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永磁同步发电机混沌运动分析及最优输出反馈H_∞控制

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物理学报 2015年第4期64卷 34-40页

作者：马鸿增杨益飞骆敏舟邢绍邦韩晓新朱熀秋江苏理工学院电气信息工程学院常州I213001 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所常州213164 江苏大学电气信息工程学院镇江212013

以永磁同步发电机为研究对象,在两相同步旋转坐标系下建立了数学模型.针对永磁同步发电系统在某些参数和工作条件下出现的混沌运动现象,在考虑系统扰动的情况下通过求解Riccatic方程得到满足最小性能指标的输出反馈控制增益矩阵,并将该... 详细信息

以永磁同步发电机为研究对象,在两相同步旋转坐标系下建立了数学模型.针对永磁同步发电系统在某些参数和工作条件下出现的混沌运动现象,在考虑系统扰动的情况下通过求解Riccatic方程得到满足最小性能指标的输出反馈控制增益矩阵,并将该增益矩阵反馈到系统中,用来改善系统性能.仿真结果表明,基于Riccatic方程的最优输出反馈H∞控制,在系统发生扰动时,能对混沌运动下永磁同步发电机做出快速响应,使系统脱离混沌运动,运行稳定。

关键词：永磁同步发电机混沌控制扰动抑制输出反馈

MIMO仿射型极值搜索系统的输出反馈滑模控制

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北京航空航天大学学报 2016年第4期42卷 718-727页

作者：左斌张雷李静北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 海军航空工程学院研究生管理大队烟台264001 海军航空工程学院战略导弹工程系烟台264001

针对一类多输入多输出(MIMO)仿射型非线性极值搜索系统的控制问题,提出了一种输出反馈滑模控制方法。将原系统分解为若干个单输入单输出(SISO)极值搜索子系统,并针对每个极值搜索子系统,考虑到系统状态量不可测的特点,以斜坡函数作为新... 详细信息

针对一类多输入多输出(MIMO)仿射型非线性极值搜索系统的控制问题,提出了一种输出反馈滑模控制方法。将原系统分解为若干个单输入单输出(SISO)极值搜索子系统,并针对每个极值搜索子系统,考虑到系统状态量不可测的特点,以斜坡函数作为新系统输出量的参考跟踪信号,采用输出跟踪误差以及该误差符号函数的积分值建立切换函数,设计得到基于输出反馈的滑模极值搜索控制律。稳定性分析证明:在任意初始条件下,本文方法可使系统的输出量全局收敛至期望极值的任意小邻域内,并且所有状态量均一致范数有界。仿真结果验证了本文方法的有效性。

关键词：仿射型非线性系统极值搜索系统输出反馈滑模控制一致有界

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输出反馈变结构控制系统的设计

哈尔滨工业大学学报 1997年第5期29卷 32-35,46页

作者：冯勇池毓东上海交通大学哈尔滨工业大学电气工程系工业电气自动化教研室

提出了一种输出反馈的变结构控制方法。使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器，而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统。本文讨论了该方法适用的系统类型、输出滑模平面的设计、控制策略的选择及系统的稳定区间等问题，并给出... 详细信息

提出了一种输出反馈的变结构控制方法。使用该方法可以不通过状态反馈或状态观测器，而只用系统的输出信号来设计变结构控制系统。本文讨论了该方法适用的系统类型、输出滑模平面的设计、控制策略的选择及系统的稳定区间等问题，并给出了相应的定理。计算机仿真结果证明了该方法的正确性。

关键词：变结构控制系统输出反馈滑模平面

基于输出反馈特征结构配置的重构控制系统设计(英文)

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控制理论与应用 2002年第3期19卷 356-362页

作者：任章唐小静陈杰北京航空航天大学自动化与电气工程学院北京100083 西北工业大学航海工程学院西安710072 美国加州大学河滨分校电气工程系

推出了一种利用特征结构配置设计重构控制系统的新方法 .当故障后的系统满足m+r - 1≥n的条件时 ,通过重新设计一输出反馈增益阵 ,使重构后的闭环故障系统的特征值全部恢复到故障前的位置 ,特征向量也在可配置子空间中尽量接近故障前相... 详细信息

推出了一种利用特征结构配置设计重构控制系统的新方法 .当故障后的系统满足m+r - 1≥n的条件时 ,通过重新设计一输出反馈增益阵 ,使重构后的闭环故障系统的特征值全部恢复到故障前的位置 ,特征向量也在可配置子空间中尽量接近故障前相应的闭环系统特征向量 ,从而使重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前的系统性能 .这种方法的优点是重构系统的稳定性可得到保证 ,且计算输出反馈增益阵的算法相对简单 .应用实例和仿真结果说明本文方法的有效性 .

