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自动化技术：英文版 2005年第5期 31-32页

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非线性自适应控制在无尾飞控系统中的应用

航空学报 2006年第5期27卷 903-907页

作者：刘燕斌陆宇平南京航空航天大学309教研室江苏南京210016

无尾飞机是新型飞机的研究方向,由于其没有尾翼甚至机身,导致横侧向模态自身以及横侧向模态与纵向模态之间存有强耦合非线性特性。将非线性自适应控制应用到无尾飞控系统中,结合MATLAB的仿真工具,对无尾飞机模型进行实时仿真,得到了相... 详细信息

无尾飞机是新型飞机的研究方向,由于其没有尾翼甚至机身,导致横侧向模态自身以及横侧向模态与纵向模态之间存有强耦合非线性特性。将非线性自适应控制应用到无尾飞控系统中,结合MATLAB的仿真工具,对无尾飞机模型进行实时仿真,得到了相应的仿真曲线。通过对仿真曲线的分析,验证了该控制方法在无尾飞控系统应用中的可行性。

关键词：飞行控制非线性自适应控制动态逆控制无尾飞机控制分配径向基神经网络

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考虑输入约束的发电机汽门非线性自适应控制

控制理论与应用 2009年第6期26卷 601-606页

作者：孙丽颖赵军东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

研究具有汽门控制和阻尼系数不确定的单机无穷大系统的暂态稳定性问题.通过引入切换机制,解决了输入控制量幅值约束问题.基于主汽门控制和快速汽门控制思想,建立了一个由汽门控制的单机无穷大汽轮发电机切换系统模型.应用本文提出的改... 详细信息

研究具有汽门控制和阻尼系数不确定的单机无穷大系统的暂态稳定性问题.通过引入切换机制,解决了输入控制量幅值约束问题.基于主汽门控制和快速汽门控制思想,建立了一个由汽门控制的单机无穷大汽轮发电机切换系统模型.应用本文提出的改进自适应Backstepping方法设计了切换子系统的非线性自适应控制器和参数替换律,同时构造出切换系统的共同Lyapunov函数,从而保证了切换系统的稳定性.由于设计过程中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性.仿真结果表明了设计方法的有效性和优越性.

关键词：输入约束切换系统改进自适应Backstepping 非线性自适应控制汽门控制

具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制

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控制与决策 2024年第9期39卷 2987-2994页

作者：孟亭亭王久斌崔爔北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083

具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶偏微分方程(PDE)与一个二阶常微分方程(ODE)描述,其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统.此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知,且由于外系统初值未知,扰动和参考轨迹的时变状态也... 详细信息

具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶偏微分方程(PDE)与一个二阶常微分方程(ODE)描述,其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统.此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知,且由于外系统初值未知,扰动和参考轨迹的时变状态也未知.首先,将柔性翼系统的鲁棒输出调节问题转化为跟踪误差系统的镇定问题,此时来自于干扰和参考轨迹的时变未知项被进一步转化为未知系数与已知时变信号的组合;然后,提出非线性自适应控制,其中非线性对数项用于保证时变输出约束,自适应律用于估测未知干扰的系数;最后,基于Barrier Lyapunov函数证明闭环系统跟踪误差的收敛性,以及跟踪误差的时变约束特性,通过Matlab数值仿真进一步验证该控制方法的有效性.

关键词：时变约束鲁棒输出调节非线性自适应控制 Barrier Lyapunov函数柔性翼系统渐近稳定

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交直流互联系统非线性自适应控制规律设计

电力自动化设备 2008年第11期28卷 46-49页

作者：靳岳超梁小冰孙会洁广西大学电气工程学院广西南宁530004

针对舍有多台发电机的交直流互联系统,为了提高交直流输电系统的稳定性,应用非线性自适应控制设计方法,通过递推法得到了应用于交直流互联系统直流功率调制的非线性自适应控制策略,该控制规律包含了对系统中未知参数的动态估计,用以阻... 详细信息

针对舍有多台发电机的交直流互联系统,为了提高交直流输电系统的稳定性,应用非线性自适应控制设计方法,通过递推法得到了应用于交直流互联系统直流功率调制的非线性自适应控制策略,该控制规律包含了对系统中未知参数的动态估计,用以阻尼交直流互联系统的区域间功率振荡。最后,获得了交直流互联系统的非线性自适应直流附加控制器的一般表达式。4机系统的仿真结果表明,与传统的线性直流功率调制相比较,所设计的控制器对联络线的功率振荡具有良好的阻尼功能;特别是当系统中出现大的扰动时,更能体现该控制器的良好性能。

关键词：直流输电非线性自适应控制递推法动态估计

基于非线性自适应控制的异步电动机的锁相环控制

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电气传动 2000年第4期30卷 20-25页

作者：杨金明吴捷华南理工大学

本文在应用微分几何方法对感应电动机进行精确线性化解耦控制的基础上 ,对感应电动机采用锁相环速度控制 ,并用一种更适于电动机控制的采样 -保持鉴相器 ,由于直接建立了相差 Δθ与频率 f 的关系 ,使系统的动态特性及控制精度分析更精... 详细信息

本文在应用微分几何方法对感应电动机进行精确线性化解耦控制的基础上 ,对感应电动机采用锁相环速度控制 ,并用一种更适于电动机控制的采样 -保持鉴相器 ,由于直接建立了相差 Δθ与频率 f 的关系 ,使系统的动态特性及控制精度分析更精确 ,推导出了交流锁相调速系统的入锁条件 ;针对电动机参数的不确知性 ,采用一个渐近跟踪负载力矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法 ,保证了速度和磁链调节的解耦控制。

