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作者

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语言

  • 2,268 篇 中文
检索条件"机构=测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室"
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一种基于DTW-DP-GMM的工业机器人轨迹学习策略
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年 第1期58卷 68-80页
作者: 肖洒 陈旭阳 叶锦华 吴海彬 福州大学机械工程及自动化学院 福州350108 福建特种智能装备安全与测控重点实验室 福州350108
针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法... 详细信息
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基于超声波声衰减的甲烷浓度测量方法
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应用基础与工程科学学报 2018年 第3期26卷 672-679页
作者: 丁喜波 王珊 邹一风 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室
依据混合气体中的声衰减系数随气体成分改变而变化的特性,研究了声波的衰减与介质本身性质的关系,提出了甲烷浓度的声衰减检测方法.通过测量超声波在不同介质中的声衰减强度,建立甲烷浓度与声衰减系数的数学模型,并结合测量电路实现对... 详细信息
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融合大功率点追踪和寻光感知技术的太阳能智能跟踪系统设计
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电网技术 2014年 第1期38卷 87-92页
作者: 施云波 葛春志 王萌萌 汪亚东 渠立亮 测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室哈尔滨理工大学 黑龙江省哈尔滨150080
针对目前跟踪式太阳能光伏电池发电系统跟踪误差较大、抗干扰性较差、系统耗能较高等问题,融合大功率点追踪(maximum power point tracking,MPPT)和智能寻光感知技术设计了套太阳能光伏电池跟踪系统,实现了光电转化效率的大化。运用投... 详细信息
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基于残差密集网络的频谱感知方法
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通信学报 2021年 第12期42卷 182-191页
作者: 盖建新 薛宪峰 南瑞祥 吴静谊 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
针对传统卷积神经网络(CNN)频谱感知方法没有充分利用特征图信息并且提取特征图的能力受限于浅层的网络结构等问题,通过在传统CNN频谱感知方法中添加密集连接,实现特征图信息重利用,同时在密集单元的两端加入捷径连接,实现更深层的网络... 详细信息
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基于三维傅里叶变换的胸腹表面测量
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光学精密工程 2018年 第4期26卷 778-787页
作者: 孟晓亮 于晓洋 吴海滨 樊琪 孙晓明 哈尔滨理工大学 测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室黑龙江哈尔滨150080
鉴于人体胸腹表面三维运动测量在精确放疗等医学领域中的重要应用背景,提出一种三维傅里叶条纹分析与三频时间相位展开相结合的三维傅里叶变换胸腹表面测量方法。投射一幅不同频率三原色余弦条纹组成的图案,每采集一幅图像就能实现相应... 详细信息
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基于子图融合技术的图像增强算法
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系统工程与电子技术 2017年 第12期39卷 2840-2848页
作者: 赵蓝飞 王爱丽 王博 吕鑫淼 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
自由参数的选取以及全局性的灰度映射函数限制了空域图像增强方法的性能。针对这一问题,从图像融合的角度出发,提出了一种基于子图融合技术的图像增强方法。首先,将自适应空域图像增强看作是一个图像融合过程,将通过枚举自由参数得到的... 详细信息
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彩色梯度相移与格雷码相结合的三维测量方法
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光学精密工程 2010年 第11期18卷 2497-2504页
作者: 单鹂娜 于晓洋 于双 吴海滨 陈德运 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
为了实现高分辨率快速非接触式三维测量,将彩色梯度相移法与格雷码相结合,提出了三维测量算法。将一幅彩色梯形三步相移图案和两幅彩色格雷码图案相结合,对测量空间进行编解码;通过两幅彩色格雷码图案将测量空间可靠地分成64个子空间,... 详细信息
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一种基于变分模型的泊松-高斯噪声图像复原算法
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计算机辅助设计与图形学学报 2017年 第3期29卷 428-435页
作者: 赵蓝飞 王爱丽 王博 吕鑫淼 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室 哈尔滨150080
为了改善已恢复图像的图像质量,提出一种基于变分模型的图像复原算法.首先通过多曝光图像成像算法重建出对于光照具有线性响应的亮度图像,并采用泊松-高斯噪声模型对图像退化过程进行建模;然后通过分析亮度图像的同态子块,将泊松-高斯... 详细信息
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基于局部对比度保持的色阶重建算法
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计算机辅助设计与图形学学报 2023年 第8期35卷 1229-1238页
作者: 赵蓝飞 魏莲莲 刘赫 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室 哈尔滨150080
为了解决现有色阶重建算法存在的明暗对比欠佳以及细节弱化问题,提出一种基于局部对比度保持的色阶重建算法.首先利用二阶范数构建聚类准则,通过动态规划对聚类准则进行最优化,实现全局色阶重建;然后通过局部边缘保持滤波对局部对比度... 详细信息
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基于采样值随机压缩矩阵核空间的亚奈奎斯特采样重构算法
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电子与信息学报 2019年 第2期41卷 484-491页
作者: 盖建新 杜昊辰 刘琦 童子权 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室 哈尔滨150080
针对现有调制宽带转换器亚奈奎斯特采样重构算法性能不高问题,该文提出一种基于采样值核空间的支撑重构算法和随机压缩降秩方法,将两者结合得到一种高性能采样重构算法。首先利用随机压缩变换在不改变未知矩阵稀疏特性的前提下将采样方... 详细信息
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