应传感器在喷雾机器人导航中的应用
Application of electromagnetic induction sensor in navigation of spraying robot作者机构：中国农业大学工学院
出 版 物：《传感器技术》 (Journal of Transducer Technology)
年 卷 期：2004年第23卷第7期
页 面：62-64页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：农业部948项目(971051)
摘 要：为满足喷雾机器人导航系统的需要,设计了适合温室恶劣环境、结构简单、价格低廉的正弦波信号发生器和电磁感应传感器。利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人行驶的路径。通过实验标定,2只电磁感应传感器输出电压之差ΔU与偏离距离e在±100mm之间非线性度≤0.1。整机运行表明:控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。
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