关键词：特征结构配置输出反馈重构控制系统设计

基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制

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自动化学报 2022年第11期48卷 2729-2743页

作者：庄波崔宝同楼旭阳陈娟江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室中国无锡214122 江南大学物联网工程学院中国无锡214122 塔林理工大学计算机系统系爱沙尼亚塔林19086

针对具有空间依赖耦合系数的分数阶反应扩散系统,利用反步法设计了基于观测器的边界输出反馈控制器,证明了观测增益和控制增益核函数矩阵方程的适定性.针对误差系统和输出反馈的闭环系统,利用分数阶Lyapunov方法分析了系统的Mittag-Leff... 详细信息

针对具有空间依赖耦合系数的分数阶反应扩散系统,利用反步法设计了基于观测器的边界输出反馈控制器,证明了观测增益和控制增益核函数矩阵方程的适定性.针对误差系统和输出反馈的闭环系统,利用分数阶Lyapunov方法分析了系统的Mittag-Leffler稳定性,且利用Wirtinger不等式改进了耦合系统稳定的条件.当系统具有空间依赖的耦合系数时,难以求得控制增益和观测增益核函数的解析解,为此,给出了核函数偏微分方程的数值解方法.数值仿真验证了理论结果.

关键词：分数阶偏微分方程反应扩散系统反步法边界控制输出反馈

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不确定关联大系统分散鲁棒H_∞输出反馈控制

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控制理论与应用 2007年第5期24卷 743-748,755页

作者：蒋朝辉桂卫华谢永芳裘智峰中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),先通过选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等... 详细信息

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),先通过选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式,再通过Schur补引理将其化为两个双线性矩阵不等式,最后通过迭代算法求解该控制器,使闭环大系统鲁棒渐进稳定,并且满足给定的H∞性能指标.

关键词：分散H∞控制不确定性同伦算法输出反馈非线性矩阵不等式

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具有未知动态的船舶编队输出反馈控制

控制理论与应用 2017年第9期34卷 1222-1229页

作者：林安辉蒋德松曾建平厦门大学航空航天学院福建厦门361005 集美大学轮机工程学院福建厦门361021

研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题.首先使用leader-follower策略,建立了船舶编队的运动学模型.然后应用微分同胚变换将系统解耦成3个子系统.根据船舶低频运动的特点,在跟随船水动力学模型中粘性水动... 详细信息

研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题.首先使用leader-follower策略,建立了船舶编队的运动学模型.然后应用微分同胚变换将系统解耦成3个子系统.根据船舶低频运动的特点,在跟随船水动力学模型中粘性水动力和力矩未知以及所有船舶速度都不可测量的假定下,提出了一种高增益广义比例积分观测器来估计这些未知和不可测量动态.在高增益广义比例积分观测器的基础上,分别设计了线性输出反馈控制器和输入饱和受限的输出反馈控制器,并分析了闭环系统的稳定性.最后仿真结果表明了方法的有效性.

关键词：船舶编队控制速度不可测量粘性水动力和力矩未知输出反馈状态估计输入饱和

基于延迟输出反馈的上行多小区MIMO蜂窝干扰网络自由度分析

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电子学报 2017年第12期45卷 3051-3059页

作者：张博为冯文江廖勇蒋卫恒刘国岭应腾达国网重庆市电力公司信息通信分公司，重庆400012 重庆大学通信工程学院，重庆400044 西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室，重庆400044 重庆大学通信与测控中心，陕西西安710071

针对具有反馈时延的上行多小区MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)蜂窝干扰网络,提出一种基于延迟输出反馈(OF,Output Feedback)的回溯干扰重构(RIR,Retrospective Interference Reconstruction)方案.该方案首先通过在基站构造接收波束成形矩阵,将重构的OF下传至用户.然后用户对延迟的OF预编码并传输至基站,基站利用预编码信息消除小区间干扰.分析了上行任意多小区MIMO蜂窝干扰网络的RIR方案适用条件、系统和速率和可达自由度(Do F,Degrees of Freedom),并将RIR方案与回溯干扰对齐方案和TDMA方案进行对比仿真分析,结果表明,RIR方案能获得更多自由度.

关键词： multiple-input multiple-output(MIMO) 蜂窝干扰网络输出反馈自由度回溯干扰对齐

具有输入及状态未建模动态系统的输出反馈自适应控制

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控制与决策 2015年第10期30卷 1847-1853页

作者：张天平陈佳胜夏晓南扬州大学信息工程学院江苏扬州225127

针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统,设计K滤波器来估计系统不可量测状态,基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力,提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案.利用Nussbaum函数性质,有效地解决了高频增益符号未知... 详细信息

针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统,设计K滤波器来估计系统不可量测状态,基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力,提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案.利用Nussbaum函数性质,有效地解决了高频增益符号未知问题.在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.

关键词：输入未建模动态状态未建模动态输出反馈自适应控制动态面控制