咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 力逆解
  • 1 篇 空间三弹簧系统
  • 1 篇 并联机器力
  • 1 篇 柔性机构
  • 1 篇 连续法
  • 1 篇 静力平衡

机构

  • 1 篇 江苏石油化工学院
  • 1 篇 解放军理工大学

作者

  • 1 篇 刘斌
  • 1 篇 廖明
  • 1 篇 刘安心
  • 1 篇 沈惠平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=空间三弹簧系统"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
空间三弹簧系统的力逆解
收藏
分享
引用
解放军理工大学学报（自然科学版） 2003年 第1期4卷 55-57页
作者： 廖明 刘斌 刘安心 沈惠平 解放军理工大学工程兵工程学院 江苏南京210007 江苏石油化工学院 江苏常州213026
对并联机器人机构 ,若其动平台与固定平台由三弹簧联接 ,则组成并联机器人空间三弹簧系统。其力逆解即给定作用于上平台上某点的外力 ,求系统处于静力平衡时的所有构形。建立了力逆解方程组 ,用连续法求出了全部解 。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件