脊柱机器人辅助下皮质骨轨迹螺钉技术在脊柱外科手术中的应用

作     者：王岩 郭建伟 许德荣 张豪 周传利 马学晓 WANG Yan;GUO Jianwei;XU Derong;ZHANG Hao;ZHOU Chuanli;MA Xuexiao

作者机构：青岛大学附属医院脊柱外科山东青岛266100 

出 版 物：《精准医学杂志》 (Journal of Precision Medicine)

年 卷 期：2021年第36卷第5期

页      面：386-390页

学科分类：1002[医学-临床医学] 1001[医学-基础医学(可授医学、理学学位)] 100210[医学-外科学(含：普外、骨外、泌尿外、胸心外、神外、整形、烧伤、野战外)] 10[医学] 

基　　金：国家重点研发计划项目(2019YFC0121400) 国家自然科学基金资助项目(81871804,82100940) 

主　　题：机器人手术 皮质骨轨迹螺钉 脊柱 外科手术 治疗结果 

摘      要：目的探讨脊柱机器人辅助下皮质骨轨迹(CBT)螺钉技术在脊柱外科手术中的临床应用效果。方法选取2017年7月—2021年2月行脊柱机器人辅助下CBT螺钉固定手术的患者25例,其中腰椎术后邻近节段退变性疾病患者5例,腰椎管狭窄症患者8例,胸腰椎压缩性骨折继发性椎管狭窄患者10例,腰椎椎间隙感染患者2例。记录术中透视次数、有无CBT螺钉相关的手术并发症,术后3~5 d行X线、CT、MRI检查评估CBT螺钉置入的准确性及手术减压的效果,术后3个月、6个月及末次随访行X线检查评估CBT螺钉位置,末次随访应用日本骨科学会(JOA)腰背痛手术评分标准和视觉模拟评分法(VAS)评估症状恢复情况。结果25例患者均获得随访,随访时间3~46个月,共置入CBT螺钉116枚,其中腰椎98枚,胸椎18枚,手术置钉过程中均未出现螺钉把持力不足、椎弓根或峡部劈裂以及神经、硬膜、血管损伤等情况,术中平均透视8.85次。按照Gertzbein-Robbins分类标准,术后CT检查结果显示A类螺钉114枚,B类螺钉2枚,CBT螺钉置入准确率为98.28%。术后3~5 d及术后随访影像学检查均未见螺钉松动、断裂、穿透椎弓根皮质、椎间融合器移位、椎间隙高度丢失等不良事件。末次随访25例患者JOA腰背痛手术评分、腰痛和腿痛VAS评分较术前有明显差异(t=8.94~12.84,P0.05)。结论脊柱外科手术中应用脊柱机器人辅助下CBT螺钉技术安全有效,能替代和补充传统椎弓根螺钉固定技术。