一类高阶随机非线性系统的状态反馈镇定
State-feedback stabilization of a class of high-order stochastic nonlinear systems作者机构：东北大学信息科学与工程学院沈阳110819
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2011年第26卷第3期
页 面：439-442,447页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(60774010 10971256 60274009) 江苏省自然科学基金项目(BK2009083) 江苏省高校自然科学基础研究面上项目(07KJB510114) 国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030)
摘 要：针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.利用齐次占优和反推技术,所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞)上几乎处处有唯一解,并使得闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.主要贡献是完全取消了高阶系统的阶次限制,得到了新的结果.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
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