检索结果-南通市图书馆

既有框架结构的新型等效简化动力模型构建方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工业大学学报 2024年第1期56卷 46-53页

作者：张东昱韩一航王亭强哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 金风科技股份有限公司北京100167

为了实现对长期服役后的结构在地震、风等动荷载作用下安全性和舒适性的评估,利用监/检测数据建立一个能准确反映实际建筑在地震、风等动荷载作用下动力响应的结构动力学模型至关重要。本文针对非常普遍的框架建筑结构,提出了一种基于... 详细信息

为了实现对长期服役后的结构在地震、风等动荷载作用下安全性和舒适性的评估,利用监/检测数据建立一个能准确反映实际建筑在地震、风等动荷载作用下动力响应的结构动力学模型至关重要。本文针对非常普遍的框架建筑结构,提出了一种基于少量移动传感器的框架结构等效简化动力学模型构建方法。首先,提出建筑结构等效简化模型构建的层间剪力等效原理,证明了以该原理构建的简化模型具备准确模拟实际建筑结构动力响应的能力。其次,推导了框架结构简化模型形式,并研究了简化模型参数特点。然后,提出了一种框架结构简化模型参数的迭代识别方法,实现了仅使用少量无线移动传感器的简化模型参数识别。最后,通过一个12层3跨钢框架结构数值模拟算例,研究了在不预知结构刚度退化的具体形式和仅使用少量移动加速度传感器的条件下,由本文所提方法构建的等效简化模型对实际框架结构在不同水平动荷载作用下结构动力响应的预测能力。数值试验结果表明,等效简化模型能准确模拟不同荷载工况下框架结构加速度和位移响应。因此,本文提出的框架结构等效简化模型构建方法将在评估既有框架结构在风、地震等动荷载作用下的结构安全性和舒适性方面具有重要的应用前景。

关键词：框架结构等效简化模型层间剪力等效原理参数识别结构响应预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种不确定性辅助的点云滤波算法

测绘通报 2024年第S1期 147-150页

作者：陈嘉豪鲁克文商小玮上海市测绘院上海200063 自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点实验室上海200063 上海测慧信息科技有限公司上海200063

三维激光扫描技术获取冗余的点云,其滤波算法是筛选兴趣点的常用手段。然而滤波算法通常把每个点视为等权,不对点的可靠性加以区分。本文基于三维激光扫描原理,对每个点构建不确定性模型,同时考虑由入射角引起的不确定性。试验结果表明... 详细信息

三维激光扫描技术获取冗余的点云,其滤波算法是筛选兴趣点的常用手段。然而滤波算法通常把每个点视为等权,不对点的可靠性加以区分。本文基于三维激光扫描原理,对每个点构建不确定性模型,同时考虑由入射角引起的不确定性。试验结果表明,本文的不确定性模型和滤波算法符合三维激光扫描的原理。

关键词：三维激光扫描点云滤波不确定性

基于风险概率分解的RTK完好性评估方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2024年

作者：宋远黄智刚李锐王岳辰沈军王永超聂欣北京航空航天大学电子信息工程学院北京合众思壮科技股份有限公司民航数据通信有限责任公司中国空间技术研究院

RTK(Real-Time Kinematic)技术因其高精度和实时动态特性在自动驾驶领域受到了广泛的关注，其中，如何定量评估RTK定位完好性是否满足安全性能需求成为亟待解决的关键问题。当前针对RTK完好性的研究大多集中在用户端的算法改进与优化上... 详细信息

RTK(Real-Time Kinematic)技术因其高精度和实时动态特性在自动驾驶领域受到了广泛的关注，其中，如何定量评估RTK定位完好性是否满足安全性能需求成为亟待解决的关键问题。当前针对RTK完好性的研究大多集中在用户端的算法改进与优化上，少有系统层面的风险分析与定量评估。因此，本文提出一种基于风险概率分解的RTK完好性评估方法，并选取中高纬和低纬典型地区的多个观测站，使用不同类型接收机组合及不同年份的观测数据进行RTK完好性定量评估。结果显示，在中高纬电离层平静区域，定位完好性随接收机数据质量不同而存在明显差异，而在低纬度电离层活跃地区及活跃年份，电离层异常成为主要因素，完好性风险明显加大。根据文中评估结果，当前基于单频单星座及中等长度基线进行RTK定位时，其完好性风险概率位于10-4到10-2之间。本文结论与相关RTK数据处理的普遍结论一致，验证了所提方法的合理性，完好性的定量评估结果可作为后续各项监测器设计的重要依据。

