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具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定

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自动化学报 2012年第6期38卷 951-958页

作者：井元伟李武全张嗣瀛东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 鲁东大学数学与信息学院烟台264025

基于齐次占优方法研究具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定问题.本文的主要贡献在于利用高增益齐次占优方法来解决大规模随机非线性系统的分散控制问题.这种方法能彻底地去掉传统结果中所要求的线性增长条件... 详细信息

基于齐次占优方法研究具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定问题.本文的主要贡献在于利用高增益齐次占优方法来解决大规模随机非线性系统的分散控制问题.这种方法能彻底地去掉传统结果中所要求的线性增长条件,不仅推广了以前的结果还得到了一些新的结果.仿真验证了输出反馈控制器的有效性.

关键词：大规模随机非线性系统输出反馈镇定分散齐次占优

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一类高阶次随机非线性系统的输出反馈镇定

控制与决策 2010年第1期25卷 126-129页

作者：李武全井元伟张嗣瀛东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

针对一类高阶次随机非线性系统,研究其输出反馈镇定问题.通过选择有效的观测器和李雅普诺夫函数,所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,输出几乎处处调节到零.数值仿真验证了控制方案的有效性.

关键词：高阶次随机非线性系统输出反馈镇定

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一类高阶随机非线性系统的状态反馈镇定

控制与决策 2011年第3期26卷 439-442,447页

作者：李武全井元伟张嗣瀛东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.利用齐次占优和反推技术,所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞)上几乎处处有唯一解,并使得闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定... 详细信息

针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.利用齐次占优和反推技术,所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞)上几乎处处有唯一解,并使得闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.主要贡献是完全取消了高阶系统的阶次限制,得到了新的结果.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.

关键词：高阶随机非线性系统状态反馈镇定齐次占优

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一类上三角随机非线性系统的状态反馈镇定

控制与决策 2010年第10期25卷 1543-1546,1551页

作者：李武全井元伟张嗣瀛东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

针对一类具有上三角结构的随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.通过引入有效的坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后利用低增益齐次占优技术,通过巧妙地选取低增益参数,使得整个闭环系统达到依概率全局... 详细信息

针对一类具有上三角结构的随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.通过引入有效的坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后利用低增益齐次占优技术,通过巧妙地选取低增益参数,使得整个闭环系统达到依概率全局渐近稳定.主要贡献是,将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,并解决了一类上三角随机系统的镇定问题.数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.

关键词：上三角随机非线性系统状态反馈齐次占优镇定

一类随机非线性马尔可夫切换系统的输出反馈控制

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系统科学与数学 2017年第2期37卷 347-354页

作者：李武全王会鲁东大学数学与统计科学学院烟台264025

研究了一类具有马尔可夫切换的随机非线性系统的输出反馈镇定问题.利用非线性增益观测器设计方法,结合反推技术,设计了输出反馈控制器,保证了闭环系统几乎处处有唯一解且闭环系统是几乎处处渐近稳定的.数值仿真验证了输出反馈控制器的... 详细信息

研究了一类具有马尔可夫切换的随机非线性系统的输出反馈镇定问题.利用非线性增益观测器设计方法,结合反推技术,设计了输出反馈控制器,保证了闭环系统几乎处处有唯一解且闭环系统是几乎处处渐近稳定的.数值仿真验证了输出反馈控制器的有效性.

关键词：随机非线性系统马尔可夫切换稳定

654-2对烫伤SD大鼠海马CA1区HSP70与Caspase-3表达的影响

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654-2对烫伤SD大鼠海马CA1区HSP70与Caspase-3表达的影响

作者：李武全昆明医学院

学位级别：硕士

【摘要】目的:研究654-2对烫伤大鼠海马CA1区HSP70与Caspase-3表达的影响,探讨654-2对大鼠脑组织的保护作用及可能的机制。方法:选用健康SD大鼠45只(昆明医学院动物科提供),建立大鼠烫伤模型,将SD大鼠随机分为对照组、单纯烫伤组(烫伤组... 详细信息

