检索结果-南通市图书馆

中国轻工教育 2018年第3期21卷 79-82,96页

作者：陈晓艳杜萌赵骥牛弘天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222

本文以天津科技大学自动化专业学生为调查样本,围绕专业认知、学习现状及教学管理三方面展开的问卷调查,对调查结果进行了深入分析,并结合新工科的发展要求和专业定位,对进一步完善人才培养模式、提高培养质量、改革教学方法等方面提出... 详细信息

本文以天津科技大学自动化专业学生为调查样本,围绕专业认知、学习现状及教学管理三方面展开的问卷调查,对调查结果进行了深入分析,并结合新工科的发展要求和专业定位,对进一步完善人才培养模式、提高培养质量、改革教学方法等方面提出了相应的对策建议。

关键词：新工科教育人才培养自动化现状与对策

高校学风建设中发挥学生主体性作用的策略研究——以天津科技大学电子信息与自动化学院为例

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中国校外教育 2015年第25期 3-3页

作者：王穗洁缠菁天津科技大学电子信息与自动化学院

高校学风建设是高校科学研究和人才培养的主要内容和重要保障,学风状况的好坏,不仅关系到人才培养的质量,还影响高校的整体办学水平和学校声誉。从理论层面论述明确学生的主体地位对高校学风建设的重要意义,并从如何增强学生的主体意识... 详细信息

高校学风建设是高校科学研究和人才培养的主要内容和重要保障,学风状况的好坏,不仅关系到人才培养的质量,还影响高校的整体办学水平和学校声誉。从理论层面论述明确学生的主体地位对高校学风建设的重要意义,并从如何增强学生的主体意识、提高学生的主体能力、发挥学生的主体性作用三个方面,提出高校学风建设的思路与策略。

关键词：高校学风建设大学生主体性

高校学风建设中发挥学生主体性作用的策略研究——以天津科技大学电子信息与自动化学院为例

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中国校外教育（上旬） 2015年第9期 3-3,9页

作者：王穗洁缠菁天津科技大学电子信息与自动化学院

关键词：高校学风建设大学生主体性

以学生为导向,创建优良学风——以天津科技大学电子信息与自动化学院为例

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新课程学习(下) 2014年第11期 100-101页

作者：王穗洁天津科技大学

电信学院学风建设坚持以学生导向,以学生的实际需求为出发点,在为学生打造全方位教育辅导体系的同时,也坚持以发挥学生的主观能动性为着力点,实现学生的自我管理、自我教育和自我服务,以求达到学生主体作用的充分发挥。

关键词：实际需求教育辅导主观能动

基于自适应位置调节的飞蛾扑火MPPT控制方法

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天津科技大学学报 2024年

作者：常振成肖梓跃张书睿刘锐君郗重企游国栋天津科技大学电子信息与自动化学院天津科技大学电子信息与自动化学院

为了解决传统光伏阵列最大功率点追踪(maximum power point tracking， MPPT)算法易陷入局部最大功率点(local maximum power point， LMPP)的问题，本文提出一种基于自适应位置调节的飞蛾扑火(adaptive position adjustment for moth-flame optimization algorithm，AMFO)MPPT控制方法，该方法在飞蛾的位置更新机制中引入自适应位置插值策略和自适应权重因子，提高了算法的求解精度和优化速度，使之不易陷入局部最大功率点。将改进后的算法应用于光伏系统MPPT中，仿真实验结果表明：改进后算法相较于传统的飞蛾扑火(moth-flame optimization，MFO)算法、灰狼优化(grey wolf optimizer， GWO)算法和粒子群优化(particle swarm optimization， PSO)算法，在均匀光照和局部遮阴条件下追踪速率和精度均有较大提升。

关键词：光伏阵列最大功率点追踪(MPPT) 自适应位置调节飞蛾扑火算法局部遮阴

基于IMOCS-BP神经网络的锂离子电池SOH估计

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电源学报 2024年第1期22卷 94-100页

作者：王雪游国栋房成信张尚天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222

锂离子电池随着循环充放电次数的增长,其健康状态SOH(state-of-health)会随之发生一定程度的衰减。针对以上问题,设计了一种基于改进的多目标布谷鸟搜索IMOCS(improved multi-objective Cuckoo search)-BP神经网络的锂离子电池健康状态... 详细信息

