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基于非线性反馈的镇定和输出调节:简要综述

Stabilization and Output Regulation by Nonlinear Feedback:a Brief Overview

作     者:姜钟平 黄捷 

作者机构:纽约大学理工学院电气与计算机工程系 香港中文大学机械与自动工程学系 

出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期:2013年第39卷第9期

页      面:1389-1401页

核心收录:

学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基  金:香港特别行政区研究资助局(412810) 中国国家自然科学基金(61004010 61074026) 美国国家科学基金(ECCS-1230040)资助~~ 

主  题:非线性系统 镇定 输出调节 非线性控制 Lyapunov函数 

摘      要:简要回顾了非线性系统的镇定和输出调节的最新进展,概述了这两类表面上独立的课题之间的内在联系.同时也讨论了部分未解决的问题和未来的研究工作.

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