一种不确定性辅助的点云滤波算法
An uncertainty-aided point cloud filtering algorithm作者机构：上海市测绘院上海200063 自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点实验室上海200063 上海测慧信息科技有限公司上海200063
出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)
年 卷 期：2024年第S1期
页 面：147-150页
核心收录：
学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术]
摘 要：三维激光扫描技术获取冗余的点云,其滤波算法是筛选兴趣点的常用手段。然而滤波算法通常把每个点视为等权,不对点的可靠性加以区分。本文基于三维激光扫描原理,对每个点构建不确定性模型,同时考虑由入射角引起的不确定性。试验结果表明,本文的不确定性模型和滤波算法符合三维激光扫描的原理。
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