空间三弹簧系统的力逆解
Inverse Force Analysis of Spatial Three-spring System作者机构：解放军理工大学工程兵工程学院江苏南京210007 江苏石油化工学院江苏常州213026
出 版 物：《解放军理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of PLA University of Science and Technology(Natural Science Edition))
年 卷 期：2003年第4卷第1期
页 面：55-57页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：江苏省自然科学基金资助项目 ( BK2 0 0 14 13)
主 题：空间三弹簧系统 并联机构 柔性机构 力逆解 连续法 并联机器力 静力平衡
摘 要：对并联机器人机构 ,若其动平台与固定平台由三弹簧联接 ,则组成并联机器人空间三弹簧系统。其力逆解即给定作用于上平台上某点的外力 ,求系统处于静力平衡时的所有构形。建立了力逆解方程组 ,用连续法求出了全部解 。
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