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离散区间线性切换正系统的镇定(英文)

控制理论与应用 2013年第10期30卷 1294-1299页

作者：王常虹通雁辉王舰哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150080

这里同时考虑了快切换和慢切换两类切换情形,即任意切换和平均驻留时间切换情形.在这两种情形下,均给出了系统状态反馈镇定控制器的存在条件,所设计的控制器能够在原系统不必为正的情况下保证相应的闭环系统对于所有给定的区间不确定性... 详细信息

这里同时考虑了快切换和慢切换两类切换情形,即任意切换和平均驻留时间切换情形.在这两种情形下,均给出了系统状态反馈镇定控制器的存在条件,所设计的控制器能够在原系统不必为正的情况下保证相应的闭环系统对于所有给定的区间不确定性不但为正而且渐近稳定.由于所获得的控制器存在条件均被描述为了线性不等式的形式,因此通过求解简单的线性规划问题很容易确定出所期望的控制器参数.最后,通过数值算例说明了本文所提出的镇定控制器设计方法的有效性.

关键词：区间线性切换正系统镇定快切换慢切换线性规划

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传输受限情形下非线性离散系统的镇定

控制理论与应用 2009年第5期26卷 469-474页

作者：王隔霞汪志鸣郑毓蕃上海电力学院数理系上海200090 华东师范大学数学系上海200062

在信息受限条件下,研究了一类非线性离散系统的镇定问题.给出了为实现镇定目标而对信号传输过程中编码器和解码–控制器的具体设计以及对信道容量的要求.采用线性矩阵不等式给出了该设计方案的一个充分条件.同时,在不考虑控制输入的情况... 详细信息

在信息受限条件下,研究了一类非线性离散系统的镇定问题.给出了为实现镇定目标而对信号传输过程中编码器和解码–控制器的具体设计以及对信道容量的要求.采用线性矩阵不等式给出了该设计方案的一个充分条件.同时,在不考虑控制输入的情况下,得出系统可检测的结论.数值例子说明所给方法的有效性.

关键词：网络化控制系统镇定检测编码解码

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一类上三角随机非线性系统的状态反馈镇定

控制与决策 2010年第10期25卷 1543-1546,1551页

作者：李武全井元伟张嗣瀛东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

针对一类具有上三角结构的随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.通过引入有效的坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后利用低增益齐次占优技术,通过巧妙地选取低增益参数,使得整个闭环系统达到依概率全局... 详细信息

针对一类具有上三角结构的随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.通过引入有效的坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后利用低增益齐次占优技术,通过巧妙地选取低增益参数,使得整个闭环系统达到依概率全局渐近稳定.主要贡献是,将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,并解决了一类上三角随机系统的镇定问题.数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.

关键词：上三角随机非线性系统状态反馈齐次占优镇定

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具有无穷时滞的不确定大系统的鲁棒镇定

华南理工大学学报（自然科学版） 2004年第1期32卷 1-4页

作者：彭世国邓飞其何瑞文华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 广东工业大学自动化学院广东广州510090

讨论具有无穷时滞的不确定微分 -积分大系统鲁棒稳定性问题 ,利用Lozinskii矩阵测度和微分不等式 ,获得了系统鲁棒全局一致渐近稳定的充分条件 .所得结果条件简洁 ,易于验证 ,并且在实际应用中 ,可以根据不同的需要选取相应的矩阵范数 ... 详细信息

讨论具有无穷时滞的不确定微分 -积分大系统鲁棒稳定性问题 ,利用Lozinskii矩阵测度和微分不等式 ,获得了系统鲁棒全局一致渐近稳定的充分条件 .所得结果条件简洁 ,易于验证 ,并且在实际应用中 ,可以根据不同的需要选取相应的矩阵范数 .研究表明 ,可以选择与时滞无关的状态反馈控制器 ,使系统是鲁棒全局一致渐近稳定的 .

