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PMSM的I/F结合滑模控制的模型设计实现方法

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实验技术与管理 2022年第7期39卷 16-23页

作者：王垚鑫年珩赵建勇孙丹吴敏浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

在电机控制算法学习过程中,传统的手写代码的实验方式存在灵活度差、实验周期长等问题。针对这一问题,以高性能算法——永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的滑模控制为例,提出了基于模型设计的方法完成滑模控制算... 详细信息

在电机控制算法学习过程中,传统的手写代码的实验方式存在灵活度差、实验周期长等问题。针对这一问题,以高性能算法——永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的滑模控制为例,提出了基于模型设计的方法完成滑模控制算法实验学习。搭建了电流频率比(I/F)结合滑模控制的代码模型,利用嵌入式编码器将模型自动转化为代码。在低速区,采用I/F控制;在中高速区,采用滑模控制。同时设计了上位机界面可以收发数据并在线调参,最后,在一台180W的PMSM上进行了实验验证。运用模型设计的方法能够快速准确地实现滑模控制算法,并可以灵活地对算法进行改进以及快速验证,大大缩短了算法从设计到验证的周期,提高了电机控制算法的学习效率。

关键词：永磁同步电机滑模控制模型设计 I/F控制自动代码生成在线调参

新媒体时代高校思想政治教育工作的创新路径研究——基于交往行为理论的视角

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黄冈师范学院学报 2024年第1期44卷 27-32页

作者：陶夏樊航迅武汉工程大学马克思主义学院/新媒体与思想政治教育数字化传播研究中心湖北武汉430200

《2017年高校思想政治理论课教学质量年专项工作总体方案》的颁布,开启了高校思想政治理论课的全面改革。此次改革方案立足课堂,聚焦教学,以微观视角作为切入点,引领高校思想政治教育模式的创新与突破。针对新媒体时代高校思想政治教育... 详细信息

《2017年高校思想政治理论课教学质量年专项工作总体方案》的颁布,开启了高校思想政治理论课的全面改革。此次改革方案立足课堂,聚焦教学,以微观视角作为切入点,引领高校思想政治教育模式的创新与突破。针对新媒体时代高校思想政治教育工作存在实效性不佳、文化性匮乏、创新性不足等挑战,哈贝马斯的交往行为理论为应对这些挑战提供了新的思路。结合新媒体的时代背景,通过以“语言”为本的对话式教学、以“理解”为基的主体间性交往,以“生命世界”为途径的教育资源整合方式实现高校思想政治教育工作的新突破。

关键词：新媒体高校思想政治教育交往行为理论

面向治理转型的国土空间用途管制制度完善路径探讨

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中国土地科学 2024年第1期38卷 64-72页

作者：易家林郭杰欧名豪丁冠乔陈振南京农业大学土地管理学院江苏南京210095 农村土地资源利用与整治国家地方联合工程研究中心江苏南京210095 中国资源环境与发展研究院江苏南京210095 南京邮电大学社会与人口学院江苏南京210023

研究目的:明确国土空间用途管制的转型逻辑,探究国土空间用途管制制度完善路径。研究方法:文献梳理法与综合分析法。研究结果:(1)国土空间用途管制属于在地化的空间管制创新模式,是在新的价值理念与治理需求引导下的空间治理转型实践。... 详细信息

研究目的:明确国土空间用途管制的转型逻辑,探究国土空间用途管制制度完善路径。研究方法:文献梳理法与综合分析法。研究结果:(1)国土空间用途管制属于在地化的空间管制创新模式,是在新的价值理念与治理需求引导下的空间治理转型实践。(2)国土空间用途管制的治理目标是实现国土空间系统性、激励性与高效能管制,其治理逻辑是将国土空间用途管制小闭环嵌入到国土空间治理大闭环之中,实现自然资源部内部治理“小协同”与以自然资源部为核心的多部门治理“大协同”联动。(3)可从构建全域全要素全过程的国土空间用途管制体系、优化系统治理的“三条控制线”划定及管制规则、规范与创新国土空间用途管理政策体系、建立健全多部门权力协同机制以及利益调节机制等方面探索国土空间用途管制完善路径。研究结论:国土空间用途管制涉及多学科交叉、需要理论联系实践,将来研究要加强理论综合支撑顶层设计、关注区域差异鼓励地方创新以及尊重主体利益提高管制效能。

