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矿用挖装机挖掘臂运动学建模及动力学仿真

煤矿机械 2025年第1期46卷 139-142页

作者：宋艳亮北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

针对矿用挖装机挖掘臂的运动学建模和动力学仿真问题,首先采用D-H法建立挖掘臂的坐标系,推导出挖掘臂的正运动学方程;然后基于SolidWorks建立挖掘臂的三维模型并将其导入ADAMS,设定驱动关节的驱动函数后对挖掘臂进行仿真,得到各关节的... 详细信息

针对矿用挖装机挖掘臂的运动学建模和动力学仿真问题,首先采用D-H法建立挖掘臂的坐标系,推导出挖掘臂的正运动学方程;然后基于SolidWorks建立挖掘臂的三维模型并将其导入ADAMS,设定驱动关节的驱动函数后对挖掘臂进行仿真,得到各关节的合力和力矩随时间变化的曲线。仿真结果表明:关节1受到的力矩和合力均为最大值;各关节的力矩和合力受到其他关节的耦合作用,同时关节力矩随角加速度的变化而变化,仿真结果符合实际工况,为后续挖掘臂的结构优化奠定了基础。

关键词：挖装机挖掘臂运动学动力学仿真分析

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矿用本安型控制器防水性能测试平台设计

煤矿机械 2025年第1期46卷 20-22页

作者：谢赛苑士泽北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

为测试矿用本安型控制器的防水性能,设计了一种旋转喷淋和浸泡测试于一体的平台。平台上部为最大压力可达10 MPa的旋转喷淋系统,平台下部为最大水深可达1.1 m的浸泡系统,测试过程中可实时监控本安型控制器的运行性能。实践证明,该平台... 详细信息

为测试矿用本安型控制器的防水性能,设计了一种旋转喷淋和浸泡测试于一体的平台。平台上部为最大压力可达10 MPa的旋转喷淋系统,平台下部为最大水深可达1.1 m的浸泡系统,测试过程中可实时监控本安型控制器的运行性能。实践证明,该平台为本安型产品防水性能在线实时测试提供了一种新的方法,有效提升了产品的测试效能。

关键词：防水性能旋转喷淋浸泡测试在线测试

酸助剂对现场混装乳化炸药敏化速率的影响研究

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火工品 2025年第1期 55-61页

作者：黄乾悦冯章启樊保龙葛立芳方志梅倪林吴攀宇魏国南京理工大学化学与化工学院江苏南京210094 安徽江南化工股份有限公司安徽合肥230088 安徽江南化工股份有限公司宁国分公司安徽宁国242300

为探讨酸助剂对现场混装乳化炸药敏化速率的影响,本研究通过改变酸助剂的种类、浓度和添加量来优化炸药的性能和安全性,通过测量基质发泡高度来计算乳化炸药密度。结果表明:草酸作为酸助剂时能显著提升现场混装乳化炸药基质的敏化速率,... 详细信息

为探讨酸助剂对现场混装乳化炸药敏化速率的影响,本研究通过改变酸助剂的种类、浓度和添加量来优化炸药的性能和安全性,通过测量基质发泡高度来计算乳化炸药密度。结果表明:草酸作为酸助剂时能显著提升现场混装乳化炸药基质的敏化速率,最大可以达到0.03 g·cm-3·min^(-1),而硝酸助剂的敏化速率最低,最大仅为0.008 g·cm^(-3)·min^(-1)。研究发现:弱酸助剂的氢离子(H+)电离能力是影响敏化速率的关键因素,而强酸与亚硝酸钠的副反应和气泡逸出效应会降低强酸助剂的敏化速率;当选择草酸作为酸助剂时,增大草酸的浓度和添加量可以进一步提高敏化速率。本研究为现场混装乳化炸药的定制化提供了理论支撑。

关键词：乳化炸药酸助剂现场混装敏化速率

矿山三维地质建模研究进展：原理、方法与应用

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煤炭科学技术 2025年

作者：张村贾胜华埜宋启中国矿业大学(北京)能源与矿业学院矿业大学(北京)内蒙古研究院北京龙软科技股份有限公司

矿山三维地质建模通过直观呈现地下地质结构，有助于提升矿业开发的精准性和效率，减少风险并优化资源利用。本文归纳了现有三维地质建模技术的原理和方法，总结了三维地质建模技术在矿业开发领域的应用现状，探讨了当前三维地质建模技... 详细信息