锂离子电池随着循环充放电次数的增长,其健康状态SOH(state-of-health)会随之发生一定程度的衰减。针对以上问题,设计了一种基于改进的多目标布谷鸟搜索IMOCS(improved multi-objective Cuckoo search)-BP神经网络的锂离子电池健康状态估计方法,在避免算法陷入局部最优的同时自适应改变布谷鸟搜索CS(Cuckoo search)算法更新概率和搜索步长,解决CS算法收敛速度慢和求解精度低的问题。以IMOCS算法和BP神经网络结合,对节点空间范围进行全局搜索,降低权值和阈值的初值对BP神经网络的影响,实现参数优化。通过Matlab仿真,验证了基于IMOCS-BP神经网络的SOH估计算法误差低、性能强,实现了锂电池SOH的精准预测。

关键词：锂离子电池健康状态布谷鸟搜索算法 BP神经网络

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基于三维点云处理的髋臼锉锉齿尺寸分析

计算机应用 2024年第1期44卷 285-291页

作者：杨国威陈绮帆刘新月王校阳天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222

髋臼锉是髋关节置换手术中最重要的手术刀具之一,髋臼锉锉齿的尺寸变化会影响髋臼锉对髋臼的铣削质量。通过处理髋臼锉三维点云可以检验髋臼锉的磨损情况,为此提出基于三维点云处理的髋臼锉锉齿尺寸分析的算法。首先结合锉齿孔洞具有点... 详细信息

髋臼锉是髋关节置换手术中最重要的手术刀具之一,髋臼锉锉齿的尺寸变化会影响髋臼锉对髋臼的铣削质量。通过处理髋臼锉三维点云可以检验髋臼锉的磨损情况,为此提出基于三维点云处理的髋臼锉锉齿尺寸分析的算法。首先结合锉齿孔洞具有点云的边界特征引入微切面法,利用最大夹角准则获取髋臼锉点云的边界;然后通过K-means聚类算法分割点云边界以标记不同齿孔位置,并对分割出的各个齿孔边界点云进行半径最近邻搜索获取隶属不同的锉齿孔的齿刃点云;最后通过RANSAC(RANandom SAample Consensus)算法对髋臼锉三维点云进行球面拟合,计算各齿孔上的齿刃点云到拟合球心的欧氏距离来分析髋臼锉的切削齿尺寸。以PCL(Point Cloud Library)为框架,实现了对髋臼锉锉齿点云的处理,其中髋臼锉点云的齿孔分割准确度达到100%,髋臼锉点云球面拟合半径精度达到0.004 mm;并对各个锉齿点云尺寸范围进行了分析。实验结果表明,所提算法对髋臼锉点云处理效果好,能有效地实现髋臼锉锉齿尺寸分析。

关键词：三维点云髋臼锉点云边界提取点云分割点云曲面拟合

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物理赋能的助航灯具清洗数字孪生构建

北京航空航天大学学报 2024年第3期50卷 785-795页

作者：董慧芬孙浩远严力武云霞中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

机场助航灯具清洗设备工作时需要远程实时监测设备状态和清洗质量。数字孪生通过虚拟平台映射清洗设备的工作情况,而目前虚拟环境的建立仍大量依赖于数据驱动,自身缺乏感知进化和虚拟仿真的能力,且对被执行件的关注较少。针对以上问题,... 详细信息

