基于非线性反馈的镇定和输出调节:简要综述
Stabilization and Output Regulation by Nonlinear Feedback:a Brief Overview作者机构:纽约大学理工学院电气与计算机工程系 香港中文大学机械与自动工程学系
出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期:2013年第39卷第9期
页 面:1389-1401页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金:香港特别行政区研究资助局(412810) 中国国家自然科学基金(61004010 61074026) 美国国家科学基金(ECCS-1230040)资助~~
主 题:非线性系统 镇定 输出调节 非线性控制 Lyapunov函数
摘 要:简要回顾了非线性系统的镇定和输出调节的最新进展,概述了这两类表面上独立的课题之间的内在联系.同时也讨论了部分未解决的问题和未来的研究工作.