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客户端独立的IP地理定位研究综述

软件学报 2025年第1期36卷 321-340页

作者：林金磊李城龙宋光磊樊琳娜王之梁杨家海清华大学网络科学与网络空间研究院中关村实验室国防科技大学信息通信学院

准确、快速地获取IP地理定位信息对于各种网络应用而言至关重要. IP地理定位指将互联网实体的IP地址转换为其地理位置的技术.然而,互联网规模的迅速扩大和互联网应用的快速发展,给IP地理定位研究带来了巨大的挑战.首先,复杂的网络结构... 详细信息

准确、快速地获取IP地理定位信息对于各种网络应用而言至关重要. IP地理定位指将互联网实体的IP地址转换为其地理位置的技术.然而,互联网规模的迅速扩大和互联网应用的快速发展,给IP地理定位研究带来了巨大的挑战.首先,复杂的网络结构和网络环境导致IP定位技术的精确度远远无法满足实际的应用需求.其次,IP地理定位在各个领域的作用日益凸显,如何精准、高效、可靠地计算互联网主机的地理位置正在成为各行关注的焦点.因此,通过设备的IP地址对其进行地理定位以支撑复杂的上层应用尤为重要.自2001年以来,学术界和工业界围绕上述问题开展了大量的研究.系统地梳理客户端独立的IP地理定位方面的相关工作,系统地整理基于网络测量的IP地理定位研究分类方法.根据定位数据是否由主动测量产生,将相关研究分为主动的IP定位技术、被动的IP定位技术和主被动结合的IP定位技术.进一步,对每一类方法进行更细粒度的分类并分析其主要的优缺点.在此基础上,总结IP地理定位领域的最新进展和研究挑战,并展望其未来发展方向.

关键词：网络测量 IP地理定位地理定位地标

高空抛坠物致害中建筑物管理人违反安全保障义务的侵权责任

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财经法学 2025年

作者：程啸清华大学法学院

物业服务企业等建筑物管理人没有采取必要的安全保障措施来防止高空抛坠物造成他人损害的,应当依据《民法典》第1254条第2款之规定承担违反安全保障义务的侵权责任。所谓建筑物管理人既包括物业服务企业等物业服务人,也包括建筑物的所... 详细信息

物业服务企业等建筑物管理人没有采取必要的安全保障措施来防止高空抛坠物造成他人损害的,应当依据《民法典》第1254条第2款之规定承担违反安全保障义务的侵权责任。所谓建筑物管理人既包括物业服务企业等物业服务人,也包括建筑物的所有权人、管理人等业主,二者负担的安全保障义务于义务来源、适用范围和违反义务的侵权责任等方面存在差异。我国《民法典》第1254条第2款规定的安全保障义务与第1198条规定的安全保障义务之间并非具体规定与一般规定的关系,而是存在部分的重叠关系。在高空抛坠物致害纠纷中,如果具体侵权人明确,应当由具体侵权人承担侵权责任;如果建筑物管理人违反安全保障义务,应当适用或参照适用《民法典》第1198条第2款由建筑物管理人承担相应的补充责任;如果经调查难以确定具体侵权人,由可能加害的建筑物使用人给予补偿,但是,倘若建筑物管理人违反安全保障义务,则应当先由建筑物管理人承担与其过错相应的侵权责任,剩余的部分才应当由可能加害的建筑物使用人承担相应的补偿责任。

关键词：高空抛坠物建筑物管理人物业服务企业安全保障义务侵权责任

融合深度强化学习与滚动时域优化的智能车辆轨迹跟踪控制

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交通运输工程学报 2025年

作者：谢宪毅赵鑫金立生郭柏苍李克强燕山大学车辆与能源学院清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室

为提升深度强化学习训练的智能车辆轨迹跟踪策略的泛化性，针对在单一速度工况训练的强化学习模型在其他速度工况下轨迹跟踪效果不理想的问题，提出了一种融合滚动优化与双延迟深度确定性策略梯度（ROTD3）的智能车辆轨迹跟踪控制方法... 详细信息

