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航发叶片加工动态铣削力预测模型建模方法研究

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航发叶片加工动态铣削力预测模型建模方法研究

作者：张豪重庆理工大学

学位级别：硕士

基于拓扑组合的高增益交错并联DC-DC变换器

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：荣德生张豪孙瑄瑨辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

为提高应用于光伏发电系统中的直流变换器电压增益，提出一种基于拓扑组合的高增益并联交错DC-DC变换器。首先，由Boost与Sepic变换器进行拓扑组合，形成并联输入的Boost-Sepic变换器，同时在控制策略上采用交错运行的方式，引入耦合电... 详细信息

为提高应用于光伏发电系统中的直流变换器电压增益，提出一种基于拓扑组合的高增益并联交错DC-DC变换器。首先，由Boost与Sepic变换器进行拓扑组合，形成并联输入的Boost-Sepic变换器，同时在控制策略上采用交错运行的方式，引入耦合电感替换原电感，耦合电感副边与电容、二极管组成耦合倍压结构，以二极管与电容组成无源钳位支路吸收漏感能量。然后，对变换器的工作原理及连续稳态模式进行详细的分析，得出变换器稳态性能参数，表明其具有较高电压增益，并显著降低开关管电压应力和输入电流纹波的优势。最后，通过搭建一台200W的样机进行实验，验证理论分析的正确性。

关键词：拓扑组合高增益并联交错低电压应力低电流纹波

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基于SSTDR的光伏连接器故障检测

高电压技术 2024年第4期50卷 1508-1517页

作者：李智华张豪吴春华汪飞上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

随着运行时间的增长,光伏连接器会出现氧化、老化、松动等现象,易导致接触不良、发热等问题,最终可能引起断路、电弧等故障,对光伏系统的高效、安全运行造成不良影响。由于光伏连接器故障会引起其等效阻抗的变化,该文采用扩频时域反射法... 详细信息

随着运行时间的增长,光伏连接器会出现氧化、老化、松动等现象,易导致接触不良、发热等问题,最终可能引起断路、电弧等故障,对光伏系统的高效、安全运行造成不良影响。由于光伏连接器故障会引起其等效阻抗的变化,该文采用扩频时域反射法(spread spectrum time domain reflectometry,SSTDR)来进行检测:通过向光伏连接器所在的光伏组件串注入正弦高频信号调制的伪随机序列序列测试信号,分析入射信号与反射信号的相关特性,再与健康状态下的特性进行比较,来实现光伏连接器故障在线诊断。对此进行仿真计算并在4块光伏板组成的光伏组串中进行实验,发现开路故障时包络面积最大可达到5×10^(5),而脱离故障时包络面积最小为0.8×10^(5),二者皆远大于健康时的包络面积0.07×10^(5),可有效诊断光伏连接器是否发生故障。

关键词：光伏连接器 SSTDR 故障检测传输线特征阻抗

激光清洗时氟碳铝粉漆层表面粗糙度的分析及其对激光吸收的影响

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焊接学报 2024年第3期45卷 43-53,I0005页

作者：朱明张豪石坤侯宵飞石玗兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室兰州730050 兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点实验室兰州730050

激光清洗2024铝合金飞机蒙皮表面漆层过程中,粗糙表面的形成与演化会对漆层与激光的热交互作用及漆层去除机理产生较大的影响.1 064 nm脉冲激光逐层除漆过程中,分析了漆层表面形貌与粗糙程度的变化,研究了粗糙表面的产生机理及其演化规... 详细信息

激光清洗2024铝合金飞机蒙皮表面漆层过程中,粗糙表面的形成与演化会对漆层与激光的热交互作用及漆层去除机理产生较大的影响.1 064 nm脉冲激光逐层除漆过程中,分析了漆层表面形貌与粗糙程度的变化,研究了粗糙表面的产生机理及其演化规律,并通过建立漆层粗糙表面等效分析模型计算分析了漆层粗糙表面对激光吸收率的影响规律.结果表明,激光除漆过程中不同的去除机理作用后漆层均会出现粗糙表面,且粗糙表面的演化存在一定的规律;逐层除漆时,漆层粗糙表面对激光吸收率有明显增加作用,在激光作用7次后漆层粗糙表面对激光的吸收率增加了32.8%,如果采用固定的初始激光清洗工艺,会因吸收率增大导致铝合金基材产生损伤行为.

