一类随机非线性系统的输出反馈镇定
Output-Feedback Control of a Class of Stochastic Nonlinear Systems作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091
出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))
年 卷 期：2011年第32卷第2期
页 面：153-156,161页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60774010 10971256 60274009) 国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030 2010AA101702)
摘 要：针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增长条件,得到更一般化的结果.数值仿真例子验证了控制方案的有效性.
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