机场助航灯具清洗设备工作时需要远程实时监测设备状态和清洗质量。数字孪生通过虚拟平台映射清洗设备的工作情况,而目前虚拟环境的建立仍大量依赖于数据驱动,自身缺乏感知进化和虚拟仿真的能力,且对被执行件的关注较少。针对以上问题,提出基于多物理引擎的数字孪生模型。该系统利用CoppeliaSim构建数据和脚本双驱动的虚拟空间,融合了虚拟传感和视觉检测,并通过BlueZero实现实时通信。为解决通信延迟造成的数据流阶梯跳跃的问题,提出一种基于改进均值滤波的运动同步性增强算法,内嵌在Qt建立的数据集成子系统中。实验结果表明:经运动增强后,所提系统的虚实同步误差为74 ms,满足同步性要求;清洗机械臂关节角度跟踪的均方误差为0.827°,末端空间位置跟踪误差不超过2.775 mm,满足跟踪精度要求;所提模型能够动态呈现灯具被清洗时的污斑状况,证明了所提模型的合理性,满足助航灯具清洗过程的应用需求。

关键词：数字孪生助航灯具机械臂粒子模型状态监测同步性增强

基于数据关联感知的无监督深度融合指针网络模型

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控制与决策 2024年第2期39卷 499-508页

作者：张长勇周虎中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

为了提高组合优化问题可行解集合的收敛性和泛化性,根据不同无监督学习策略的特点,提出一种基于数据关联感知的深度融合指针网络模型(DMAG-PN),模型通过指针网络框架将Mogrifier LSTM、多头注意力机制与图卷积神经网络三者融合.首先,编... 详细信息

为了提高组合优化问题可行解集合的收敛性和泛化性,根据不同无监督学习策略的特点,提出一种基于数据关联感知的深度融合指针网络模型(DMAG-PN),模型通过指针网络框架将Mogrifier LSTM、多头注意力机制与图卷积神经网络三者融合.首先,编码器模块中的嵌入层对输入序列进行编码,引入多头注意力机制获取编码矩阵中的特征信息;然后构建数据关联模型探索序列节点间的关联性,采用图卷积神经网络获取其多维度关联特征信息并融合互补,旨在生成多个嵌入有效捕捉序列深层的节点特征和边缘特征;最后,基于多头注意力机制的解码器模块以节点嵌入数据和融合图嵌入数据作为输入,生成选择下一个未访问节点的全局概率分布.采用对称旅行商问题作为测试问题,与当前先进算法进行对比,实验结果表明,所提出DMAG-PN模型在泛化性和求解精确性方面获得较大的改进与提高,预训练好的DMAG-PN模型能够直接对大规模实例进行端到端的求解,避免传统算法迭代搜索的过程,具有较高的求解效率.

关键词：指针网络 Mogrifier LSTM 多头注意力机制图卷积神经网络旅行商问题数据关联

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基于改进图卷积神经网络的航空行李特征感知

浙江大学学报（工学版） 2024年第5期58卷 941-950页

作者：邢志伟朱书杰李彪中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对航空行李自动化码放处理需求下构型特征感知能力不足的问题,设计以PointNet++为基准,融入图卷积神经网络和自注意力机制的航空行李特征感知网络模型.在骨干网络的特征抽象层中引入局部空间注意力模块,提取航空行李点云中相邻点的关... 详细信息

针对航空行李自动化码放处理需求下构型特征感知能力不足的问题,设计以PointNet++为基准,融入图卷积神经网络和自注意力机制的航空行李特征感知网络模型.在骨干网络的特征抽象层中引入局部空间注意力模块,提取航空行李点云中相邻点的关联空间结构特征,感知区域特征空间的内在联系.通过全局特征聚合模块学习行李点云局部特征间的相关性,自适应聚合航空行李局部特征,形成点云全局上下文信息.利用循环最大池化层回收特征降维中丢弃点的特征,在多个层次上收集航空行李的特征信息,在减少信息冗余的同时,保留强度鲜明的局部、全局特征激活.实验结果表明,航空行李分类的平均精度和整体精度分别为94.68%和96.32%,比PointNet++分别提高了6.53%和5.07%.该网络模型的航空行李特征感知性能优于现有的其他智能算法,能够为航空行李码放空间优化及控制提供准确、可靠、有效的输入.

关键词：航空运输行李特征感知三维点云图卷积神经网络自注意力机制