矿山三维地质建模通过直观呈现地下地质结构，有助于提升矿业开发的精准性和效率，减少风险并优化资源利用。本文归纳了现有三维地质建模技术的原理和方法，总结了三维地质建模技术在矿业开发领域的应用现状，探讨了当前三维地质建模技术面临的挑战与未来的发展趋势。三维地质建模是利用计算机三维图形技术将散布的勘探数据整合为反映地质构造及属性变化的数字化模型。这些模型可分为面模型、体模型和混合模型，同时根据用途和数据来源，又可细分为静态模型（构造模型、地层模型、属性模型）和动态模型。建模过程包括数据获取、处理和模型构建，涉及地质勘探数据、遥感数据和工程数据等多种数据来源，并通过多种插值方法弥补数据不足，国内外已经开发出多种建模软件。在矿山三维地质建模应用方面，三维建模的应用集中于矿产资源开发、采矿工程设计和矿山安全生产，通过建立准确的三维模型，提升对地下结构的认识，实现资源量计算的智能化与动态管理。三维通风模拟与可视化技术能够优化通风方案，节约成本，三维地质建模技术与自动化设备和传感技术结合，可以实现矿区实时监控、精确定位和动态调整。在矿山灾害监测中，三维地质建模技术能够进行矿山灾害的分级评价，并结合数值仿真为矿山灾害的预防和风险规避提供有效支持，保障工作人员的安全。当前三维地质建模技术存在数据处理效率低、自动化程度不足等问题，未来应结合人工智能，推动三维地质建模技术向智能化、自动化方向发展。

关键词：矿业开发三维地质建模资源预测开采设计灾害预警人工智能

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面向轴承生产线的视觉检测光源系统

轴承 2025年第1期 88-94页

作者：黄振宇金京钱淼浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江迎丰科技股份有限公司浙江绍兴312073

为降低工业自动化生产过程中轴承端面块状瑕疵的漏检率和误检率,对视觉检测常用的光源类型进行了对比试验,在工业环境下采用不同光源获取图像并使用不同的图像增强算法进行优化处理,通过像素点检测的方式检测轴承端面块状瑕疵,以工厂的... 详细信息

为降低工业自动化生产过程中轴承端面块状瑕疵的漏检率和误检率,对视觉检测常用的光源类型进行了对比试验,在工业环境下采用不同光源获取图像并使用不同的图像增强算法进行优化处理,通过像素点检测的方式检测轴承端面块状瑕疵,以工厂的检测标准进行应用验证。结果表明:同轴光源作为视觉光源时所采集图像在各种图像增强算法处理下的检测效果均好于其他光源;自适应直方图均衡化对轴承端面瑕疵的总体检测效果较好,Gamma变换则对降低漏检率有较好作用。

关键词：滚动轴承机器视觉光源表面缺陷检测图像处理

胶原蛋白肽-焦磷酸铁复合物的构建及其补铁效果评价

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陕西科技大学学报 2025年第1期43卷 29-34页

作者：刘宁王薇贺人杰姚晓琳张琨福格森(武汉)生物科技股份有限公司湖北武汉430056 陕西科技大学食品科学与工程学院陕西西安710021

铁复合物是一种将铁元素与食品大分子结构进行组装的新型铁强化剂,具有化学稳定性和生物利用度高的优点.本课题采用均质、超声和透析处理,在焦磷酸铁(FP)的合成过程中,引入胶原蛋白肽(CPs).红外光谱测定发现,该方法成功制得CPs-FP复合物... 详细信息

铁复合物是一种将铁元素与食品大分子结构进行组装的新型铁强化剂,具有化学稳定性和生物利用度高的优点.本课题采用均质、超声和透析处理,在焦磷酸铁(FP)的合成过程中,引入胶原蛋白肽(CPs).红外光谱测定发现,该方法成功制得CPs-FP复合物.与FP相比,CPs-FP的胃肠释放率提高.缺铁性贫血大鼠实验表明,CPs-FP能够有效改善大鼠体重、血红蛋白含量、组织铁含量和其他指数,呈现浓度依赖效应.同等剂量下,CPs-FP复合物具有更高的生物利用度.

关键词：焦磷酸铁胶原蛋白肽铁复合物胃肠消化缺铁性动物

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鸡白痢沙门菌国内分离株的亚型分布

中国动物传染病学报 2025年

作者：张笛吴晓婵郭东辉刘洋付立霞曲会王占新王云峰龚建森江苏省家禽科学研究所哈尔滨国生生物科技股份有限公司广东温氏食品集团股份有限公司扬州大学动物科学与技术学院

为研究国内鸡白痢沙门菌不同亚型的分布特征，本研究自行制备沙门菌O122和O123单因子血清，对1953年来国内21个省份的1154株鸡白痢沙门菌开展分型研究。结果表明，标准型、中间型和变异型菌株的比例分别为56.9%、32.1%和10.9%，与其他... 详细信息

为研究国内鸡白痢沙门菌不同亚型的分布特征，本研究自行制备沙门菌O122和O123单因子血清，对1953年来国内21个省份的1154株鸡白痢沙门菌开展分型研究。结果表明，标准型、中间型和变异型菌株的比例分别为56.9%、32.1%和10.9%，与其他研究相比具有极显著差异（P0.05）。本研究结果为我国鸡白痢沙门菌的亚型分布及诊断抗原研发提供了参考依据。