关键词：无穷时滞不确定性微分-积分系统大系统鲁棒性镇定

一类状态及输入均有区间变时滞的线性系统之镇定

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控制理论与应用 2008年第5期25卷 956-958页

作者：郑敏费树岷上海大学机电工程与自动化学院上海200072 东南大学自动化学院江苏南京210096

对一类同时具有状态和输入变时滞的线性系统x˙(t)=Ax(t)+A1x(t?τ1(t))+B1u(t)+B2u(t?τ2(t)),利用一种时滞划分形式的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其镇定问题.得到通过状态反馈控制使闭环系统稳定的时滞相关的镇定准则.对(A,B1)和(A+A... 详细信息

对一类同时具有状态和输入变时滞的线性系统x˙(t)=Ax(t)+A1x(t?τ1(t))+B1u(t)+B2u(t?τ2(t)),利用一种时滞划分形式的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其镇定问题.得到通过状态反馈控制使闭环系统稳定的时滞相关的镇定准则.对(A,B1)和(A+A1,B1)都不可控的数值实例,利用本文给出的准则都能得到有效的控制.

关键词：输入时滞状态时滞镇定 Lyapunov—Krasovskii泛函线性矩阵不等式

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具有有界时滞的网络控制系统的镇定

控制与决策 2013年第1期28卷 95-99页

作者：唐晓铭丁宝苍重庆大学自动化学院重庆400044

针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统,研究了系统建模和状态反馈镇定问题.在分析有界时滞的所有可能性的基础上,提出一种能够用于处理时变控制律问题的网络控制系统数学模型,进而将该系统的镇定问题转化为镇定一... 详细信息

针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统,研究了系统建模和状态反馈镇定问题.在分析有界时滞的所有可能性的基础上,提出一种能够用于处理时变控制律问题的网络控制系统数学模型,进而将该系统的镇定问题转化为镇定一系列模型的鲁棒控制问题.根据Lyapunov方法,给出了保证闭环系统稳定的状态反馈控制器.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

关键词：网络控制系统时滞状态反馈镇定

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基于饱和方法的直升机镇定设计

自动化学报 2007年第9期33卷 989-992页

作者：叶华文桂卫华阳春华刘国平中南大学信息科学与工程学院长沙410083

考虑直升机的镇定问题.通过把直升机的部分动态视为非线性扰动下的积分器链,并进一步转化为前馈型系统,然后运用饱和设计方法,给出了直升机镇定控制器的设计.并用Lyapunov方法证明了闭环系统的全局渐近稳定性.本文设计方法简单,无需前... 详细信息

考虑直升机的镇定问题.通过把直升机的部分动态视为非线性扰动下的积分器链,并进一步转化为前馈型系统,然后运用饱和设计方法,给出了直升机镇定控制器的设计.并用Lyapunov方法证明了闭环系统的全局渐近稳定性.本文设计方法简单,无需前推、反推技巧,也无需小增益分析.与现存的控制器设计相比,本文的控制律形式简单.数例仿真表明了方法的有效性.

关键词：镇定饱和控制直升机控制

基于牵制控制的切换布尔网络的分布式集合镇定

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控制理论与应用 2021年第11期38卷 1754-1760页

作者：蒋梦涵李海涛山东师范大学数学与统计学院山东济南250014

切换布尔网络是一种典型的网络化控制系统,在基因调控、信息安全、人工智能、电路设计等领域具有重要应用.本文基于牵制控制方法,研究切换布尔网络在任意切换下的分布式集合镇定问题.首先,利用矩阵半张量积方法,得到切换布尔网络的代数... 详细信息

切换布尔网络是一种典型的网络化控制系统,在基因调控、信息安全、人工智能、电路设计等领域具有重要应用.本文基于牵制控制方法,研究切换布尔网络在任意切换下的分布式集合镇定问题.首先,利用矩阵半张量积方法,得到切换布尔网络的代数形式.其次,基于代数形式,提出构造性的算法来实现切换布尔网络在牵制控制的作用下任意切换集合镇定,并设计出状态反馈牵制控制器.再次,利用逻辑矩阵分解技术和分布式控制方法,设计任意切换下切换布尔网络的分布式集合镇定控制器,并提出分布式控制器存在的充分条件.文中给出3个例子来说明所获得结果的有效性.

关键词：切换布尔网络镇定牵制控制分布式控制矩阵半张量积

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基于非线性反馈的镇定和输出调节:简要综述

自动化学报 2013年第9期39卷 1389-1401页

作者：姜钟平黄捷纽约大学理工学院电气与计算机工程系香港中文大学机械与自动工程学系

简要回顾了非线性系统的镇定和输出调节的最新进展,概述了这两类表面上独立的课题之间的内在联系.同时也讨论了部分未解决的问题和未来的研究工作.

关键词：非线性系统镇定输出调节非线性控制 Lyapunov函数