为提升深度强化学习训练的智能车辆轨迹跟踪策略的泛化性，针对在单一速度工况训练的强化学习模型在其他速度工况下轨迹跟踪效果不理想的问题，提出了一种融合滚动优化与双延迟深度确定性策略梯度（ROTD3）的智能车辆轨迹跟踪控制方法；以固定车速跟踪双移线轨迹进行深度强化学习双延迟深度确定性策略梯度（TD3）轨迹跟踪模型训练，通过调试参数获得满足轨迹跟踪精度并快速收敛的策略，基于所训练的TD3模型结合模型预测控制（MPC）的思想构建融合ROTD3框架，在预测时域中以TD3模型输出的前轮转角进行预测，将轨迹跟踪过程中的横向偏差与航向角偏差经过滚动时域优化并通过二次规划方法求解车辆前轮转角增量形式的控制时域序列，以控制时域中的首个控制增量与TD3控制量相加作为车辆前轮转角控制量，将ROTD3与TD3、MPC进行轨迹跟踪仿真试验并对比分析。研究结果表明：ROTD3具有更高的轨迹跟踪精度，在纵向车速为20m·s-1双移线轨迹跟踪过程中，横向偏差平均绝对误差相对于TD3减少了83.52%，相对于MPC减少了91.02%；在跟踪蛇形轨迹时，ROTD3方法的仿真结果与双移线仿真结果基本一致，当TD3模型输出的前轮转角跟踪偏差较大时，ROTD3通过滚动时域优化得到的前轮转角增量可以对其进行有效补偿，ROTD3框架可显著提高不同工况下的车辆轨迹跟踪效果，有效提升了TD3强化学习轨迹跟踪策略的泛化性与适用性。

关键词：汽车工程智能车辆轨迹跟踪 TD3 滚动时域优化

制裁抑或反制裁?——欧盟《反经济胁迫条例》的国际法分析及应对

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财经法学 2025年

作者：包康赟清华大学法学院

欧盟制定的《反经济胁迫条例》通过“经济胁迫”概念将第三国的合法经贸措施非法化,并试图通过反应机制与行动流程实现消极防御与竞争博弈的双重目标。该条例本质上是欧盟创设的一种兼具“制裁”与“反制裁”性质的新型法律工具,在国际... 详细信息

欧盟制定的《反经济胁迫条例》通过“经济胁迫”概念将第三国的合法经贸措施非法化,并试图通过反应机制与行动流程实现消极防御与竞争博弈的双重目标。该条例本质上是欧盟创设的一种兼具“制裁”与“反制裁”性质的新型法律工具,在国际投资和贸易条约以及相关习惯国际法上的合法性都存疑。鉴于该条例的实施可能会对中国企业造成负面影响进而触发我国的反制裁法律制度,我国应从提升企业应对能力、寻求司法救济、完善反制裁体系、参与构建国际规则及话语等四个维度统筹应对条例潜在的不利影响,积极维护我国的主权、安全和发展利益。

关键词：经济胁迫经济制裁反制裁涉外法治

气候变化背景下沿海城市轨道交通网络韧性评估——以深圳市为例

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灾害学 2025年第1期40卷 167-173,186页

作者：胡文昊尚凯葛懿夫翟国方张钰佳南京大学建筑与城市规划学院江苏南京210093 清华大学建筑学院北京100084

轨道交通网络是大型城市人口高效通勤的有力保障,在全球气候变化背景下,沿海城市轨道交通网络受到海平面上升及一系列连锁效应的威胁。该文以深圳市为例对未来不同情景下的轨道交通网络进行复杂网络建模及韧性评估。结果表明:①海平面... 详细信息

轨道交通网络是大型城市人口高效通勤的有力保障,在全球气候变化背景下,沿海城市轨道交通网络受到海平面上升及一系列连锁效应的威胁。该文以深圳市为例对未来不同情景下的轨道交通网络进行复杂网络建模及韧性评估。结果表明:①海平面的不断上升,对轨道交通网络的整体韧性带来显著影响;②当考虑到气候变化的累积效应时,网络韧性下降更加显著;③关键站点的失效对轨道交通网络的影响更大,包括自身失效的影响和造成其他站点间接失效的影响;④沿海存在多处较严重的地表沉降区域,区域内站点受到地表沉降和海平面上升的共同作用。研究以海平面上升作为灾害背景进行轨道交通网络的韧性评估并将地表沉降因素考虑在内,可为沿海城市轨道交通的长期安全发展提供理论参考。