关键词：国土空间用途管制空间治理国土空间规划管制体系

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水位抬升对高铁路基动力响应与长期沉降的影响

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交通运输工程学报 2023年第4期23卷 75-91页

作者：胡静唐跃张家康蒋红光边学成邓涛福州大学土木工程学院福建福州350108 山东大学齐鲁交通学院山东济南250002 浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058

基于Biot理论,建立了轨道-路基-多层饱和土地基耦合系统的2.5维有限元分析模型,提出了考虑实际列车循环荷载作用的路基累积沉降计算方法,分析了水位抬升、列车速度和列车轴重对路基动力响应与长期沉降的影响。研究结果表明:水位抬升对... 详细信息

基于Biot理论,建立了轨道-路基-多层饱和土地基耦合系统的2.5维有限元分析模型,提出了考虑实际列车循环荷载作用的路基累积沉降计算方法,分析了水位抬升、列车速度和列车轴重对路基动力响应与长期沉降的影响。研究结果表明:水位抬升对土体振动强度的放大作用并不是局限在水位变化的深度范围内,而是会导致整个路基和地基断面的振动增大,并且这种全断面式的振动放大效应随着列车速度的提高而增强;水位抬升至路基内部时,路基内部会出现显著的超静孔压,最大值达到27.52 kPa,导致有效应力大幅下降,路基内土单元的应力路径向破坏线靠近;当水位仅在地基内抬升时,路基在列车循环荷载作用下的累积变形较小,线路沉降主要来自于地基,当水位抬升至路基内部时,路基累积变形随加载次数的增加发展迅速,100万次加载后变形为19.54 mm,远超容许值,说明路基防水对于线路的长期累积沉降控制具有关键作用;路基和地基的累积变形受列车速度和列车轴重的影响,随着列车轴重的增加而显著增大,并且轴重的增加对路基累积变形的影响相较于地基更强烈,在设计时需要格外关注。

关键词：路基工程动力响应 2.5维有限元水位抬升饱和地基超静孔压长期沉降

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考虑水沙相互作用的河堤溃决二维数值模型

水动力学研究与进展（A辑） 2010年第2期25卷 147-154页

作者：贺治国 WU Weiming 浙江大学海洋科学与工程学系浙江杭州310058 密西西比大学国家计算水科学与工程中心美国密西西比州38677

该文建立了洪水漫堤导致河堤溃决的平面二维水沙运动数值模型,以模拟溃口扩展和堤身冲刷的过程。该模型基于有限体积法、采用显式格式求解平面二维水流运动和非平衡全沙泥沙输移方程,并考虑了边坡崩塌、底床急剧变形以及高浓度泥沙输移... 详细信息

该文建立了洪水漫堤导致河堤溃决的平面二维水沙运动数值模型,以模拟溃口扩展和堤身冲刷的过程。该模型基于有限体积法、采用显式格式求解平面二维水流运动和非平衡全沙泥沙输移方程,并考虑了边坡崩塌、底床急剧变形以及高浓度泥沙输移对水流运动的影响。溃口处的混合流场采用HLL approxim ate Riemann solver处理,非黏性土溃口边坡的崩塌采用不同干、湿静止角处理。通过对英国HR Wallingford实验室一组实验的计算,结果表明该模型能较好地模拟非黏性土堤坝溃决过程中的溃口展宽、坝体冲刷、流场分布以及溃口流量过程线。对模型参数的敏感性分析显示了水沙耦合溃决模型的非线性特征。

关键词：堤坝溃决泥沙冲刷水流泥沙耦合数值模拟

基于OBE理念的材料制备技术课程教学改革与实践

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高教学刊 2024年第12期10卷 150-153页

作者：孟超李赫亮董世知刘敬福任鑫吴纯辽宁工程技术大学材料科学与工程学院辽宁阜新123000

该文以辽宁工程技术大学材料制备技术课程为例,分析课程教学过程中存在的问题。根据成果导向教育理念,并结合工程教育专业认证标准要求及应用创新型人才的学校定位和金属材料专业的培养目标,从课程目标的制订、教学内容的重构、教学方... 详细信息