关键词：鸡白痢沙门菌亚型标准型中间型变异型

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唐山市夏季大气过氧乙酰硝酸酯污染特征

河北环境工程学院学报 2025年

作者：屈晓虎崔志旺郭小龙付国印董浩河北先河环保科技股份有限公司河北省环境监测装备技术创新中心

采用PAN在线分析仪对唐山市2023年8月1日—2023年9月30日的大气光化学污染状况进行观测,分析PAN浓度特征及其主要污染物的关系。结果显示:观测期间PAN日均体积分数为0.297×10-9～7.650×10-9,典型天气PAN体积分数受温度影响比较显著;... 详细信息

采用PAN在线分析仪对唐山市2023年8月1日—2023年9月30日的大气光化学污染状况进行观测,分析PAN浓度特征及其主要污染物的关系。结果显示:观测期间PAN日均体积分数为0.297×10-9～7.650×10-9,典型天气PAN体积分数受温度影响比较显著;唐山夏季PAN体积分数与北京、合肥、杭州、深圳等地观测结果处于同一水平,但相对较高;PAN与J（NO2）日变化趋势比较接近,略有区别;PAN与NO2变化趋势存在一定的相关性,呈现较弱的线性关系;PAN与O3体积分数变化规律相似,在夏季呈现比较类似的变化趋势。

关键词：光化学污染过氧乙酰硝酸酯(PAN) 臭氧(O ) NO 污染特征

不同弹性模量计算机辅助设计和计算机辅助制造桩核材料的应力分析

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中国组织工程研究 2025年第10期29卷 2061-2066页

作者：徐良伟田锡天陈林高红燕朱贤杨桂灿陈英豪西北工业大学陕西省西安市710072 浙江伟联科技股份有限公司浙江省嘉兴市314000

背景:桩核修复是牙体缺损修复的一种常规选择,然而不同桩核材料的修复效果存在差异。目的:利用有限元方法评估不同弹性模量桩核修复模型中桩核与牙根黏结剂部位的应力分布情况。方法:在三维建模软件中构建一个三维根管治疗过的上颌中切... 详细信息

背景:桩核修复是牙体缺损修复的一种常规选择,然而不同桩核材料的修复效果存在差异。目的:利用有限元方法评估不同弹性模量桩核修复模型中桩核与牙根黏结剂部位的应力分布情况。方法:在三维建模软件中构建一个三维根管治疗过的上颌中切牙模型,进行全瓷冠修复,修复中的桩核材料分别使用纳米陶瓷树脂(弹性模量12.8 GPa)、复合树脂(弹性模量16 GPa)、混合陶瓷(弹性模量34.7 GPa)、玻璃陶瓷(弹性模量95 GPa)、钛合金(弹性模量112 GPa)和氧化锆(弹性模量209.3 GPa),将模型约束在皮质骨中,在中切牙牙冠舌侧1/3处加载与牙体长轴呈45°的100 N集中力,通过最大主应力分析修复模型中桩核、牙本质及桩与牙根黏结剂的应力分布。结果与结论:(1)当使用弹性模量较高的桩核材料时,修复模型中的桩核应力较集中;当使用弹性模量接近牙本质的桩核材料(纳米陶瓷树脂和复合树脂)时,桩核的应力分布较均匀;无论桩核材料如何,各修复模型中牙本质上的应力分布相似;使用弹性模量更高的桩核时,修复模型中桩与牙根黏结剂处显示出更多的应力集中。(2)纳米陶瓷树脂模型中桩核、牙根及桩与牙根黏结剂处的最大应力值分别为31.00,33.21,0.51 MPa,复合树脂模型中桩核、牙根及桩与牙根黏结剂处的最大应力值分别为36.84,33.14,0.59 MPa,混合陶瓷模型中桩核、牙根及桩与牙根黏结剂处的最大应力值分别为64.05,32.83,1.00 MPa,玻璃陶瓷模型中桩核、牙根及桩与牙根黏结剂处的最大应力值分别为112.30,32.69,1.73 MPa,钛合金模型中桩核、牙根及桩与牙根黏结剂处的最大应力值分别为120.00,32.17,1.86 MPa,氧化锆模型中桩核、牙根及桩与牙根黏结剂处的最大应力值分别为148.80,31.85,2.28 MPa。(3)桩核材料的弹性模量越高,进行桩核修复时桩核处的最大应力值越大,桩核材料弹性模量对修复模型中桩与牙根黏结剂处与牙本质的最大应力值无明显影响。

关键词：桩核弹性模量有限元分析计算机辅助设计与制造最大应力值等效应力