【摘要】目的:研究654-2对烫伤大鼠海马CA1区HSP70与Caspase-3表达的影响,探讨654-2对大鼠脑组织的保护作用及可能的机制。方法:选用健康SD大鼠45只(昆明医学院动物科提供),建立大鼠烫伤模型,将SD大鼠随机分为对照组、单纯烫伤组(烫伤组)、烫伤后654-2治疗组(治疗组)。分别于烫伤后6小时、12小时、24小时、48小时四个时间点取脑组织。治疗组每只大鼠在伤后5分钟内以654-2(15mg/Kg)腹腔注射。以免疫组织化学的方法和显微图像分析方法检测分析各组脑组织中HSP70与Caspase-3的表达情况,同时观察各组脑组织的病理形态学变化。结果:烫伤后各时间点HSP70表达均较对照组明显升高(P＜0.05),伤后6-24小时HSP70的表达到达高峰,48小时后明显减少;治疗组各时间点HSP70的表达水平分别高于烫伤组相同时间点HSP70的表达水平(P＜0.05),烫伤后各时间点Caspase-3表达均较对照组升高(P＜0.05),伤后6-24小时Caspase-3的表达持续升高,48小时后明显减少;治疗组各时间点Caspase-3的表达水平分别低于烫伤组相同时间点Caspase-3的表达水平(P＜0.05)。病理形态学变化显示对照组脑组织结构完整无损伤,烫伤早期SD大鼠脑组织损伤明显,治疗组SD大鼠脑组织损伤较烫伤组明显减轻。结论:严重烫伤早期SD大鼠脑组织损伤明显,早期应用654-2能够减轻烫伤后脑组织的损伤,654-2能够明显增强烫伤早期SD大鼠脑组织内HSP70的表达,下调Caspase-3的表达,可能是654-2保护脑组织的重要机制之一。

关键词：山莨菪碱(654-2) 热休克蛋白70 Caspase-3 烫伤海马

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随机非线性系统的控制器设计与分析

随机非线性系统的控制器设计与分析

作者：李武全曲阜师范大学

学位级别：硕士

本文主要研究了一类高阶次随机非线性系统的逆最优镇定问题和一类高阶次随机非线性系统的输出反馈镇定问题．全文分为以下两部分：一、一类高阶次随机非线性系统的逆最优镇定问题．考虑如下的高阶次随机非线性系统：dx=(x+f(x))dt+g(... 详细信息

本文主要研究了一类高阶次随机非线性系统的逆最优镇定问题和一类高阶次随机非线性系统的输出反馈镇定问题．全文分为以下两部分：一、一类高阶次随机非线性系统的逆最优镇定问题．考虑如下的高阶次随机非线性系统：dx=(x+f(x))dt+g(x)dω,i=1，…，n-1，dx=(u+f(x))dt+g(x)dω，其中z=[x…，x]∈R和u∈R分别是系统的可测状态和控制输入;ω∈R是独立标准Wiener过程向量;p≥1，i=1，…，n，是奇数;f：R→R和g：R→R是满足如下假设1的光滑函数且f(0)=0，g(0)=0．假设1：对f(x)∈R和g(x)∈R，i=1，…，n，x=[x，…，x]∈R(i=1，…，n)，存在已知的非负光滑函数f(·)和g(·)，i=1，…，n，使得|f(x)|≤(|x|+…+|x|)f(x)，|g(x)|≤(|x|+…+|x|)g(x)，i=1，…，n．p≥1，i=1，…，n，是满足假设2的奇数．假设2：p≥…≥p≥1．该部分的控制目标是在假设1，2的条件下，设计一个光滑的状态反馈控制器，使得闭环系统在概率意义下是全局渐近稳定的，并且是逆最优稳定的．二、一类高阶次随机非线性系统的输出反馈镇定问题．考虑如下的随机非线性系统：dζ=ζ dt+φ(ζ)dω，i=1，…，n-1，dζ=vdt+φ(ζ)dω，y=ζ，其中ζ=[ζ，…，ζ]∈R，v∈R和y∈R分别是系统的不可量测的状态向量，控制输入和可测的输出;ω∈R是独立标准Wiener过程向量;p≥1是奇数．φ((?))∈R是满足如下假设3的光滑函数且φ(0)=0．假设3：对φ((?))，i=1，…，n，存在常数k>0使得[φ((?))|≤k|y|．控制目标是在假设3的条件下，设计一个观测器和一个输出反馈控制器：(?)=(?)(x)，u=μ(x)，保证闭环系统在概率意义下的全局渐近稳定性．

关键词：高阶次随机非线性系统状态反馈输出反馈镇定逆最优反推概率意义下全局渐近稳定

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一类随机非线性系统的输出反馈镇定

东北大学学报（自然科学版） 2011年第2期32卷 153-156,161页

作者：李武全井元伟张嗣瀛周玉成东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091

针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反... 详细信息

针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增长条件,得到更一般化的结果.数值仿真例子验证了控制方案的有效性.

关键词：随机非线性系统标称系统输出反馈齐次占优镇定

冷却塔设计气象参数取样统计方法的讨论及选择

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电力建设 1995年第7期16卷 5-9,45页

作者：李武全刘寿伦黄玉坤电力规划设计总院

此文详细分析了在冷却塔设计时，以前采用的４种气象参数取样统计方法，及其对冷却塔设计的影响，并提出了作者的结论性意见，可供设计参考。

关键词：冷却塔设计气象参数电建工程