关键词：气候变化海平面上升轨道交通网络韧性

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“羊毛薅尽口味乏”:节俭心态如何影响食物预期享受与体验评估

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心理学报 2025年第1期57卷 152-172页

作者：陈斯允熊继伟彭凯平暨南大学广告学系广州510632 武汉大学市场营销与旅游管理系武汉430072 清华大学心理与认知科学系北京100084

节俭心态是一种广泛存在的思维模式,但以往研究对其如何影响个体心理和行为仍知之甚少。基于6项研究和1个补充性元分析,文章揭示了“羊毛薅尽口味乏”的现象、解释机制及边界条件。具体而言,研究1通过分析来自美国大型外卖平台GRUBHUB... 详细信息

节俭心态是一种广泛存在的思维模式,但以往研究对其如何影响个体心理和行为仍知之甚少。基于6项研究和1个补充性元分析,文章揭示了“羊毛薅尽口味乏”的现象、解释机制及边界条件。具体而言,研究1通过分析来自美国大型外卖平台GRUBHUB的二手数据,发现节俭心态与食物口味好评率呈负相关关系;研究2通过模拟外卖点餐情景验证了节俭心态对预期享受的负面影响;研究3以试吃活动的名义开展了一项实地实验,证实了节俭心态削弱了个体对巧克力的预期享受,并导致在吃完巧克力后整体评价更低;研究4验证了认知资源耗竭在节俭心态对果蔬沙拉预期享受的影响中发挥中介作用;研究5则识别了获利成本的边界条件,即当获利成本较高时,节俭心态对蛋糕预期享受的消极影响更明显;研究6进一步为缓解这种负面效应提供了一种干预手段,即当施以正念干预时,节俭心态对火锅预期享受的消极影响被削弱。最后,单文章元分析证实了节俭心态对食物预期享受和体验评估的效应稳健。文章不仅丰富和拓展了节俭心态和认知资源相关的理论研究,同时为食物营销和饮食福祉提供实践启示。

关键词：节俭心态食物评估预期享受认知资源正念饮食福祉

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储能电池模组膨胀力特性研究及仿真分析

储能科学与技术 2025年

作者：樊慧敏彭浩鸿孟辉唐梦宏易昊昊丁静刘金成徐成善冯旭宁惠州亿纬锂能股份有限公司清华大学

锂离子电池在充放电过程中存在膨胀力，其受电池的荷电状态（State of Charge， SOC）和健康状态（State of Health， SOH）影响。对于储能磷酸铁锂电池，其膨胀力特性是有关储能电池系统电性能及安全性能的重要特性之一，而大容量储... 详细信息

锂离子电池在充放电过程中存在膨胀力，其受电池的荷电状态（State of Charge， SOC）和健康状态（State of Health， SOH）影响。对于储能磷酸铁锂电池，其膨胀力特性是有关储能电池系统电性能及安全性能的重要特性之一，而大容量储能磷酸铁锂电池在全生命周期内膨胀力的演变特性及机理尚不清晰。本工作选择一款容量为280安时的磷酸铁锂电池为研究对象，将其组装成不同串数的模组，采用膨胀力夹具模拟其在实际储能模组中的应用场景，开展了循环耐久性测试，并对全SOC及全生命周期下电池模组膨胀力的演变规律进行了分析。研究结果显示：由于石墨和磷酸铁锂材料的结构特性，充电过程在～30%SOC和100%SOC有2次膨胀力峰值，放电过程也在100%SOC和30%SOC有2次膨胀力峰值。各膨胀力峰值随着电池的衰减呈现不同的演变规律，100%SOC时的膨胀力由最大值逐渐演变成最小值，30%SOC时的膨胀力演变成最大值。此外，在SOH衰减至约90%后，模组膨胀力与SOH呈线性相关，且电芯串联数量的增加没有改变模组最大膨胀力的增长趋势，1P12S模组的最大膨胀力在70%SOH时达到了2365kgf。根据实测数据对模组的膨胀力仿真分析表明，模组主要零部件的设计能够满足全生命周期内的结构安全性能。该工作初步探究了磷酸铁锂电池模组的膨胀力特性，有助于为模组层级的膨胀力仿真和预测提供参考，为后期磷酸铁锂电池在储能系统模组的安全设计开发提供了支撑。