关键词：完好性评估 RTK完好性自动驾驶

煤岩储层钻开流体依据研究应用内容分类提高选择效率

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

石油钻采工艺 2024年

作者：陈缘博郑力会苗海龙寿乐鹏王超群郭秦中国石油大学(北京)石油工程学院中海油田服务股份有限公司油田化学事业部

（目的意义）由于没有系统介绍天然气储层的煤岩钻开流体文献，许多煤层气开发者选择钻开流体时遗漏合适的流体，研究和应用效果不理想。（方法过程）以煤岩储层钻开流体的研究历程为主线，以现场需求为依据，在国际100多篇文献中获得... 详细信息

（目的意义）由于没有系统介绍天然气储层的煤岩钻开流体文献，许多煤层气开发者选择钻开流体时遗漏合适的流体，研究和应用效果不理想。（方法过程）以煤岩储层钻开流体的研究历程为主线，以现场需求为依据，在国际100多篇文献中获得直接相关文献49篇，按报道内容分为研究、应用等两类钻开流体。只有室内研究没有现场应用的文献31篇，有现场应用案例的文献18篇。再将煤岩钻开流体研究型、应用型的文献按照报道的内容进一步分为控制井下难题事故的钻开流体、控制储层伤害的钻开流体以及控制井下难题事故并能控制储层伤害的钻开流体等三种，文献分别有17篇、15篇和17篇。三种流体研究型文献分别有12篇、10篇和9篇，应用型文献分别有5篇、5篇和8篇。（现象结果）研究方向选择准确率由最低的18%（9/49）达到100%，应用体系选择准确率则由10%（5/49）达到100%。可见煤岩储层钻开流体的重点是如何保证安全钻进和控制储层伤害。控制井下难题事故并能控制储层伤害的钻开流体文献数量占31%（17/49），应用型文献更是达到8篇，更印证安全作业和最大化资源开采是钻开流体的关键。（结论建议）结果表明，按研究内容分类的研究、应用两大类以及再细分的三种，为煤层气开发特别是深部煤层气发展提供理论研究方向和应用体系储备，指明了方向。

关键词：油气资源非常规油气煤层气工程技术钻井钻井流体井壁稳定储层伤害

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于迁移学习的小样本语言语音识别研究

北京印刷学院学报 2024年第6期32卷 27-34页

作者：赵泽彬兰亮姜丹王大亮北京印刷学院信息工程学院北京102600 中国电信股份有限公司四川分公司科技创新部成都610041 数据堂(北京)科技股份有限公司ai创新中心北京100192

本文提出了面向小样本语言的语音识别迁移学习方法,探讨该方法的实现与效果。为了克服目前小样本语言语音识别常见数据样本不足、数据质量过低、词典缺乏等问题,立足迁移学习算法思想,提出迭代性语言模型构建方法,旨在提高语音识别模型... 详细信息

本文提出了面向小样本语言的语音识别迁移学习方法,探讨该方法的实现与效果。为了克服目前小样本语言语音识别常见数据样本不足、数据质量过低、词典缺乏等问题,立足迁移学习算法思想,提出迭代性语言模型构建方法,旨在提高语音识别模型的识别性能。迭代性语言模型构建方法包括对普通话发音词典和文本语料进行特殊方言化处理,并加以可迭代训练流程规范化处理,从语言学角度构建西南官话独有文本语料,语言模型成功提高了预测率。对比实验结果表明,迁移学习模型在普通话和西南官话数据集上均表现出较好的字错率,最终西南官话语音识别结果字错率低于14.4%,在aiSHELL-1普通话公共数据集上的字错率为5.50%,为目前同期模型最优识别结果,实现了从普通话到西南官话的知识迁移。

关键词：语音识别神经网络迁移学习小样本方言

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向光伏行业的智能化数据平台构建方法研究

信息技术与标准化 2024年第5期 63-68页

作者：房杰晶科电力科技股份有限公司

为提高光伏行业数字化智能化水平,对行业需求及数字化转型核心方法进行研究,结合行业应用系统现状,提出通过构建智能化数据平台,实现整体数字化驱动及平台支撑,同时引入人工智能技术提升数据治理及应用的智能化水平,通过对光伏行业场景... 详细信息

为提高光伏行业数字化智能化水平,对行业需求及数字化转型核心方法进行研究,结合行业应用系统现状,提出通过构建智能化数据平台,实现整体数字化驱动及平台支撑,同时引入人工智能技术提升数据治理及应用的智能化水平,通过对光伏行业场景的落地分析,验证该构建方法的可行性。