关键词：激光清洗铝合金漆层粗糙表面吸收率

基于级联非对称Y分支的紧凑宽带高效的LP01-LP11a模式转换器

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中国激光 2024年第6期51卷 171-178页

作者：张豪邓佳瑶王梦柯马小霞陈开鑫电子科技大学光电科学与工程学院四川成都611731

提出了一种基于级联非对称Y分支的紧凑、宽带、高效的LP_(01)-LP_(11a)模式转换器。制作的聚合物波导模式转换器具有1.5 mm×14.0μm的紧凑尺寸,对于C+L波段的x偏振和y偏振光,其模式转换效率大于98%,串扰小于-17.5 dB,插入损耗低于5.8 d... 详细信息

提出了一种基于级联非对称Y分支的紧凑、宽带、高效的LP_(01)-LP_(11a)模式转换器。制作的聚合物波导模式转换器具有1.5 mm×14.0μm的紧凑尺寸,对于C+L波段的x偏振和y偏振光,其模式转换效率大于98%,串扰小于-17.5 dB,插入损耗低于5.8 dB。所提出的模式转换器可以应用在宽带模分复用传输系统中。

关键词：光纤光学光学器件模式转换器模分复用聚合物波导集成光学非对称Y分支

碳纤维复合材料-金属混合机械臂的改进动力学辨识方法

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东华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：洪博锴孟婥张豪孙以泽东华大学机械工程学院

针对三维编织的机械臂与理论设计的参数存在偏差，导致机械臂在运行时产生扰动力矩的问题。采用改进蜣螂算法(Improved Dung Beetle Optimizer，IDBO)和加权最小二乘法的改进动力学参数辨识方法，分步辨识非线性斯特里贝克(stribeck)摩... 详细信息

针对三维编织的机械臂与理论设计的参数存在偏差，导致机械臂在运行时产生扰动力矩的问题。采用改进蜣螂算法(Improved Dung Beetle Optimizer，IDBO)和加权最小二乘法的改进动力学参数辨识方法，分步辨识非线性斯特里贝克(stribeck)摩擦力矩、线性化的惯性力矩、科氏向心力矩和重力矩。引入周期性傅里叶级数和五次多项式设计激励轨迹，采用IDBO设计最优激励轨迹，获取机械臂在最优激励轨迹下的实时状态，确定机械臂动力学参数并建立动力学模型。以碳纤维复合材料和45钢混合的大臂机器人为试验对象，结果表明：考虑非线性摩擦力矩的改进动力学参数辨识方法有效提高了动力学模型精度，关节1～6的预测力矩误差均方根RMS(Root Mean Square)相比仅考虑线性摩擦力矩的常规动力学参数辨识方法减小25.6%～47.9%。

关键词：碳纤维复材-金属混合动力学参数辨识改进蜣螂算法激励轨迹

基于奇异摄动分解的带机械臂旋翼无人机飞行稳定性研究

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电光与控制 2024年

作者：梅平谢双双张豪刘云平南京信息工程大学自动化学院

为了降低无人机和机械臂之间的耦合作用，提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性，本文首先建立系统动力学模型，然后根据实际情况，对模型进行简化。在此基础上进行内外环分解，外环为四旋翼位置控制和机械臂角度控制，内环为四旋翼... 详细信息