关键词：磷酸铁锂电池膨胀力储能模组 SOC SOH

夏热冬暖地区地铁运营近期车站空调系统配置方案

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城市轨道交通研究 2025年

作者：杨卓吴曈凌李晓锋北京清华同衡规划设计研究院有限公司清华大学建筑学院

[目的]地铁运营近期与远期的车站空调系统负荷存在明显差异。为避免运行能耗严重浪费，空调系统配置主要采用变频方案或分期配置方案，但尚未有系统性的定量研究。因此，有必要对地铁车站运营近期的空调系统配置方案进行研究。[方法]以... 详细信息

[目的]地铁运营近期与远期的车站空调系统负荷存在明显差异。为避免运行能耗严重浪费，空调系统配置主要采用变频方案或分期配置方案，但尚未有系统性的定量研究。因此，有必要对地铁车站运营近期的空调系统配置方案进行研究。[方法]以夏热冬暖地区某城市典型地铁车站为例，建立可以分析实际工程问题叠加影响的负荷与能耗模型，并利用实际测试数据修正模型。对比地铁车站运营近期空调系统2个常用配置方案，计算分析了两个方案的运行能耗及其产生差异原因。[结果及结论]在理想工况下，即设备装机容量符合实际负荷需求，且空调系统变频运行时，与方案一（变频方案）相比，方案二（分期配置方案）节能19.7%；在最不利工况下，即设备装机容量比实际负荷需求大50%，且设备运行未充分变频时，与方案一相比，方案二节能42.1%。采用方案一时，设备装机容量应更贴近实际负荷，应采用合理的自控策略和变频设备来保障空调系统能根据实际负荷调节。采用方案二时，设计中应精细计算水系统和风系统的阻力。

关键词：地铁空调系统节能

地下水渗流致高填方路基失稳：案例研究及有限元极限分析

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中国公路学报 2025年

作者：杨洲程晓辉关文尹斌王新泽清华大学土木水利学院云南省建设投资控股集团有限公司

山区公路高填方路基的稳定性受填料强度和水文地质条件的影响。2023年，某高速公路K83+400 m至K83+800 m段出现了严重病害，包括路基沉降、路面开裂、结构破坏、抗滑桩倾斜以及挡土板渗水。现场调研推测病害成因是填料密实度不足和地下... 详细信息

山区公路高填方路基的稳定性受填料强度和水文地质条件的影响。2023年，某高速公路K83+400 m至K83+800 m段出现了严重病害，包括路基沉降、路面开裂、结构破坏、抗滑桩倾斜以及挡土板渗水。现场调研推测病害成因是填料密实度不足和地下水位显著上升。通过GNSS技术实时监测病害路段边坡变形，其变化趋势直接反映路基边坡的稳定状态。基于有限元极限分析开展如下数值模拟：利用板单元模拟抗滑桩，并按配筋图计算截面等效强度及刚度参数，被某经典边坡案例验证有效；指定边坡两侧水头高度，计算边坡的稳态渗流场，另外可用水压力恒为零的排水线模拟深层泄水孔；先后考虑抗滑桩加固、地下水渗流以及排水措施的影响，计算典型断面高填方边坡在五种不同工况下的稳定性。对比模拟结果与实际地下水位及滑移面，证实了地下水渗流直接导致了该高填方路基失稳，也验证了相关病害处治措施的有效性。研究还发现边坡稳定性安全系数与抗滑桩桩前相对地下水位η呈负相关，当η大于0.4时，安全系数的下降趋势将加剧。本研究可为山区公路的设计、施工、运营以及应急处理提供参考。

关键词：道路工程高填方边坡有限元极限分析抗滑桩地下水渗流现场监测