PMSM的I/F结合滑模控制的模型设计实现方法

作     者：王垚鑫 年珩 赵建勇 孙丹 吴敏 WANG Yaoxin;NIAN Heng;ZHAO Jianyong;SUN Dan;WU Min

作者机构：浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2022年第39卷第7期

页      面：16-23页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：浙江大学实验技术研究项目(SJS202006) 浙江省教育厅科研项目资助(Y202045591) 浙江大学“十三五”教改项目(zdjg19009) 

主　　题：永磁同步电机 滑模控制 模型设计 I/F控制 自动代码生成 在线调参 

摘      要：在电机控制算法学习过程中,传统的手写代码的实验方式存在灵活度差、实验周期长等问题。针对这一问题,以高性能算法——永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的滑模控制为例,提出了基于模型设计的方法完成滑模控制算法实验学习。搭建了电流频率比(I/F)结合滑模控制的代码模型,利用嵌入式编码器将模型自动转化为代码。在低速区,采用I/F控制;在中高速区,采用滑模控制。同时设计了上位机界面可以收发数据并在线调参,最后,在一台180W的PMSM上进行了实验验证。运用模型设计的方法能够快速准确地实现滑模控制算法,并可以灵活地对算法进行改进以及快速验证,大大缩短了算法从设计到验证的周期,提高了电机控制算法的学习效率。