关键词：异步电动机锁相环控制非线性自适应控制

基于反步法的微型四旋翼无人飞行器非线性自适应控制研究

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基于反步法的微型四旋翼无人飞行器非线性自适应控制研究

作者：黄牧天津大学

学位级别：硕士

无人机通常指无人驾驶、可以自主飞行或遥控操作、利用空气动力承载飞行并可回收重复使用的飞行器,主要包括固定翼式和旋翼式两类。固定翼无人飞行器的技术已经比较成熟,并在实际应用中取得重大成功;和固定翼飞行器相比较,旋翼无人飞行... 详细信息

无人机通常指无人驾驶、可以自主飞行或遥控操作、利用空气动力承载飞行并可回收重复使用的飞行器,主要包括固定翼式和旋翼式两类。固定翼无人飞行器的技术已经比较成熟,并在实际应用中取得重大成功;和固定翼飞行器相比较,旋翼无人飞行器具有很多优势:比如能够适应各种环境;具备自主起飞和着陆能力,高度智能化;能以悬停、前飞、侧飞和倒飞等各种姿态飞行;但是旋翼无人飞行器因动力学特性远比固定翼飞行器复杂,发展就相对缓慢得多。近年来,旋翼无人机因其巨大的军用和民用价值,迅速成为控制领域内的研究热点。四旋翼无人飞行器是一种常见的旋翼飞行器,其模型具有高度非线性、状态耦合、欠驱动等特点,飞行控制设计比较困难。本文的主要任务是在分析四旋翼无人飞行器动态特性的基础上,采用反步法结合非线性自适应控制进行控制器设计,使四旋翼飞行器保持稳定的飞行状态,并且位置输出和偏航角能够跟踪期望轨迹;主要内容如下:第一,本文对四旋翼无人飞行器进行了建模;但是四旋翼无人飞行器动力学特性复杂,空气动力学系数容易变化,系统可能包含未知信息和噪声,所以其动力学模型中存在不确定性;这使控制器的设计变的更加困难。第二,本文采用反步法和自适应控制设计控制器,使四旋翼飞行器系统保持了稳定。为了便于反步设计,本文把四旋翼模型划分为四个子系统;第一个是欠驱动子系统,表示系统关于水平位置,滚动角和偏航角的动力学方程;第二个和第三个是全驱动子系统,表示系统关于偏航角和垂直位置的动力学方程;第四个子系统是关于推进力的动力学方程。在完成控制设计之后,本文利用基于Lyapunov稳定性理论的分析方法,证明了论文中提出的非线性自适应控制能够保证闭环系统的稳定,并在飞行器质量参数未知条件下,实现了水平位置、垂直位置以及偏航角的渐近稳定轨迹跟踪。最后,本文用MATLAB对四旋翼无人飞行器控制系统进行了仿真;仿真结果验证了使用反步法结合自适应控制能够使系统的位置输出和偏航角追踪期望轨迹,同时保持了滚动角和俯仰角的稳定。本文的创新之处是设计了基于反步法的自适应控制器,解决了质量未知的情况下四旋翼无人飞行器的轨迹追踪问题,并保证了系统稳定和跟踪误差收敛。

关键词：四旋翼无人飞行器反步法非线性自适应控制不确定性

同方学位论文库评论

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异步电动机的非线性自适应控制

异步电动机的非线性自适应控制

1995年中国控制会议

作者：邓智泉彭兆行东北大学

本文针对磁场定向的d．q坐标系下的4阶的异步电动机的模型,运用非线性自适应输入输出反馈线性化的控制方法,设计一个渐进跟踪负载力矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,一旦这两个未知常数被辨识,则可实现速度和磁链调节的解耦控制。... 详细信息

本文针对磁场定向的d．q坐标系下的4阶的异步电动机的模型,运用非线性自适应输入输出反馈线性化的控制方法,设计一个渐进跟踪负载力矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,一旦这两个未知常数被辨识,则可实现速度和磁链调节的解耦控制。仿真结果证明系统具有良好的稳、动态性能。

关键词：异步电动机非线性自适应控制

来源： cnki会议评论

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连续发酵过程的非线性自适应控制

连续发酵过程的非线性自适应控制

电流滞环控制PWM逆变器异步电动机的非线性自适应控制

1994中国控制与决策学术年会

作者：胡泽新华东理工大学自动化研究所

本文提出了神经网络的一种快速学习算法（Fast Leamign Algorithm,简称FLA）,在此基础上,提出了一种基于神经网络的非线性自适应控制新结构和新方法,将其用于某连续搅拌釜式发酵器的产率最优反馈控制。进料基质浓度为控制作用,仿真研究... 详细信息

本文提出了神经网络的一种快速学习算法（Fast Leamign Algorithm,简称FLA）,在此基础上,提出了一种基于神经网络的非线性自适应控制新结构和新方法,将其用于某连续搅拌釜式发酵器的产率最优反馈控制。进料基质浓度为控制作用,仿真研究获得了满意的结果。该方法无需对象模型,具有响应速度快、抗干扰能力强和鲁棒好等优点,可望在实际发酵过程中得到应用。

关键词：神经网络快速学习算法非线性自适应控制连续发酵过程产率最优控制生化反应器

来源： cnki会议评论

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电流滞环控制PWM逆变器异步电动机的非线性自适应控制