提高车辆安全性的输出反馈自适应控制
Output-feedback adaptive control for improving vehicle safety作者机构：曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2009年第24卷第1期
页 面：153-156页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(60674027) 教育部博士点基金项目(20050446001)
主 题：车辆动力学模型 输出反馈 横摆力矩 非线性自适应控制
摘 要：研究含有时变参数的车辆动力学模型的输出跟踪控制问题.控制目标是使车辆的横摆角速度和质心侧偏角分别跟踪理想的设定值,通过反推方法设计输出反馈自适应控制器.控制器的输出为主动横摆力矩,通过控制主动横摆力矩来控制车辆的输出响应跟踪理想的输出信号,从而提高车辆的安全性.仿真结果表明,该控制器能更好地适应车速和路况的变化,鲁棒性强.
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