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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 并联机构
  • 3 篇 力逆解
  • 3 篇 柔性机构
  • 2 篇 连续法
  • 1 篇 空间三弹簧系统
  • 1 篇 弹簧系统
  • 1 篇 并联机器力
  • 1 篇 静力平衡

机构

  • 2 篇 郑州大学
  • 1 篇 南京金陵石化公司
  • 1 篇 江苏石油化工学院
  • 1 篇 解放军理工大学

作者

  • 2 篇 孔宪文
  • 1 篇 刘斌
  • 1 篇 杨廷力
  • 1 篇 廖明
  • 1 篇 刘安心
  • 1 篇 沈惠平

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=力逆解"
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空间两弹簧系统的力逆解
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机械科学与技术 1998年 第4期17卷 583-584,588页
作者： 孔宪文 杨廷力 郑州大学 南京金陵石化公司
讨论了空间两弹簧系统的力逆解问题。空间两弹簧系统是由两根弹簧并行地将空间一点（即两根弹簧的公共球铰中心）与固定平台相联而成，这两根弹簧分别通过转动副和球副与固定平台相联。其力逆解即对于给定的公共球铰中心所作用外力，求... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一般平面并联柔性机构的力逆解
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引用
机械科学与技术 1998年 第A11期17卷 10-12页
作者： 孔宪文 郑州大学
一般平面并联柔性机构由三根弹簧并行地将活动平台与固定平台相联而成，其力逆解即对于给定的活动平台所作用外力外力矩，求解机构处于静力平衡时的所有构形，文中建立了该机构的力逆解方程组，并用连续法对其进行了求解，算例一般平面... 详细信息
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空间三弹簧系统的力逆解
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引用
解放军理工大学学报（自然科学版） 2003年 第1期4卷 55-57页
作者： 廖明 刘斌 刘安心 沈惠平 解放军理工大学工程兵工程学院 江苏南京210007 江苏石油化工学院 江苏常州213026
对并联机器人机构 ,若其动平台与固定平台由三弹簧联接 ,则组成并联机器人空间三弹簧系统。其力逆解即给定作用于上平台上某点的外力 ,求系统处于静力平衡时的所有构形。建立了力逆解方程组 ,用连续法求出了全部解 。
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