为了降低无人机和机械臂之间的耦合作用，提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性，本文首先建立系统动力学模型，然后根据实际情况，对模型进行简化。在此基础上进行内外环分解，外环为四旋翼位置控制和机械臂角度控制，内环为四旋翼姿态俯仰角控制。对于外环的动力学模型根据速度变化特点，利用奇异摄动理论对外环变量，即四旋翼线速度和机械臂角速度，进行快慢子系统分解，再次降低了系统间的耦合性。对于分解后的快慢子系统，设计非奇异终端滑模控制并引入干扰观测器，以期提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性。最后，进行仿真验证了所设计算法的优越性。

关键词：机械臂内外环分解奇异摄动理论快慢子系统分解非奇异终端滑模控制

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SiN陶瓷关节轴承内圈外球面磨削研究

兵器材料科学与工程 2024年

作者：张豪李颂华左闯李闯高艺枫沈阳建筑大学机械工程学院沈阳建筑大学高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室

为探究氮化硅陶瓷关节轴承内圈外球面精密范成磨削方法，以表面粗糙度为主要评价指标，用立式五轴加工中心进行正交试验，确定各磨削参数对其表面粗糙度的影响顺序；再通过单因素试验探究磨削参数对其表面质量的影响规律，并用粒子群算... 详细信息

为探究氮化硅陶瓷关节轴承内圈外球面精密范成磨削方法，以表面粗糙度为主要评价指标，用立式五轴加工中心进行正交试验，确定各磨削参数对其表面粗糙度的影响顺序；再通过单因素试验探究磨削参数对其表面质量的影响规律，并用粒子群算法对陶瓷关节轴承内圈磨削表面粗糙度进行回归预测，最终获得最佳加工工艺参数。结果表明：砂轮粒度与砂轮进给速度对氮化硅关节轴承内圈外球面磨削表面的粗糙度影响最显著，砂轮线速度次之，工件线速度影响最小；陶瓷轴承内圈外球面表面粗糙度随进给速度的提高而增大，随砂轮线速度、工件线速度提高先减小后增大。模型的预测值与实际测量值相对误差小于5%，表明该模型的预测效果较好，为实际加工选取磨削参数提供了理论依据。

关键词： Si N 陶瓷关节轴承球面磨削表面粗糙度预测模型

空气煎炸对薯条丙烯酰胺及其中间产物形成的影响

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食品与发酵工业 2024年

作者：李晶张豪鲍涛赵念思夏书芹侯娅琪张敏江南大学食品学院佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司

空气煎炸可以实现薯条无油煎炸的烹饪效果，但目前尚未明晰空气煎炸过程中高温热风烹饪参数对丙烯酰胺等潜在危害因子生成的影响。该文研究了空气煎炸温度和时间对薯条中丙烯酰胺形成的影响，借助液-质联用对关键中间产物5-羟甲基糠醛和... 详细信息

空气煎炸可以实现薯条无油煎炸的烹饪效果，但目前尚未明晰空气煎炸过程中高温热风烹饪参数对丙烯酰胺等潜在危害因子生成的影响。该文研究了空气煎炸温度和时间对薯条中丙烯酰胺形成的影响，借助液-质联用对关键中间产物5-羟甲基糠醛和α-二羰基化合物的积累进行追踪，并考察了水分含量的变化规律，探索了空气煎炸过程中丙烯酰胺形成的机制。结果表明，丙烯酰胺的含量随空气煎炸温度的提高而增加，且随着加热时间的延长呈先升后降的趋势；丙烯酰胺的生成与5-羟甲基糠醛和水分含量呈极显著相关，相关系数分别为0.846（P<0.01）和-0.891（P<0.01），而5-羟甲基糠醛的生成也与3-脱氧葡糖醛酮的含量呈显著正相关（r=0.631，P<0.05）。因此可以通过抑制5-羟甲基糠醛等中间产物的生成，以及减少烹饪的水分损失等方向，来抑制空气煎炸薯条中丙烯酰胺的生成。

关键词：空气煎炸丙烯酰胺 5-羟甲基糠醛 α-二羰基化合物水分含量