电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现
Design and Implementation of the Navigation System for an Electromagnetic Guided Agricultural Spraying Robot作者机构：中国农业大学工学院北京100083
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2007年第29卷第1期
页 面：78-81,87页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：针对温室内农药喷洒作业自动化的需求,设计了一种电磁诱导式农用喷雾机器人路径导航系统.采用数字波形合成技术设计实现了基于ARM7单片机的信号发生器系统.研制了机器人位置检测传感器和以霍尔芯片为核心的磁标志检测传感器.利用信号发生器和传感器成功实现了喷雾机器人的导航控制.
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