关键词：光伏大数据平台数据仓库数据治理自动化数据清洗机器学习生成式人工智能

基于改进SLAM算法的六足机器人运动轨迹规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机测量与控制 2024年

作者：张锦贤刘志雄谢新就刘绍平广州汉全信息科技股份有限公司广州商学院信息技术与工程学院

针对现有控制算法存在的轨迹控制偏差大和避碰能力差等问题，对六足机器人控制过程进行了研究，并提出一种基于改进SLAM算法的控制方案;对D-H模型进行了研究，分析了六足机器人的空间运动过程，采用高清摄像采集作业现场的图像同时实现... 详细信息

针对现有控制算法存在的轨迹控制偏差大和避碰能力差等问题，对六足机器人控制过程进行了研究，并提出一种基于改进SLAM算法的控制方案;对D-H模型进行了研究，分析了六足机器人的空间运动过程，采用高清摄像采集作业现场的图像同时实现高清摄像头的坐标转换，利用IMU单元提升SLAM算法模型的稳定性并进行误差与参数的标定，基于局部二值化模型提取现场图像的特征;在图像特征集训练中采用了CNN网络模型提升SLAM算法模型的数据训练能力，并根据与现场环境交互后最大折扣奖励值，提升机器人步态稳定性和局部区域的避碰效果;实验结果显示：改进SLAM算法实现了机器人全局范围内的轨迹路径寻优，路径耗时仅为35.4 s，在10次避碰测试中与障碍发生碰撞的次数为1次，优于其他避碰控制算法。

关键词：仿生六足机器人避碰局部二值化最大折扣奖励值

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

用于时态聚合范围查询的分布式时态索引

计算机应用 2024年第6期44卷 1848-1854页

作者：孟繁珺韩斌黄树成梅向东江苏科技大学计算机学院江苏镇江212100 江苏赞奇科技股份有限公司江苏常州213022

在大数据与云计算时代,时态大数据的查询分析面临许多重要挑战。针对其中时态聚合范围查询性能不佳和不能有效利用索引等问题,提出一种用于时态聚合范围查询的分布式时态索引(DTI)。首先,采用随机或轮询策略对时态数据分区;其次,采用基... 详细信息

在大数据与云计算时代,时态大数据的查询分析面临许多重要挑战。针对其中时态聚合范围查询性能不佳和不能有效利用索引等问题,提出一种用于时态聚合范围查询的分布式时态索引(DTI)。首先,采用随机或轮询策略对时态数据分区;其次,采用基于时间位数组前缀的分区内索引构造算法建立索引,同时记录包括时间跨度在内的分区统计信息;再次,利用谓词下推筛选时间跨度与查询时间区间重叠的数据分区,扫描索引进行预聚合;最后,将各分区得到的预聚合值按时间归并并聚合。实验结果表明,索引的分区内构造算法处理时间密度2400条每单位时间和0.001条每单位时间的数据的执行时间相近。索引的聚合查询算法相较于ParTime算法:在查询时间线前75%的数据时,每一步用时都至少减少22%;执行选择型聚合函数时,每一步用时都至少减少11%。因此,索引在多数时态聚合范围查询任务中具有更高的速度,它的分区内构造算法能解决数据稀疏问题且执行效率高。

关键词：时态索引时态数据分布式时态聚合计数排序

基于透明化地质保障系统的煤矿智能管控平台研发与应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能矿山 2024年第3期5卷 44-52页

作者：毛善君陈自新陈华州钮涛李鑫超张铁聪贾瑞杰王平赵俊杰董佳刘国锋北京龙软科技股份有限公司

2020年2月25日,国家八部委联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,吹响了煤矿智能化建设的“号角”;2021年12月,国家能源局发布《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》,明确了示范煤矿智能化建设内容和验收标准。长期以来煤炭... 详细信息

2020年2月25日,国家八部委联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,吹响了煤矿智能化建设的“号角”;2021年12月,国家能源局发布《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》,明确了示范煤矿智能化建设内容和验收标准。长期以来煤炭行业十分重视信息化、自动化系统的建设,但这些系统没有按照统一规划设计,独立运行,业务数据割裂、信息不对称形成了很多业务数据孤岛;管控平台以自动化系统为主,示意型组态控制界面的交互性差,表达范围和精度受限,未对各类业务数据建立时空地理关系;综采工作面以记忆割煤技术为主,难以适应煤层起伏变化,工作面减人效果不佳。

关键词：国家八部委自动化系统智能化建设数据孤岛业务数据组态控制验收标准信息不对称