检索结果-南通市图书馆

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

同方期刊数据库

职业教育赋能人口高质量发展：应然逻辑与使然路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

职业技术教育 2025年第01期 6-12页

作者：杨旭辉上海第二工业大学职业技术教师教育学院党总支

人口高质量发展为职业教育发展提供了历史性机遇，也提出了战略性要求。在破解少子化、老龄化以及区域人口增减分化等方面，职业教育大有可为。职业教育赋能人口高质量发展的应然逻辑在于：人口高质量发展创新理论的内在要求，“两种生... 详细信息

人口高质量发展为职业教育发展提供了历史性机遇，也提出了战略性要求。在破解少子化、老龄化以及区域人口增减分化等方面，职业教育大有可为。职业教育赋能人口高质量发展的应然逻辑在于：人口高质量发展创新理论的内在要求，“两种生产”理论及其中国化时代化发展的逻辑必然，发挥技术技能溢出效应的现实需要。发挥职业教育对人口高质量发展的赋能作用，应促进职普生态性融通，缓解教育焦虑；推进职业教育适老化改革，激发长寿红利；促进职业教育在地化发展，增强区域粘性。

关键词：职业教育人口高质量发展职普融通老龄化

浅谈新媒体视域下党的群众路线教育实践活动新途径——以沈阳工业大学继续教育学院为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

传承 2014年第12期 78-79页

作者：朱志赫荣富武志斌沈阳工业大学继续教育学院沈阳工业大学继续教育学院直属党支部

群众路线是我们党的根本工作路线,也是我们党的根本的领导作风和工作方法,是党的群众观点的具体化。随着以微博为代表的新媒体时代的到来,中国的政治、经济和社会等领域发生了许多新的变化,这些新变化给党的群众路线提出了新要求和新挑战。

关键词：微博新媒体党的群众路线实践

探索具有中国特色的民办高校的新模式——浙江工业大学民办之江二级学院办学改革与发展的思考

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国高教研究 2000年第12期 39-41页

作者：葛忠华鲍健强浙江工业大学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

钢筋螺旋肋灌浆套筒连接性能试验分析

哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 110-119页

作者：魏嘉奇李明越姜洪斌哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090

传统灌浆套筒制造过程繁琐、原材料成本高且灌浆质量难以保证,限制了中国预制装配式建筑的推广。为促进建筑行业的经济、环保和高效发展,本课题组研发了一种新型钢筋灌浆套筒连接技术,采用了“滚压螺旋肋灌浆套筒”和“类宾汉流体灌浆料... 详细信息

传统灌浆套筒制造过程繁琐、原材料成本高且灌浆质量难以保证,限制了中国预制装配式建筑的推广。为促进建筑行业的经济、环保和高效发展,本课题组研发了一种新型钢筋灌浆套筒连接技术,采用了“滚压螺旋肋灌浆套筒”和“类宾汉流体灌浆料”,钢筋与灌浆料、灌浆料与套筒之间形成了更加紧密的机械锁合,显著提高了构件连接后的承载力。该技术具有成本低廉、施工简便、灌浆质量易于保证等优点。为了探究该连接体系下钢筋的最小锚固长度及钢筋对中对接与偏置对接在连接性能上的差异,通过对34个接头试件进行单向拉伸试验,分析了试件的破坏模式及各项结构性能指标。研究结果表明:钢筋在套筒内部偏置对接与对中对接在连接性能上差别不大;滚压套筒内的内凸肋显著增强了对灌浆料滑移的阻抗作用,可提供足够的黏结锚固以达到连接性能要求。初步结果显示,在该连接方式下钢筋的最小锚固长度可采用10倍钢筋直径,并采用偏置对接方式。

关键词：螺旋肋灌浆套筒钢筋偏置对接单拉试验锚固长度黏结强度

独立学院毕业生就业表征及对策分析——基于浙江工业大学之江学院经贸管理分院就业工作的实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国成人教育 2011年第12期 62-63页

作者：胡双丹浙江工业大学之江学院

毕业生就业情况直接影响高校品牌的建设,在新形势下,做好独立学院毕业生就业工作已成为各高校关注的重点。本文以浙江工业大学之江学院经管类毕业生为例,对其在就业过程中所呈现的意识、目标、层次及价值观问题进行剖析,并从学院品牌建... 详细信息

毕业生就业情况直接影响高校品牌的建设,在新形势下,做好独立学院毕业生就业工作已成为各高校关注的重点。本文以浙江工业大学之江学院经管类毕业生为例,对其在就业过程中所呈现的意识、目标、层次及价值观问题进行剖析,并从学院品牌建设、校企联动、职业规划、校友资源等方面提出解决对策。

关键词：独立学院就业表征就业工作探索

关于学院党建与业务融合的高质量发展探究——以西北工业大学继续教育学院为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（全文版）社会科学 2023年第12期 169-171页