该文以辽宁工程技术大学材料制备技术课程为例,分析课程教学过程中存在的问题。根据成果导向教育理念,并结合工程教育专业认证标准要求及应用创新型人才的学校定位和金属材料专业的培养目标,从课程目标的制订、教学内容的重构、教学方法的改进和评价体系的完善等几个方面对课程教学改革进行初探,旨在提高学生分析和解决复杂工程问题的能力,为培养从事金属材料相关领域的应用创新型人才提供新思路。

关键词：材料制备技术教学改革 OBE理念课程目标教学方法

基于遗传算法的磁互斥振动能量采集器多参数优化方法

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微纳电子技术 2024年第6期61卷 106-115页

作者：叶信威戴厚德夏许可姚瀚晨福州大学电气工程与自动化学院福州350116 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心福建泉州362216

为了提高电磁式振动能量采集器的发电效率,为无线传感网络和可穿戴电子设备提供微型、高效、可持续的供电装置,提出了一种基于遗传算法的磁互斥振动能量采集器多参数优化方法。由于多级磁铁同极互斥结构的弹簧-阻尼-质量模型参数复杂,... 详细信息

为了提高电磁式振动能量采集器的发电效率,为无线传感网络和可穿戴电子设备提供微型、高效、可持续的供电装置,提出了一种基于遗传算法的磁互斥振动能量采集器多参数优化方法。由于多级磁铁同极互斥结构的弹簧-阻尼-质量模型参数复杂,通过将磁铁个数、磁铁长度、线圈相数、各相线圈长度、线圈连接方式的最大发电效率问题描述为遗传算法的多参数优化问题,实现发电效率最大化条件下能量采集器结构参数组合的精确匹配。实验结果表明,参数优化后样机发电性能显著提升,在激励加速度为0.5g、频率为9.5 Hz时,优化前后样机输出电压均达到峰值,分别为2.18和4.86 V。在激励加速度分别为0.3g、0.5g、0.7g时,优化后样机最大输出电压分别为3.68、4.86、6.0 V,最大输出功率分别为9.28、16.18、24.66 mW。

关键词：遗传算法参数优化磁同极互斥振动能量采集器无线传感网络

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面向车间质量管理的关键工序识别方法

浙江大学学报（工学版） 2012年第11期46卷 1937-1942页

作者：唐任仲王国栋唐文东贾顺浙江大学工业工程中心浙江省先进制造技术重点研究实验室浙江杭州310027 上海汽车股份有限公司乘用车公司上海201804

为了确定车间生产过程中的关键工序,以过程管理思想和80/20原理为指导,提出面向质量管理的关键工序识别方法.应用基于图论的方法建立生产车间模型,提出关键度的概念来描述车间模型中工序节点的关键程度,并从工序节点对其他节点的影响程... 详细信息

为了确定车间生产过程中的关键工序,以过程管理思想和80/20原理为指导,提出面向质量管理的关键工序识别方法.应用基于图论的方法建立生产车间模型,提出关键度的概念来描述车间模型中工序节点的关键程度,并从工序节点对其他节点的影响程度和工序节点自身的质量水平2个方面出发,对生产车间模型中工序节点的关键度进行定量计算.结合某汽车电机企业的生产车间,说明关键工序识别方法的详细实现步骤.应用结果表明,该方法能够有效地识别车间生产过程中的关键工序,为在车间质量管理中实现对工序的重点监控与改进提供可靠的支持.

关键词：图论车间生产系统质量管理关键度

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新型混合动力车用电动离合器执行机构的设计

华南理工大学学报（自然科学版） 2014年第9期42卷 114-121页

作者：吴海康钟再敏余卓平王心坚同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804

分析了用于定轴式混合动力车变速器的电控电动膜片弹簧离合器执行机构的功能需求,提出了将双向超越离合器应用于离合器执行机构的设计,用于同时实现正向高效驱动和反向锁止功能;描述了新型离合器执行机构的基本工作原理和样机的具体机... 详细信息

分析了用于定轴式混合动力车变速器的电控电动膜片弹簧离合器执行机构的功能需求,提出了将双向超越离合器应用于离合器执行机构的设计,用于同时实现正向高效驱动和反向锁止功能;描述了新型离合器执行机构的基本工作原理和样机的具体机械结构,详细分析了所用单锲块式双向超越离合器实现反向锁止以及正向高效驱动功能的原理;最后通过试验验证了所述新型执行机构的可行性,并分析了样机存在的不足以及改进途径.

关键词：传动系离合器执行机构超越离合器高效正向驱动反向锁止