作者：杨志坚秦涛西北工业大学继续教育学院陕西西安710000

为深入贯彻新时代党的建设总要求和新时代党的组织路线,贯彻落实《中国共产党普通高等学校基层组织工作条例》,进一步发挥党建引领作用,夯实基层组织建设。西北工业大学继续教育学院努力办好继续教育,全面贯彻党的教育方针,落实立德树... 详细信息

为深入贯彻新时代党的建设总要求和新时代党的组织路线,贯彻落实《中国共产党普通高等学校基层组织工作条例》,进一步发挥党建引领作用,夯实基层组织建设。西北工业大学继续教育学院努力办好继续教育,全面贯彻党的教育方针,落实立德树人的根本任务。学院切实找准党建工作与业务工作结合的切入点,立足实际业务抓党建,把业务工作的难点,作为党建工作的重点,进而推动新时代高校继续教育的高质量发展。

关键词：党建工作业务深度融合发展

功能可恢复SFCB-ECC-混凝土桥墩抗震性能

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 13-23页

作者：白玉磊靳晓杰张玉峰韩世文城市与工程安全减灾教育部重点实验室(北京工业大学) 北京100124 哈尔滨工业大学(深圳)土木与环境工程学院广东深圳518055

为实现高耐久功能可恢复结构,设计了钢-FRP复合筋(steel-FRP composite bar,SFCB)替代钢筋,塑性铰区使用高延性水泥基复合材料(engineered cementitious composites,ECC)替代混凝土的新型组合柱。在0.13轴压比下,对SFCB-ECC-混凝土组合... 详细信息

为实现高耐久功能可恢复结构,设计了钢-FRP复合筋(steel-FRP composite bar,SFCB)替代钢筋,塑性铰区使用高延性水泥基复合材料(engineered cementitious composites,ECC)替代混凝土的新型组合柱。在0.13轴压比下,对SFCB-ECC-混凝土组合柱进行低周往复荷载试验研究。评估了SFCB中FRP体积分数(0%,43.6%,100%)和塑性铰区基体类型(ECC,混凝土)对组合柱抗震性能和可恢复性的影响。之后通过OpenSees进行了轴压比、SFCB配筋率和ECC强度的参数分析。结果表明:SFCB可使试件获得稳定的二次刚度,在2%位移角前,试件无需修复即可快速恢复原有功能;组合柱残余变形随SFCB中FRP体积分数增加而减少,但其初始刚度和峰值承载力也相应降低;在塑性铰区使用ECC可进一步减少残余位移,同时显著提高峰值承载力和延性;参数分析显示增大轴压比将提高SFCB-ECC-混凝土组合柱承载力,但会降低延性;随SFCB配筋率和ECC强度提高,组合柱承载力也相应增大;在实际工程中可合理设计SFCB和ECC材料特性以满足特定结构刚度、强度和可修复性的要求。

关键词：桥梁工程组合柱抗震性能 OpenSees 钢-FRP复合筋高延性水泥基复合材料可恢复

社会分层视野下的大学生成才研究——以浙江工业大学Z学院为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

社会分层视野下的大学生成才研究——以浙江工业大学Z学院为例

作者：袁光全浙江工业大学

学位级别：硕士

二十世纪末,我国高等院校开始扩招,高等教育大众化战略开始启动。经过十几年的发展,我国高等教育取得了快速发展,高校数量不断增加,在校生规模已居世界第一。大学生是青年中的优秀分子,是十分宝贵的人才资源,是祖国的未来,是民族的希望... 详细信息

二十世纪末,我国高等院校开始扩招,高等教育大众化战略开始启动。经过十几年的发展,我国高等教育取得了快速发展,高校数量不断增加,在校生规模已居世界第一。大学生是青年中的优秀分子,是十分宝贵的人才资源,是祖国的未来,是民族的希望,他们肩负着建设中国特色社会主义和全面建设小康社会的历史重任,大学生能否健康地成长成才关乎国家的前途命运。但是,近年来我国大学生的成长成才情况虽然主流是好的,但高等教育入学机会的获得存在较大差异,教育的不公平现象却一直没有得到有效的改善,这都是与大学生健康成长成才背道而驰的,既阻碍了大学生个人的未来发展,也扰乱了高校正常的教学和生活秩序,同时给整个国家和社会带来巨大的损失。对此,本文主要是以相关社会学理论为基础,通过实践层面来探讨家庭社会分层对学生接受高等教育机会的影响因素,尝试从实证的角度来研究当前地方高校入学机会问题。本文运用社会学的社会分层相关理论作为研究的理论基础,以浙江工业大学的一个学院为研究对象,通过学生入学信息登记表和学生访谈的方式获得数据资料,着重从四个维度进行考察：家庭所在地、父母职业、父母受教育程度、家庭经济状况。通过数据资料的研究,分析了不同家庭背景学生受教育机会差异的现状,揭示了造成学生入学机会的不均等的原因,进而为大学生的成才创造条件,从推进政府实施大学生成才政策和改进高校大学生思想政治教育工作两方面入手,实现大学生健康、全面地成长成才

关键词：大学生成才入学机会社会阶层家庭背景